一种大口径气动执行机构用精准增速定位装置的制作方法

文档序号:13277545阅读:322来源:国知局

本实用新型涉及自动化仪表自动控制技术领域,尤其涉及一种大口径气动执行机构用精准增速定位装置。



背景技术:

自动控制系统广泛应用于人类社会的各个领域,尤其是冶金行业生产过程中遇到的各种物理量,包括温度、流量、压力、物位、速度、位置、频率、成分等,都需要相应的控制系统。气动执行机构作为自动控制系统的主要组成部分,具有可靠性高、输出功率较大、检修维护简单,对环境的适应性好、具有防爆功能等优点被广泛的应用与冶金行业的各个生产工序。根据不同的工艺需求,可以选择不同口径的气动执行机构,大口径的气动执行机构一般会用于介质总管的流量、压力、温度等调节系统中,作用至关重要,但是大口径的气动执行机构由于阀门力矩较大,所需的膜头相对来说也比较大,因此,在相同的气源气压下,大口径气动执行机构充、放气速度慢,响应时间较长,无法满足控制系统三个方面的性能要求:稳定性、快速性和准确性。严重影响调节系统的调节质量,无法满足工艺生产的需求。

目前针对大口径气动执行机构充、放气速度慢,响应时间过长严重影响调节系统调节质量问题的解决方法是在执行机构气源进气口处安装一个气动放大器,它在通往执行机构的气路中接收定位器出口的压力信号,然后提供很大的气源流量给执行机构,用于提高执行机构的动作速度。此装置直接给执行机构提供很大的气源流量虽然可以提高阀门的动作速度,但是仍然存在以下问题:1、充、放气容易过量,在调节过程中容易出现超调现象,影响了调节阀稳定性,调节阀来回调整对整个调节系统的稳定性也会造成影响;2、气动放大器使用过程中的阀芯磨损或阀芯弹簧力不足后,气动放大器会一直给调节阀快速充气,从而影响调节阀的稳定性。此问题限制了大口径气动执行机构仍然无法满足调节系统的性能要求。



技术实现要素:

本实用新型通过提供一种大口径气动执行机构用精准增速定位装置以解决现有技术中存在的调节阀稳定性不好从而影响到整个调节系统的稳定性的问题:

本实用新型通过以下技术方案来实现:

一种大口径气动执行机构用精准信号给定装置,气动执行机构上设有阀门定位器,阀门定位器与过滤减压阀通过进气管连接;过滤减压阀与通气管连接;包括电流比较器;所述阀门定位器连接有排气管;过滤减压阀连接进气管出气端,进气管进气端与阀门定位器和过滤减压阀之间的管道相通;所述排气管上设置有排气电磁阀;进气管上设置有进气电磁阀;所述电流比较器信号输入一通道与信号给定单元、阀门定位器回路连接,电流比较器信号输入二通道与隔离配电器连接;隔离配电器与阀门定位器连接;所述电流比较器节点输出一通道与排气电磁阀连接,节点输出二通道与进气电磁阀连接。

本实用新型的有益效果:本实用新型通过阀门定位器可以实现气动执行机构快速的充、放气,缩短调节阀的响应时间,还可以实现精准调节,不会出现超调现象,保证执行机构的稳定性和准确性;电流比较器对调节阀的给定信号和反馈信号进行比较,以此来控制两个电磁阀得、失电来实现阀门快速充、放气,给定信号和反馈信号的偏差值可以根据工艺要求来设定,不同偏差值的设定,调节阀的行程时间均有所不同,这样可以充分满足各个工艺条件的需求;本实用新型适用于各个工况下的大口径气动执行机构。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图中:1—信号给定单元;2—电流比较器;3—直流电源箱;4—隔离配电器;5—气动执行机构;6—进气电磁阀;7—排气电磁阀;8—过滤减压阀;9—阀门定位器; 10—通气管;11—排气管;12—进气管。

具体实施方式:

参见图1,一种大口径气动执行机构用精准增速定位装置,气动执行机构5上设有阀门定位器9,阀门定位器9与过滤减压阀8通过进气管11连接;过滤减压阀与通气管10连接;包括电流比较器2;所述阀门定位器9连接有排气管11;过滤减压阀8连接进气管12出气端,进气管12进气端与阀门定位器9和过滤减压阀8之间的管道相通;所述排气管11上设置有排气电磁阀7;进气管12上设置有进气电磁阀6;所述电流比较器2信号输入一通道与信号给定单元1、阀门定位器9回路连接,电流比较器2信号输入二通道与隔离配电器4连接;隔离配电器4与阀门定位器9连接;所述电流比较器2节点输出一通道与排气电磁阀7连接,节点输出二通道与进气电磁阀6连接。电流比较器2以及隔离配电器4与直流电源箱3连接。

电流比较器2包括信号输入一通道A1、A2;信号输入二通道B1、B2;节点输出一通道OUT1+、OUT1-以及节点输出二通道OUT2+、OUT2-;信号输入一通道A1、A2中的一个接口与信号给定单元1连接、另一个接口A1与阀门定位器9连接;信号给定单元1与阀门定位器9连接;信号输入二通道B1、B2与隔离配电器4连接,隔离配电器4与阀门定位器9连接;节点输出一通道OUT1+、OUT1-与排气电磁阀7连接,节点输出二通道OUT2+、OUT2-与进气电磁阀6连接;所述电流比较器2以及隔离配电器4与直流电源箱3连接。

电流比较器需要选择电源电压为24VDC,两路电流输入进行比较,并带有两路24V节点输出。电流比较器也可以通过PLC程序对气动执行机构阀位给定和反馈信号的偏差来控制两个开关量输出实现逻辑控制。

电磁阀选择电源电压为24VDC,两位两通电磁阀,电磁阀气源管径与气动执行机构气源管路管径一致。

阀门定位器可选择智能阀门定位器,也可以选择机械式电气阀门定位器。

以正作用调节阀为例,通过电流比较器将给定信号和反馈信号进行比较,给定信号大于反馈信号1mA(此数值可根据现场实际按需设定)时,电流比较器24VDC节点输出二通道OUT2+、OUT2-接通,进气电磁阀6得电,气动执行机构5气室快速充气,气动执行机构快速关闭,当给定信号大于反馈信号0-1mA之间时,电流比较器24VDC节点输出二通道OUT2+、OUT2-断开,进气电磁阀6失电,由阀门定位器进行精准调节进气速度;反馈信号大于给定信号1mA时,电流比较器24VDC节点输出一通道OUT1+、OUT1-接通,排气电磁阀7得电,气动执行机构快速放气,气动执行机构快速打开,当反馈信号大于给定信号在0-1mA之间时,电流比较器24VDC节点输出1通道OUT1+、OUT1-断开,排气电磁阀7失电,由阀门定位器进行精准调节。

电流比较器对调节阀的给定信号和反馈信号进行比较,以此来控制电磁阀6、电磁阀7得、失电来实现阀门快速充、放气,此偏差值可以根据工艺要求的调节阀响应时间的大小来设定,可以大,也可以小,以此来充分满足各个工艺条件的需求,可以应用于各个工况下的大口径执行机构。

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