一种可调式的摄像头安装组件的制作方法

文档序号:15900392发布日期:2018-11-09 21:40阅读:156来源:国知局

本实用新型涉及检测机械数控自动化的技术领域,具体地涉及一种可调式的摄像头安装组件。



背景技术:

CCD相机是机械数控自动化领域一种常见的辅助工具,通过CCD相机对待检产品表面进行拍照后,将相片数据传送至计算机,通过计算机分析可进行数控校正定位,实现机械手精准的运功定位,同时也可将拍摄到的照片作为产品表面分析基材,进行产品外观表面分析;CCD相机工作时需要将CCD摄像头对准待拍摄部位,实际工作中,随着待检产品的形状越加复杂,所需检测的待检产品的表面也越来越多,传统的单一固定拍摄不能满足日益复杂化的检测设备需求,不同检测工位对CCD相机摄像头的安装角度和安装位置有不同的需求,因此需要设计一种CCD相机摄像头安装组件以实现对CCD相机摄像头的安装位置和安装角度可调节的控制。



技术实现要素:

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种可调式的摄像头安装组件,提供了一种便于CCD相机摄像头的三维空间位置的调节和CCD相机摄像头的角度的调节的安装组件。

本实用新型的技术方案如下:一种可调式的摄像头安装组件,包括水平调节机构、高度调节结构和角度调节结构;所述水平调节机构包括水平滑槽、Y轴向滑座和X轴向滑座;所述水平滑槽的开槽侧设有与之相互匹配并能够在其内滑动的所述Y轴向滑座,所述Y轴向滑座的开槽侧设有与之相互匹配并能够在其内滑动的所述X轴向滑座;所述高度调节结构包括竖向滑槽和Z轴向滑座,所述竖向滑槽的开槽侧设有与之相互匹配并能够在其内滑动的所述Z轴向滑座;所述角度调节结构包括摄像头固定开口环、摄像头、光源固定板和光源,所述摄像头固定开口环设于所述Z轴向滑座上,所述摄像头固定开口环上装设有所述摄像头,所述光源固定板装设在所述摄像头固定开口环,所述光源固定板装设有所述光源。

较佳地,所述Y轴向滑座上凸形成第一滑块,所述第一滑块上设有第一螺纹孔;所述水平滑槽的两端设有第一组盖板,所述第一组盖板之间设有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的一端铰接有第一旋钮,所述第一螺纹杆与第一螺纹孔配合,旋转所述第一旋钮,可驱动所述Y轴向滑座在所述水平滑槽中来回滑动;所述Y轴向滑座挖有第一滑槽,所述第一滑槽的两端设有第二组盖板,所述第二组盖板之间设有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的一端铰接有第二旋钮。

较佳地,所述X轴向滑座上凸形成第二滑块,所述第二滑块上设有第二螺纹孔,所述第二螺纹杆与所述第二螺纹孔配合,旋转所述第二旋钮,可驱动所述X 轴向滑座在所述Y轴向滑座中来回滑动。

较佳地,所述竖向滑槽装设在所述X轴向滑座的一端,所述竖向滑槽的另一端上设有第三盖板,装有所述X轴向滑座的一端和所述第三盖板之间设有第三螺纹杆,所述第三螺纹杆的一端铰接有第三旋钮。

较佳地,所述Z轴向滑座上凸形成第三滑块,所述第三滑块上设有第三螺纹孔,所述第三螺纹杆和所述第三螺纹孔配合,旋转所述第三旋钮,可驱动所述Z 轴向滑座在所述竖向滑槽中来回滑动。

较佳地,所述Z轴向滑座上还包括开口固定环,所述摄像头固定开口环装设在所述开口固定环上。

较佳地,所述开口固定环的开口处贯穿有第一组螺纹通孔,所述摄像头固定开口环的开口处贯穿有第二组螺纹通孔。

本实用新型的有益效果为:针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新,设计了可调式的摄像头安装组件,该安装组件通过滑槽和滑座结构实现了对水平方向、高度方向、角度方向的调节,能够获得最佳的拍摄效果,适用于较复杂产品的外观表面的检测,极大地满足不同检测设备的需求。

