零回差摆线减速机的制作方法
【专利说明】CN 104696444 A 说明书 1/4页 零回差摆线减速机 【技术领域】
[0001]本发明涉及摆线减速技术领域的改进，一种零回差摆线减速机，具体地说，其低成 本可作为通用摆线机型，而零回差主要用于雷达天线方位转台等。 【【背景技术】】
[0002]摆线减速技术，是六十年代从日本引进的先进技术。现有技术存在下述三个问 题：
[0003] (A)传统的"针齿壳用长螺钉联接在机体端面上结构"：由于减速器作用力全部产 生自针齿壳，因而必须加大针齿壳，加厚联接法兰、加粗长螺钉，笨重的机体，笨重的机体不 带散热筋大大增加了重量与制造成本，散热性能差； t〇〇〇4] (B)采用传统的"带针套、两支点针销结构"：
[0005]《齿轮传动设计手册》799页指出："针齿销承受摆线轮齿压力后产生弯曲变形，弯 曲变形过大使针齿销与针齿套接触不好，转动不灵活易引起针齿销与针齿套接触面发生胶 合，并导致摆线轮与针齿胶合。"（王文斌《机械设计手册》卷3. 17-109页）；
[0006] 此外，减速器内飞溅润滑油无法对顶部几只针齿与针套摩擦面进行润滑，两支点 针销结构的针销为不产生过大弯曲变形，必须有足够大的针径。此外由于有了针套使减速 比> 43时大多数机型都必须抽齿，抽齿的结果便是承载能力下降一半；
[0007] (0摆线减速器回差大（15~25arc min)，使通用摆线无法用作雷达天线方位转 台驱动装置及大型太阳能光伏发电跟踪传动装置。
[0008]《雷达与对抗》2004· 02期公开的《一种全新的雷达天线方位转台》，是由一"外置三 曲柄少齿差行星减速器"直接构成的方位传动装置，不足之处在于：以高制造精度来实现小 回差，因而大大增加了制造成本，渐开线少齿差传动承载力及效率低于摆线传动。
[0009]太阳能光伏发电跟踪传动装置，国内外大多采用"多级行星减速部件+蜗轮蜗杆 副+蜗轮消隙机构"，其主要问题是：蜗轮蜗杆副作为输出级体积较大，轴向力大，长期运行 会出现磨损、回差增加而大大了影响定位精度。 ' '、
[0010]中国专利局公开的重庆齿轮箱公司的发明申请《一种定日镜方位角传动装置》 (201310115194_ 5)，采用"多级行星减速部件+蜗轮蜗杆副+行星输出部件+行星消隙机 构"，存在问题是：结构复杂；由于行星消隙机构而使行星输出部件中的内齿圈齿长一半与 行星轮啮合，而另一半与消隙行星轮啮合，因而承载能力降低了一半。 【
【发明内容】
】
[0011]本发明目的：提出中等制造精度，一种零回差摆线减速机，既可取代日本住友 6〇〇〇型摆线，又可用于现有雷达天线方位转台的小回差驱动装置中的低速级，用于现有太 阳能光伏发电小回差跟踪传动装置中的低速级。由于是常规精度，因而成本与通用型相近。
[0012] 【技术方案】 °
[0013] 所述针齿壳连接在机座内孔，避免产生倾翻力矩； 3 CN 104696444 A 说明书 2/4页
[0014] 所述针齿销设在针齿壳半埋孔中，使针销具有很高的抗弯曲能力；
[0015] 所述摆线轮B轮齿与针齿壳上半区针齿销逆时针一侧靠紧，所述摆线轮A轮齿与 针齿壳下半区针齿销顺时针一侧靠紧，二摆线轮相位角Θ <180°，目的实现零回差；
[0016] 所述输入轴轴伸端设有弹性挡圈，弹性挡圈与输入轴的轴肩间设有第一、二偏心 套，第一、二偏心套内侧端面为梯形齿、或三角齿，齿与齿啮合，第二偏心套连接在输入轴 上，其外端面靠紧输入轴的轴肩，由于齿与齿啮合，因而可用来调整二摆线轮A、B的相位 差；
[0017] 所述第一、二偏心套用第一、二滚针或滚柱轴承分别支承在摆线轮A、B中心孔中， 所述第一偏心套颈部111外径应小于第二滚针或滚柱轴承内圈的外径，使第二偏心套沿轴 向移动时只推动第二滚针或滚柱轴承的内圈，第一偏心套与输入轴滑配，其外端面与弹性 挡圈间设有压缩弹簧，以确保在任何位置时，摆线轮B轮齿与针齿壳上半区针齿销逆时针 一侧靠紧，所述摆线轮A轮齿与针齿壳上均布的下半区针齿销顺时针一侧靠紧，实现零回 差；
[0018] 所述第一、二偏心套内侧端面齿为波浪状圆弧齿、或正弦、类似于正弦的曲线齿， 圆弧齿不存在应力集中而不易断齿；
[0019] 所述弹性挡圈的前端设有一推力轴承，所述推力轴承的紧圈装在输入轴的轴端 上，而松圈置于输出轴圆盘内孔，目的是便于装配。
