本实用新型涉及电子设备技术领域，尤其是一种适用于移动设备的便携电子设备辅助机器人。
背景技术：
目前，随着可视化便携式电子设备的使用越来普及，在各种场合都需要用到，使用时需要单手拿着或者放在桌子上，使用起来很不方便。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，使用方便，可任意调节角度的便携电子设备辅助机器人。
本实用新型的技术方案是：一种便携电子设备辅助机器人，该便携电子设备辅助机器人包括固定台、连接架、底座和控制部分；
其中，所述控制部分包括第一电机、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和控制器；
所述底座包括上壳体和下壳体；
其中，所述上壳体设置在所述下壳体上端，且所述上壳体和下壳体之间采用活动连接，所述第一电机安装在所述上壳体内部，所述第一电机的输出轴与安装在所述上壳体的上端的所述第一齿轮连接，所述第二齿轮通过轴承水平设置在所述上壳体的底部，所述第二电机安装在所述下壳体内部，所述第二电机的输出轴与安装在所述下壳体顶部的所述第三齿轮固接，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述控制器设置在所述下壳体内部，所述控制器分别与所述第一电机和第二电机控制连接；
所述固定台设置在所述连接架顶部，所述连接架设置在所述底座的顶部，且所述连接架的底部中心位置设有弧形调节齿条，所述弧形调节齿条与所述第一齿轮啮合，所述固定台设有数据接入口，所述数据接入口与所述控制器数据连接。
进一步，该便携电子设备辅助机器人还包括限位开关，所述限位开关包括俯角限位开关、仰角限位开关和水平限位开关；所述俯角限位开关和仰角限位开关分别设置在所述第一齿轮的两端，所述水平限位开关设置在所述第二齿轮的一侧，所述限位开关包括俯角限位开关、仰角限位开关和水平限位开关均与所述控制器电气连接。
进一步，该便携电子设备辅助机器人还包括配重，所述配重设置在所述下壳体的底部的中心位置。
进一步，所述俯角限位开关、仰角限位开关和水平限位开关均为电子限位开关。
进一步，所述固定台上设有磁性固定装置，所述磁性固定装置包括至少1根磁条。
进一步，该便携电子设备辅助机器人还包括电源单元，所述电源单元设置在所述下壳体的内部的后端，所述电源单元分别给所述第一电机、第二电机、控制器、限位开关包括俯角限位开关、仰角限位开关和水平限位开关供电，所述电源单元为蓄电池。
进一步，所述数据接入口为蓝牙接口。
本实用型的有益效果是：由于采用上述技术方案，本实用新型具有结构简单，使用方便，可任意调节角度的便携电子设备辅助机器人，通过俯仰角度调节和水平转动，可以实现用户双手的解放，辅助用户更高效完成会各项工作和娱乐的设备。
附图说明
图1为本实用新型一种便携电子设备辅助机器人的剖视示意图。
图2为本实用新型一种便携电子设备辅助机器人的正面剖视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明。
如图1-图2所示，本实用新型一种便携电子设备辅助机器人，该便携电子设备辅助机器人包括固定台1、连接架2、底座3和控制部分；
其中，所述控制部分包括第一电机4、第二电机5、第一齿轮6、第二齿轮7、第三齿轮8和控制器9；
所述底座3包括上壳体3-1和下壳体3-2；
其中，所述上壳体3-1设置在所述下壳体3-2上端，且所述上壳体3-1和下壳体3-2之间采用活动连接，所述第一电机4安装在所述上壳体3-1内部，所述第一电机4的输出轴与安装在所述上壳体3-1的上端的所述第一齿轮6连接，所述第二齿轮7通过轴承10水平设置在所述上壳体3-1的底部，所述第二电机5安装在所述下壳体3-2内部，所述第二电机5的输出轴与安装在所述下壳体3-2顶部的所述第三齿轮8固接，所述第三齿轮8与所述第二齿轮7啮合，所述控制器9设置在所述下壳体3-2内部，所述控制器9分别与所述第一电机4和第二电机5控制连接；
所述固定台1设置在所述连接架2顶部，所述连接架2设置在所述底座3的顶部，且所述连接架2的底部中心位置设有弧形调节齿条11，所述弧形调节齿条11与所述第一齿轮6啮合，所述固定台1设有数据接入口1-1，所述数据接入口1-1与所述控制器9数据连接。
该便携电子设备辅助机器人还包括限位开关，所述限位开关包括俯角限位开关12、仰角限位开关13和水平限位开关14；所述俯角限位开关12和仰角限位开关13分别设置在所述第一齿轮6的两端，所述水平限位开关设置14在所述第二齿轮7的一侧，所述限位开关包括俯角限位开关12、仰角限位开关13和水平限位开关14均与所述控制器9电气连接。
该便携电子设备辅助机器人还包括配重15，所述配重15设置在所述下壳体3-2的内部的底部的中心位置。
所述俯角限位开关12、仰角限位开关13和水平限位开关14均为电子限位开关。
所述固定台1上设有磁性固定装置1-2，所述磁性固定装置1-2包括至少1根磁条。
该便携电子设备辅助机器人还包括电源单元16，所述电源单元16设置在所述下壳体3-2的内部，所述电源单元16分别给所述第一电机4、第二电机5、控制器9、限位开关包括俯角限位开关12、仰角限位开关13和水平限位开关14供电。
本实用新型的工作原理是：使用时，将移动设备置于固定台1上，移动设备通过数据接入口1-1与控制器9建立连接，需要调节移动设备的俯仰角度时，控制器9控制第一电机4启动，第一电机4驱动第一齿轮6转动，通过第一齿轮6向弧形调节齿条11传动，从而实现固定台1的俯仰角度，当时需要固定台1转动时，控制器9控制第二电机5启动，第二电机5驱动第三齿轮8转动，通过第三齿轮8向安装在上壳体3-1底部的第二齿轮7传动，从而实现固定台1的水平转动，俯角限位开关12和仰角限位开关13控制俯仰角的行程，水平限位开关14控水平转动的行程。