附图说明

图1是本实用新型所述可调式的摄像头安装组件的结构示意图。

图2是本实用新型所述可调式的摄像头安装组件的一个视角结构示意图。

图3是本实用新型所述可调式的摄像头安装组件的另一个视角结构示意图。

图4是本实用新型所述可调式的摄像头安装组件的水平滑槽机构示意图。

图5是本实用新型所述可调式的摄像头安装组件的Y轴向滑座机构示意图。

图6是本实用新型所述可调式的摄像头安装组件的X轴向滑座部件示意图。

图7是本实用新型所述可调式的摄像头安装组件的Z轴向滑座部件示意图。

图8是本实用新型所述可调式的摄像头安装组件的实现X轴和Y轴方向移动的简易原理示意图。

附图标记:100—水平调节机构、110—水平滑槽、111—第一组盖板、112 —第一螺纹杆、113—第一旋钮、120—Y轴向滑座、121—第一滑块、122—第一螺纹孔、123—第一滑槽、124—第二组盖板、125—第二螺纹杆、126—第二旋钮、130—X轴向滑座、131—第二滑块、132—第二螺纹孔、200—高度调节结构、210—竖向滑槽、211—第三盖板、212—第三螺纹杆、213—第三旋钮、220—Z 轴向滑座、221—第三滑块、222—第三螺纹孔、223—开口固定环、224—第一组螺纹通孔、300—角度调节结构、310—摄像头固定开口环、311—第二组螺纹通孔、320—摄像头、330—光源固定板、340—光源。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的,技术方案及技术效果更加清楚明白,下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解,此处所描述的具体实施例,仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示,一种可调式的摄像头安装组件,包括水平调节机构100、高度调节结构200、角度调节结构300;所述水平调节机构100包括水平滑槽110、Y轴向滑座120、X轴向滑座130,所述水平滑槽110的开槽侧设有所述Y轴向滑座120,所述Y轴向滑座120的开槽侧设有所述X轴向滑座130;所述高度调节结构200包括竖向滑槽210、Z轴向滑座220,所述竖向滑槽210的开槽侧设有所述Z轴向滑座220;所述角度调节结构300包括摄像头固定开口环310、摄像头320、光源固定板330、光源340,所述摄像头固定开口环310设于所述Z轴向滑座220上,所述摄像头固定开口环310上装设有所述摄像头320,所述光源固定板装330设在所述摄像头固定开口环310,所述光源固定板330装设有所述光源340。

较佳地,所述Y轴向滑座120上凸形成第一滑块121,所述第一滑块121上设有第一螺纹孔122;所述水平滑槽110的两端设有第一组盖板111,所述第一组盖板111之间设有第一螺纹杆112,所述第一螺纹杆112的一端铰接有第一旋钮113,所述第一螺纹杆112与第一螺纹孔122配合,旋转所述第一旋钮113,可驱动所述Y轴向滑座120在所述水平滑槽110中来回滑动;所述Y轴向滑座120挖有第一滑槽 123,所述第一滑槽123的两端设有第二组盖板124,所述第二组盖板124之间设有第二螺纹杆125,所述第二螺纹杆125的一端铰接有第二旋钮126。

较佳地,所述X轴向滑座130上凸形成第二滑块131,所述第二滑块131上设有第二螺纹孔132,所述第二螺纹杆125与所述第二螺纹孔132配合,旋转所述第二旋钮126,可驱动所述X轴向滑座130在所述Y轴向滑座120中来回滑动。

较佳地,所述竖向滑槽210装设在所述X轴向滑座130的一端,所述竖向滑槽 210的另一端上设有第三盖板211,装有所述X轴向滑座130的一端和所述第三盖板211之间设有第三螺纹杆212,所述第三螺纹杆212的一端铰接有第三旋钮213。

较佳地,所述Z轴向滑座220上凸形成第三滑块221,所述第三滑块221上设有第三螺纹孔222,所述第三螺纹杆212和所述第三螺纹孔222配合,旋转所述第三旋钮213,可驱动所述Z轴向滑座220在所述竖向滑槽210中来回滑动。

进一步地,所述Z轴向滑座220上还包括开口固定环223,所述摄像头固定开口环310装设在所述开口固定环223上。

进一步地,所述开口固定环223的开口处贯穿有第一组螺纹通孔224,所述摄像头固定开口环310的开口处贯穿有第二组螺纹通孔311。

本实用新型的工作原理为:旋转所述第一旋钮113带动与所述第一旋钮113 铰接的所述第一螺纹杆112左右旋转,从而带动与所述第一螺纹杆112配合的所述Y轴向滑座120沿着Y轴方向移动;旋转所述第二旋钮126带动与所述第二旋钮126铰接的所述第二螺纹杆125上下旋转,从而带动与所述第二螺纹杆 125配合的所述X轴向滑座130沿着X轴方向移动;旋转所述第三旋钮213带动与所述第三旋钮213铰接的所述第三螺纹杆212前后旋转,从而带动与所述第三螺纹杆212配合的所述Z轴向滑座220沿着Z轴方向移动;通过旋转所述第一旋钮113、所述第二旋钮126和所述第三旋钮213,故此实现了所述摄像头320 在三维空间的移动;所述第一组螺纹孔224安装螺栓,通过螺栓的旋紧与旋松可实现对所述摄像头320任意角度的调节和在任意一角度的固定,故此实现了所述摄像头320任意角度的旋转。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,其架构形式能够灵活多变,可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

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