本实用新型涉及螺旋焊管或直缝焊管射线探伤设备技术领域，尤其涉及一种射线探臂升降装置。
背景技术：
螺旋焊管或直缝焊管的射线探伤设备的探臂需要实现2个功能：(1)在垂直Y轴方向上，为能适应不同管径的钢管探伤，需要水平升降探臂；(2)在水平方向X轴方向上，需要调整探臂的水平度(特别是小口径钢管，如探臂水平度不够，将会导致探臂与钢管的干涉)。如图1所示，现有的探伤设备通过升降装置与配重箱的组合来实现上述功能，升降装置通过单丝杠、丝母与导向机构实现升降，水平调整则采用杠杆平衡原理，通过调整配重箱的重量来实现探臂的抬起或低下。存在如下不足：丝杠、丝母为易损件，装置需要频繁维修，使用寿命短；配重箱体积大、重量重，安装运输极为不便；探臂的水平调节需要人工调节，劳动强度大，耗时长。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种射线探臂升降装置，使用寿命长，安装运输方便，使探臂水平调节方便快捷。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种射线探臂升降装置，由前升降装置与后升降装置组成，前升降装置与后升降装置分别安装在探臂的中部与尾部，前升降装置与后升降装置同时升降带动探臂水平升降，前升降装置或后升降装置升降带动探臂抬起或低下。
前升降装置与后升降装置结构相同，包括连接座、销轴座、蜗轮蜗杆升降机、转向箱、减速电机，连接座安装在探臂上，销轴座安装在连接座底部两端，蜗轮蜗杆升降机通过销轴铰接在销轴座底部，减速电机通过联轴器与转向箱相连，转向箱通过联轴器与蜗轮蜗杆升降机相连。
所述连接座设有轴套，探臂安装在轴套上。
所述转向箱采用单横轴双纵轴型转向箱，横轴输入，纵轴输出，横轴与减速电机相连，纵轴与蜗轮蜗杆升降机相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)用蜗轮蜗杆升降机代替丝杆、丝母，无需频繁的维修更换，装置使用寿命长。
(2)通过4台蜗轮蜗杆升降机同步运转实现探臂4水平升降，升降顺畅平稳。
(3)取消了配重箱，减轻了设备的重量，安装运输方便。
(4)通过控制减速电机便可对探臂进行水平调节，进而通过电气控制便可对对探臂进行水平调节，探臂抬起低下调节方便快捷，降低了劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1是现有射线探臂升降装置结构示意图；
图2是本实用新型结构示意主视图；
图3是本实用新型结构示意侧视图。
图中：1-前升降装置 2-后升降装置 3-探臂 4-连接座 5-销轴座 6-蜗轮蜗杆升降机 7-转向箱 8-减速电机 9-销轴 10-轴套 11-联轴器
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图2、图3所示，一种射线探臂升降装置，由前升降装置1与后升降装置2组成，前升降装置1与后升降装置2分别安装在探臂3的中部与尾部，前升降装置1与后升降装置2同时升降带动探臂3水平升降，前升降装置1或后升降装置2升降带动探臂3抬起或低下。
前升降装置1与后升降装置2结构相同，均由1个连接座4、2个销轴座5、2个蜗轮蜗杆升降机6、1个转向箱7、1个减速电机8组成。蜗轮蜗杆升降机6采用SWL型蜗轮蜗杆升降机。转向箱7采用T系列转向箱，采用单横轴双纵轴型转向箱。减速电机8采用蜗轮蜗杆减速电机，减速机与电机直连。
连接座4中部设有轴套10，探臂3安装在轴套10上。2个销轴座5通过螺栓分别安装在连接座4底部两端。蜗轮蜗杆升降机6通过销轴9铰接在销轴座5上。减速电机8通过联轴器11与转向箱7相连，转向箱7通过联轴器11与蜗轮蜗杆升降机相连。转向箱7采用单横轴双纵轴型转向箱，横轴输入，纵轴输出，横轴与减速电机8相连，2个纵轴分别与2个蜗轮蜗杆升降机相连。
前升降装置1与后升降装置2的2台减速电机8同步运转，带动前升降装置1与后升降装置2的4台蜗轮蜗杆升降机6同步升降，进而实现探臂3的水平升降。若仅前升降装置1或后升降装置2的减速电机8运转，探臂3将以销轴9为中心旋转，实现探臂3的抬起或低下。
本实用新型采用蜗轮蜗杆升降机代替丝杆、丝母，无需频繁的维修更换，装置使用寿命长。取消了配重箱，安装运输方便。通过控制减速电机8便可对探臂3进行水平调节，进而通过电气控制便可对对探臂3进行水平调节，调节方便快捷，降低了劳动强度，提高了生产效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。