本实用新型涉及一种行走减速机。
背景技术：
行走减速机的二级中心齿轮设置在固定座和一级中心齿轮之间，现有的行走减速机的二级中心齿轮的两侧通常直接抵在固定座和一级中心齿轮上，在运转过程中的振动会使得二级中心齿轮与两侧的部件产生冲击和碰撞，使得二级中心齿轮容易磨损损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种二级中心齿轮不易损坏的行走减速机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种行走减速机，其包括固定座、转动设置在所述固定座外的输出法兰、转动设置在所述固定座内的输入轴，以及设置在所述输出法兰与所述输入轴之间的一级行星传动机构和二级行星传动机构，所述一级行星传动机构包括一级行星架、设置在所述输入轴端部的一级中心齿轮、设置在所述输出法兰内壁的一级齿圈、转动设置在所述一级行星架上同时与所述一级中心齿轮和所述一级齿圈相啮合的一级行星轮，所述二级行星传动机构包括二级行星架、与所述一级行星架上通过花键连接的二级中心齿轮、设置在所述输出法兰内壁的二级齿圈、转动设置在所述二级行星架上同时与所述二级中心齿轮和所述二级齿圈相啮合的二级行星轮，所述二级中心齿轮的两端设置有摩擦挡片，所述摩擦挡片为环形，与所述二级中心齿轮同心设置、所述摩擦挡片与所述二级中心齿轮相固定设置。
优选地，所述输出法兰包括与所述固定座通过轴承转动连接的连接部、设置在端部的端盖和设置在所述连接部和所述端盖之间的壳体，所述端盖具有圆盘状的端盖本体、设置在所述端盖本体外边缘部的圆环状的挡边部、自所述挡边部向外延伸地用于与所述连接部相固定的固定部、自所述端盖本体中心向所述输出轴凸起的圆形凸台，以及可拆卸嵌设在所述凸台中心的定位块。
进一步优选地，所述第一齿圈设置在所述挡边部的内侧。
进一步优选地，所述连接部包括内侧设置轴承的转动部和自转动部向外延伸的第一法兰部，所述第一法兰部上设置有多个螺纹孔。
进一步优选地，所述壳体一端部套设在所述转动部外并且该端部具有向外延伸的第二法兰部，所述第二法兰部上设置有多个与所述螺纹孔相对应的通孔。
进一步优选地，所述壳体与所述转动部相过盈配合。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
二级中心齿轮的两端固定设置了摩擦挡片，能够有效防止二级中心齿轮与固定座和一级中心齿轮直接碰撞摩擦，增加了二级中心齿轮的使用寿命。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
以上附图中：1、固定座；2、输入轴；3、连接部；31、转动部；32、第一法兰部；4、端盖；41、挡边部；42、固定部；43、凸台；44、定位块；5、壳体；61、一级行星架；62、一级中心齿轮；63、一级齿圈；64、一级行星轮；71、二级行星架；72、二级中心齿轮；73、二级齿圈；74、二级行星轮；8、摩擦挡片。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述：
参见附图1所示，一种端盖4耐磨行走减速机，其包括固定座1、转动设置在固定座1外的输出法兰、转动设置在固定座1内的输入轴2，以及设置在输出法兰与输入轴2之间的一级行星传动机构和二级行星传动机构，输出法兰包括与固定座1通过轴承转动连接的连接部3、设置在端部的端盖4和设置在连接部3和端盖4之间的壳体5，端盖4具有圆盘状的端盖4本体、设置在端盖4本体外边缘部的圆环状的挡边部41、自挡边部41向外延伸地用于与连接部3相固定的固定部42、自端盖4本体中心向输出轴凸起的圆形的凸台43，以及可拆卸嵌设在凸台43中心的定位块44。
在端盖4上设置有圆形的凸台43并且在凸台43上设置可拆卸的定位块44，当定位块44磨损以后更换定位块44即可，无需更换整个端盖4。同时，如果更换定位块44不及时，可以由凸台43提到临时定位块44的效果，防止中心齿轮的损坏。
本实施例中，凸台43上除了具有嵌设定位块44的嵌槽，在嵌槽边缘还具有两个连通嵌槽的取出槽。当定位块44被磨平难以取出时候，可以通过取出槽内的空间夹持定位块44，将定位块44取出。
一级行星传动机构包括一级行星架61、设置在输入轴2端部的一级中心齿轮62、设置在输出法兰内壁的一级齿圈63、转动设置在一级行星架61上同时与一级中心齿轮62和一级齿圈63相啮合的一级行星轮64。一级齿圈63设置在挡边部41的内侧。
二级行星传动机构包括二级行星架71、与一级行星架61上通过花键连接的二级中心齿轮72、设置在输出法兰内壁的二级齿圈73、转动设置在二级行星架71上同时与二级中心齿轮72和二级齿圈73相啮合的二级行星轮74。二级中心齿轮72的两端设置有摩擦挡片8。摩擦挡片8为环形，与二级中心齿轮72同心设置。摩擦挡片8与二级中心齿轮72相固定设置。摩擦挡片8能够防止二级中心齿轮72侧面的磨损。
连接部3包括内侧设置轴承的转动部31和自转动部31向外延伸的第一法兰部32，第一法兰部32上设置有多个螺纹孔。壳体5一端部套设在转动部31外并且该端部具有向外延伸的第二法兰部51，第二法兰部51上设置有多个与螺纹孔相对应的通孔。
壳体5与转动部31相过盈配合预装，再通过转动部31上的螺纹孔，直接将转动部31和壳体5通过连接输出装置的螺栓固定，省去了将转动部31和壳体5相固定的螺栓，避免了在转动部31上设置额外的固定螺栓孔，增加了设备的牢固程度，同时减轻了设备的重量。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。