本实用新型涉及减速电机，尤其涉及一种应用于机器人的同向双出齿轮箱。
背景技术：
目前，公知的同向双出轴齿轮箱是NGW行星齿轮箱即由电机固定座、马达齿、行星齿轮、一级行星齿轮架、输出齿架、内齿圈、输出固定座组装而成。马达齿带动一级齿行星齿轮架(小速比输出轴)，再带动输出齿架输出(大速比输出轴)。该技术无法满足在有限空间下使大速比输出端达到大的减速比，从而造成载重大的产品无法正常运行。针对上述问题，亟需发明一种新的齿轮箱来解决。
技术实现要素：
为了解决上述的这些问题，本实用新型提供一种应用于机器人的同向双出齿轮箱。
本实用新型提供了一种应用于机器人的同向双出齿轮箱，其包括电机外壳、齿轮箱外壳、电机、电机固定座、电机齿轮、传动装置、输出轴和活动内齿圈轴；所述电机固定座把所述电机固定在所述电机外壳中；所述电机通过所述电机齿轮传动给所述传动装置；所述传动装置设置在所述齿轮箱外壳中，其与所述输出轴和所述活动内齿圈轴传动，所述传动装置包括固定内齿圈、固定行星架、行星齿轮、行星齿架和活动内齿圈，所述固定内齿圈与所述固定行星架啮合；所述行星齿轮为三个，三个所述行星齿轮均匀设置在所述固定行星架和所述行星齿架之间；所述行星齿架和所述活动内齿圈啮合；所述输出轴与所述行星齿架过盈配合；所述活动内齿圈轴与所述活动内齿圈过盈配合；所述电机齿轮、三个所述行星齿轮、所述固定内齿圈和所述固定行星架形成NGW型行星结构；三个所述行星齿轮、所述行星齿架和所述活动内齿圈形成3K型行星结构。
优选的，所述电机包括电机轴，所述电机轴与所述电机齿轮过盈配合。
优选的，所述电机外壳、所述电机固定座和所述齿轮箱外壳的材质是铝合金。
优选的，所述电机齿轮、所述行星齿轮、所述输出轴和所述活动内齿圈轴的材质是SUS416不锈钢。
优选的，所述固定内齿圈和所述活动内齿圈的材质是45#钢。
实施本实用新型一种应用于机器人的同向双出齿轮箱，具有以下有益的技术效果：
本实用新型一种应用于机器人的同向双出齿轮箱通过使行星齿轮、行星齿架和活动内齿圈形成3K型行星结构的这种设计，使得在不改变本实用新型一种应用于机器人的同向双出齿轮箱整体尺寸的情况下，使得大速比输出端增加到2倍以上的减速比，从而带动载重较大的载重物正常运行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种应用于机器人的同向双出齿轮箱的外部结构示意图。
图2为图1所示的一种应用于机器人的同向双出齿轮箱的剖面图。
图3是图1所示的一种应用于机器人的同向双出齿轮箱的爆炸示意图。
图中：11，电机外壳；12，齿轮箱外壳；13，电机；131，电机轴；14，电机固定座；15，电机齿轮；16，传动装置；161，固定内齿圈；163，固定行星架；165，行星齿轮；167，行星齿架；169，活动内齿圈；17，输出轴；18，活动内齿圈轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型一种应用于机器人的同向双出齿轮箱包括电机外壳11、齿轮箱外壳12、电机13、电机固定座14、电机齿轮15、传动装置16、输出轴17和活动内齿圈轴18。所述电机固定座14把所述电机13固定在所述电机外壳11中；所述电机13通过所述电机齿轮15传动给所述传动装置16；所述传动装置16设置在所述齿轮箱外壳12中；所述输出轴17和所述活动内齿圈轴18与所述传动装置16传动。
所述传动装置16包括固定内齿圈161、固定行星架163、行星齿轮165、行星齿架167和活动内齿圈169。所述固定内齿圈161与所述固定行星架163啮合；所述行星齿轮165为三个，三个所述行星齿轮165均匀设置在所述固定行星架163和所述行星齿架167之间；所述行星齿架167和所述活动内齿圈167啮合。
所述电机13包括电机轴131，所述电机轴131与所述电机齿轮15过盈配合；所述输出轴17与所述行星齿架167过盈配合；所述活动内齿圈轴18与所述活动内齿圈169过盈配合。
所述电机齿轮15、三个所述行星齿轮165、所述固定内齿圈161和所述固定行星架163形成NGW型行星结构；三个所述行星齿轮165、所述行星齿架167和所述活动内齿圈169形成3K型行星结构。
所述电机外壳11、所述电机固定座14和所述齿轮箱外壳12的材质是铝合金；所述电机齿轮15、所述行星齿轮165、所述输出轴17和所述活动内齿圈轴18的材质是SUS416不锈钢；所述固定内齿圈161和所述活动内齿圈169的材质是45钢。
本实用新型一种应用于机器人的同向双出齿轮箱的工作原理：
所述电机13通过所述电机轴131驱动所述电机齿轮15转动，所述电机齿轮15带动3个所述行星齿轮165转动，所述3个所述行星齿轮165带动所述行星齿架167转动，由于所述输出轴17与所述行星齿架167过盈配合，带动所述输出轴17一起转动作为小速比结构输出动力，此时所述行星齿架167和所述活动内齿圈169之间有传动关系，故带动所述活动内齿圈169转动，所述活动内齿圈轴18与所述活动内齿圈169过盈配合，故带动所述活动内齿圈轴18一起转动作为大速比结构输出动力。
本实用新型一种应用于机器人的同向双出齿轮箱，具有以下有益的技术效果：
本实用新型一种应用于机器人的同向双出齿轮箱通过使行星齿轮、行星齿架和活动内齿圈形成3K型行星结构的这种设计，使得在不改变本实用新型一种应用于机器人的同向双出齿轮箱整体尺寸的情况下，使得大速比输出端增加到2倍以上的减速比，从而带动载重较大的载重物正常运行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。