一种基于两级传动的执行机构的制作方法

本实用新型涉及传动执行机构技术领域，具体是一种基于两级传动的执行机构。

背景技术：

变速器是汽车传动系统的主要组成之一。汽车的实际使用情况非常复杂，如 起步、怠速停车、低速或高速行驶、加速、减速、爬坡和倒车等，这就要求汽车的驱动力和车速能在相当大的范围内变化，而目前广泛采用的活塞式发动机的输出转矩和转速变化范围较小。为了适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利的工况下(功率较高、油耗较低)工作，在传动系统中设置了变速器。

然而目前的两级传动的执行机构大多体积较大，机械的传动效率和传动精度均较低，结构复杂，故障率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于两级传动的执行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于两级传动的执行机构，包括下壳和上壳，所述下壳内设置有电路板，所述电路板上设置有角度传感器，下壳上通过推力轴承安装有蜗杆，下壳上还设置有电机，所述电机的输出端和蜗杆上均设置有齿轮，两个齿轮相互啮合，下壳上设置有与蜗杆配合的涡轮组件，所述涡轮组件上安装有磁铁，涡轮组件的上端设置有连接螺栓，上壳上安装有换挡拉索接头，涡轮组件通过连接螺栓与换挡拉索接头连接，下壳的外端设置有插头。

作为本实用新型进一步的方案：所述下壳和上壳之间设置有第一密封圈。

作为本实用新型再进一步的方案：所述换挡拉索接头与上壳之间设置有第二密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：两个齿轮分别与电机以及蜗杆连接，并且齿轮互相啮合，电机带动齿轮转动，齿轮转动又会带动蜗杆旋转，蜗杆旋转会带动涡轮组件转动，安装在涡轮组件上的磁铁会发生角度变化，磁铁下方的电路板上与磁铁相对的角度传感器会感应到角度变化并且转换为电信号进行传输。电机带动齿轮组件，再带动蜗轮蜗杆放大扭矩驱动变速箱换挡。涡轮组件还通过连接螺栓与外壳外部的挡位拉锁接头相连，此结构有自锁功能，只能从电动机传动到蜗轮蜗杆，不能反向传动，减少了故障率。密封圈将结构进行密封，减少外界对机器零件的损伤，传动机构结构简单，故障率小，定位精准，体积小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的另一方向的结构示意图。

图3为本实用新型组装后的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种基于两级传动的执行机构，包括下壳1和上壳9，所述下壳1内设置有电路板3，所述电路板3上设置有角度传感器4，下壳1上通过推力轴承8安装有蜗杆13，下壳1上还设置有电机12，所述电机12的输出端和蜗杆13上均设置有齿轮14，两个齿轮14相互啮合，下壳1上设置有与蜗杆13配合的涡轮组件6，所述涡轮组件6上安装有磁铁，涡轮组件6的上端设置有连接螺栓7，上壳9上安装有换挡拉索接头2，涡轮组件6通过连接螺栓7与换挡拉索接头2连接，下壳1的外端设置有插头11，所述下壳1和上壳9之间设置有第一密封圈5，所述换挡拉索接头2与上壳9之间设置有第二密封圈10。

两个齿轮14分别与电机12以及蜗杆13连接，并且齿轮14互相啮合，电机12带动齿轮14转动，齿轮14转动又会带动蜗杆13旋转，蜗杆13旋转会带动涡轮组件6转动，安装在涡轮组件6上的磁铁会发生角度变化，磁铁下方的电路板3上与磁铁相对的角度传感器4会感应到角度变化并且转换为电信号进行传输。电机12带动齿轮组件，再带动蜗轮蜗杆放大扭矩驱动变速箱换挡。涡轮组件6还通过连接螺栓与上壳9外部的挡位拉锁接头2相连，此结构有自锁功能，只能从电动机传动到蜗轮蜗杆，不能反向传动，减少了故障率。密封圈将结构进行密封，减少外界对机器零件的损伤，传动机构结构简单，故障率小，定位精准，体积小。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。