本实用新型涉及一种摆线行星减速机。
背景技术：
现有的减速机种类有摆线传动和行星轮传动等不同种类，摆线针轮减速机具有结构紧凑、不易损坏等优点，但是存在负荷不能太大，中心轴是容易断，拆装麻烦的缺陷，而行星减速机能够承载的负荷较大，但是存在结构不够紧凑传动距离较长的缺陷，不适合用在安装体积有限的情况。
因此，目前需要一种安装体积较小，传动比较大和具有较强负载能力的减速机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种安装体积较小，传动比较大且具有较强负载能力减速机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种摆线行星减速机，其包括壳体、设置在所述壳体输入端的输入轴、设置在所述壳体输出端的输出轴，还包括设置在所述壳体内的摆线齿轮传动机构和行星传动机构，所述摆线齿轮转动机构包括套设在所述输入轴上的具有两个偏心轮的偏心套，分别套设在两个所述偏心轮上的摆线轮、与所述摆线轮的外圈转动连接的销轴、固定所述销轴的摆线输出盘，以及与所述摆线输出盘相固定设置的摆线输出轴，所述行星传动机构包括设置在所述摆线输出轴上的太阳轮、与所述输出轴固定相连的行星架、设置在所述壳体内壁的齿圈，以及转动设置在所述行星架上同时与所述太阳轮和所述齿圈相啮合的行星轮。
优选地，所述壳体内设置有支撑所述摆线输出轴的支撑部，所述支撑部通过轴承支撑与所述摆线输出轴。
进一步优选地，所述支撑部自所述壳体的内壁向中心延伸成环状，其内边缘部具有向两侧凸起的抵触部。
进一步优选地，所述支撑部与所述壳体一体铸造成形。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
由于本实用新型将摆线传动和行星轮传动高效整合在一起，能够使得减速机在体积较小的前提下具有传动比大，载荷高的技术优点。
附图说明
附图1为本实用新型的示意图。
以上附图中：1、壳体；2、输入轴；3、输出轴；4、偏心套；5、摆线轮；6、销轴；7、太阳轮；8、行星架；9、齿圈；10、行星轮；11、支撑部。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述：
参见附图1所示，一种摆线行星减速机，其包括壳体1、设置在壳体1输入端的输入轴2、设置在壳体1输出端的输出轴3，还包括设置在壳体1内的摆线齿轮传动机构和行星传动机构，摆线齿轮转动机构包括套设在输入轴2上的具有两个偏心轮的偏心套4，分别套设在两个偏心轮上的摆线轮5、与摆线轮5的外圈转动连接的销轴6、固定销轴6的摆线输出盘，以及与摆线输出盘相固定设置的摆线输出轴3，行星传动机构包括设置在摆线输出轴3上的太阳轮7、与输出轴3固定相连的行星架8、设置在壳体1内壁的齿圈9，以及转动设置在行星架8上同时与太阳轮7和齿圈9相啮合的行星轮10。
壳体1内设置有支撑摆线输出轴3的支撑部11，支撑部11通过轴承支撑与摆线输出轴3。
支撑部11自壳体1的内壁向中心延伸成环状，其内边缘部具有向两侧凸起的抵触部。
支撑部11与壳体1一体铸造成形。
由于本实施例将摆线传动和行星轮传动高效整合在一起，能够使得减速机在体积较小的前提下具有传动比大，载荷高的技术优点。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。