技术总结
本实用新型公开了一种应用于机器人的同向双出齿轮箱，其包括电机外壳、齿轮箱外壳、电机、电机固定座、电机齿轮、传动装置、输出轴和活动内齿圈轴；所述电机固定座把所述电机固定在所述电机外壳中；所述电机通过所述电机齿轮传动给所述传动装置；所述传动装置设置在所述齿轮箱外壳中,其与所述输出轴和所述活动内齿圈轴传动，所述传动装置包括固定内齿圈、固定行星架、行星齿轮、行星齿架和活动内齿圈，所述固定内齿圈与所述固定行星架啮合；所述行星齿轮为三个，三个所述行星齿轮均匀设置在所述固定行星架和所述行星齿架之间；所述行星齿架和所述活动内齿圈啮合；所述输出轴与所述行星齿架过盈配合；所述活动内齿圈轴与所述活动内齿圈过盈配合。
技术研发人员：刘云龙;王建
受保护的技术使用者：深圳市西格传动科技有限公司
技术研发日：2017.11.20
技术公布日：2018.07.27