[0020]【有益效果】
[0021]只要在国产机床上，采用中等制造精度，便可以得到不同用途、不同性能的可用于 雷达的摆线减速器。本发明与通用摆线减速器相比，其有益效果是：
[0022] (1)制造工艺简单，回差近于零，因而可应用于大型太阳能光伏发电跟踪系统的高 精度回转跟踪减速装置；因而可应用于现代国防军事的军用电子设备，如卫星雷达用的高 精度回转跟踪减速装置，或取代某型舰载电子设备用的高精度少齿差减速器；
[0023] ⑵可以取代高精度（回差彡〇· 15。）回转跟踪减速器HSE25型（25OOONm)、 HSE25-2型（50000Nm)，重量要轻30-40%、制造成本可降低40-60°乂；
[0024] (3)朱孝录《齿轮传动设计手册》6页、《齿轮手册》上1-12页：
[0025] 摆线效率η = 0. 9~0. 98 ~ 0. 94,与NGWn = 0.94(三级）相同，因而可取代 NGW行星减速器；
[0026] (4)扭矩大，半埋针销结构的承载能力为双支点针销通用摆线减速器的L 5-2倍。
[0027] 本发明与日本住友6〇〇〇型通用摆线承载力的比较
[0028] 4
【主权项】
1. 一种零回差摆线减速机，包括机座（I)、二摆线轮（A、B)、针齿壳（2)、针销（19)、输 入轴（17)、端盖（18)及w输出机构，所述输入轴（17)用第一轴承（16)支承在端盖（18) 内，端盖（18)连接在机座⑴的端面上，所述w输出机构包括输出轴（4)、均布的柱销（11) 及分别设在其中部的第一均载环（10)，所述柱销（11) 一端与输出轴（4)圆盘上的孔紧配， 另一端与第二均载环（12)上的孔滑配，所述输出轴（4)与第二均载环（12)用第二、三轴承 (3、13)分别支承在机座（1)内孔与端盖（18)内突缘的外圆上，其特征在于： 所述针齿壳（2)连接在机座（1)内孔； 所述针齿销（19)设在针齿壳（2)半埋孔中； 所述摆线轮（B)轮齿与针齿壳（2)上半区针齿销逆时针一侧靠紧，所述摆线轮（A)轮 齿与针齿壳（2)下半区针齿销顺时针一侧靠紧，二摆线轮（A、B)相位差0 < 180° ; 所述输入轴（17)轴伸端设有弹性挡圈（6)，弹性挡圈（6)与输入轴（17)的轴肩间设有 第一、二偏心套（8、15)，第一、二偏心套（8、15)内侧端为梯形齿、或三角齿，齿与齿啮合，所 述第二偏心套（15)连接在输入轴（17)上，其外端面靠紧输入轴（17)的轴肩。
2. 根据权利要求1所述零回差摆线减速机，其特征在于：所述第一、二偏心套（8、15) 用第一、二滚针或滚柱轴承（9、14)分别支承在摆线轮（A、B)中心孔中，所述第一偏心套（8) 颈部（111)外径应小于第二滚针或滚柱轴承（9)内圈的外径，使第二偏心套（15)沿轴向移 动时只推动第二滚针或滚柱轴承（9)的内圈，所述第一偏心套（8)与输入轴（17)滑配，其 外侧端面与弹性挡圈(6)间设有压缩弹簧（7)。
3. 根据权利要求1或2所述的零回差摆线减速机，其特征在于：第一、二偏心套（8、15) 内侧端面齿为波浪状圆弧齿、或是正弦、类似于正弦的曲线齿。
4. 根据权利要求1或2或3所述的零回差摆线减速机，其特征在于：所述弹性挡圈（6) 的前端设有一推力轴承（5)，所述推力轴承（5)的紧圈装在输入轴（17)的轴端上，而松圈置 于输出轴（4)圆盘内孔。
【专利摘要】本发明涉及摆线技术领域，一种零回差摆线减速机，包括机座、摆线轮A、B、针齿壳、针销、输入轴、端盖及w输出机构，其特征在于：针齿壳连接在机座内孔，针齿销设在针齿壳半埋孔中，摆线轮B轮齿与针齿壳上半区针齿销逆时针一侧靠紧，摆线轮A轮齿与针齿壳下半区齿销顺时针一侧靠紧，二摆线轮相位差＜180°，输入轴伸端设有挡圈，挡圈与输入轴肩间有二偏心套，二偏心套内侧端面为梯形齿、齿与齿啮合，第二偏心套连接在输入轴上，其外端靠紧输入轴轴肩，第一偏心套与输入轴滑配，其外端与弹性挡圈间设有弹簧。有益效果：制造工艺简单，零回差，可用于雷达回转跟踪减速装置等，可取代NGW行星减速器；扭矩大，承载力为通用摆线1.5-2倍。
【IPC分类】F16H1-32
【公开号】CN104696444
【申请号】CN201510113116
【发明人】吴声震
【申请人】吴小杰
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月6日