1.一种红外热成像系统的圆柱凸轮传动结构，包括圆柱外凸轮、圆柱内凸轮、导向柱、镜框，圆柱外凸轮上设有曲线凹槽，镜框位于圆柱外凸轮内，圆柱内凸轮一端套装圆柱外凸轮内并与镜框固定，导向柱前端与所述镜框螺接，后端位于圆柱外凸轮的曲线凹槽内，其特征在于：所述导向柱上套装有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承与圆柱外凸轮的曲线凹槽侧壁接触，第二轴承位于第一轴承的下方，第一轴承与第二轴承之间、第二轴承与镜框之间分别设有轴承垫片。