一种地下管道整形机的制作方法

本实用新型涉及管道修复领域，尤其是涉及一种地下管道整形机。

背景技术：

目前埋设于地下的管道在受压变形后需要开挖后实现复原，整体相对来说操作非常不方便，而且目前很多不开挖整形设备结构相对复杂，造价成本高。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种地下管道整形机，包括电力驱动行走的行走车，所述行走车的底部安装有行走轮，将行走车放入管道中，通过行走轮的电动驱动实现整个行走车的移动；所述行走车内设有水平设置的安装架，且所述安装架上螺丝固定有蓄电池、伺服电机以及遥控组件；所述伺服电机的电机轴水平朝前设置，电机轴从行走车的前端面穿出，且电机轴与行走车的连接处安装有支撑轴承；所述电机轴的前端位置通过螺栓紧固套接有连接法兰，且所述连接法兰采用螺栓固定有支撑块，支撑块呈长方体状，且支撑块的上端面以及下端面分别安装有上顶紧装置和下顶紧装置，且上顶紧装置与下顶紧装置之间呈对称设置，所述上顶紧装置和下顶紧装置均包括液压缸，且液压缸的活塞轴的头端位置焊接有弧形顶板，且活塞轴与弧形顶板的连接处位于弧形顶板内凹面中心位置；因此在实际使用的过程，将行走车遥控导向至一定位置，此时通过下顶紧装置以及上顶紧装置对凹陷的位置实现对顶，一定时间后便会对凹陷位置实现复原，从而达到整形的目的，整体结构简单，采用对顶结构，整体效果更加出色，同时通过伺服电机实现对顶角度的调节，这样适合多角度调节，效果更出色。

作为本实用新型进一步的方案：所述液压缸通过油管连接液压站。

作为本实用新型进一步的方案：所述行走车的后端面上拴紧固定有钢拉绳，利用钢拉绳实现行走车的限位以及收回。

作为本实用新型进一步的方案：所述遥控组价采用红外遥控模块，整体技术成熟，同时部件易获取。

作为本实用新型进一步的方案：所述弧形顶板采用铸铁材质制成。

本实用新型的有益效果：本实用新型在实际使用的过程，将行走车遥控导向至一定位置，此时通过下顶紧装置以及上顶紧装置对凹陷的位置实现对顶，一定时间后便会对凹陷位置实现复原，从而达到整形的目的，整体结构简单，采用对顶结构，整体效果更加出色，同时通过伺服电机实现对顶角度的调节，这样适合多角度调节，效果更出色。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图。

图中：1-行走车、2-行走轮、3-安装架、4-遥控组价、5-蓄电池、6-伺服电机、7-电机轴、8-支撑块、9-下顶紧装置、10-上顶紧装置、11-液压缸、12-活塞轴、13-弧形顶板、14-油管、15-钢拉绳、16-连接法兰。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种地下管道整形机，包括电力驱动行走的行走车1，所述行走车1的底部安装有行走轮2，将行走车1放入管道中，通过行走轮2的电动驱动实现整个行走车1的移动；所述行走车1内设有水平设置的安装架3，且所述安装架3上螺丝固定有蓄电池5、伺服电机6以及遥控组件4；所述伺服电机6的电机轴7水平朝前设置，电机轴7从行走车1的前端面穿出，且电机轴7与行走车1的连接处安装有支撑轴承；所述电机轴7的前端位置通过螺栓紧固套接有连接法兰16，且所述连接法兰16采用螺栓固定有支撑块8，支撑块8呈长方体状，且支撑块8的上端面以及下端面分别安装有上顶紧装置10和下顶紧装置9，且上顶紧装置10与下顶紧装置9之间呈对称设置，所述上顶紧装置10和下顶紧装置9均包括液压缸11，且液压缸11的活塞轴12的头端位置焊接有弧形顶板13，且活塞轴12与弧形顶板13的连接处位于弧形顶板13内凹面中心位置；因此在实际使用的过程，将行走车1遥控导向至一定位置，此时通过下顶紧装置9以及上顶紧装置10对凹陷的位置实现对顶，一定时间后便会对凹陷位置实现复原，从而达到整形的目的，整体结构简单，采用对顶结构，整体效果更加出色，同时通过伺服电机6实现对顶角度的调节，这样适合多角度调节，效果更出色。

所述液压缸11通过油管14连接液压站。

所述行走车1的后端面上拴紧固定有钢拉绳15，利用钢拉绳15实现行走车的限位以及收回。

所述遥控组价4采用红外遥控模块，整体技术成熟，同时部件易获取。

所述弧形顶板13采用铸铁材质制成。

本实用新型的工作原理是：在实际使用的过程，将行走车1遥控导向至一定位置，此时通过下顶紧装置9以及上顶紧装置10对凹陷的位置实现对顶，一定时间后便会对凹陷位置实现复原，从而达到整形的目的，整体结构简单，采用对顶结构，整体效果更加出色，同时通过伺服电机6实现对顶角度的调节，这样适合多角度调节，效果更出色。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。