一种新型的工业摄像机摄像移动机构的制作方法

本实用新型涉及光电仪器设备技术领域，尤其涉及一种新型的工业摄像机摄像移动机构。

背景技术：

现有的工业摄像机一般是固定在机架上等固定部位上，通过输送的物品到达照射点后，摄像机进行摄像实现识别记录等，然而，现有的工业摄像机一般固定的机架是无法实现位置调节的，其位置是固定，无法实现位置的调节，当需要调节时，只能将摄像头拆卸重新找位置进行固定，其安装拆卸麻烦；另外工业摄像机无法实现对物品的360°拍摄，达不到预期的拍摄效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述工业摄像机一般是固定的机架，无法实现位置调节的现象，导致无法实现对物品的360°拍摄问题，本实用新型提供一种新型的工业摄像机摄像移动机构。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型采用的技术方案如下：一种新型的工业摄像机摄像移动机构，包括支架以及设置在支架上的顶梁，所述顶梁中部设置有气缸，所述气缸连接有第一伸缩杆一端，所述第一伸缩杆的另一连接有移动板，所述移动板的下表面设置有L形的摄像机固定架，所述支架的底壁上设置有旋转电机，所述旋转电机连接有固定块，所述固定块与直线滚珠丝杆导轨固定连接，所述直线滚珠丝杆导轨的一侧设置有转向电机，所述直线滚珠丝杆导轨上设置有滑块，所述滑块上固定设置有支撑盘。

将待摄像的物体放在支撑盘上，通过气缸带动第一伸缩杆上下往复运动，来带动活动板上下运动，实现自动的调节摄像机距离物体的远近，实现对物体不同距离的摄像；同时通过旋转电机带动直线滚珠丝杆导轨旋转运动，实现对物体360°不同角度的拍摄；通过转向电机带动直线滚珠丝杆导轨上的滑块运动，带着支撑盘运动，用来调整摄像机不同方位的摄影；通过气缸带动摄像机上下运动，旋转电机带动直线滚珠丝杆导轨旋转运动，以及转向电机带动滑块左右往复运动，满足了不同距离，不同方位的摄像要求；通过使物体左右运动和旋转运动，避免了摄像机的旋转运动，避免了摄像机频繁运动导致的摄像不清楚的问题。

优选地，所述直线滚珠丝杆导轨包括底板、设置在底板两端的挡板以及设置在两个挡板之间的活动组件。设置两个挡板防止运动脱轨。

优选地，所述活动组件包括第一导轨、第二导轨、丝杆以及滑块，在所述两块挡板之间间隔设置有第一导轨和第二导轨，在所述第一导轨和第二导轨之间设置有丝杆，所述丝杆的一端延伸到挡板的外侧且连接有转向电机，所述的第一导轨、第二导轨以及丝杆上活动设置有滑块。滑块与丝杆齿合。通过丝杆的运动带动滑块运动，使滑块在第一导轨、第二导轨的轨道上运动，可以使滑块的运动更加顺畅。

优选地，所述支撑盘通过螺钉与滑块连接，所述的滑块上匀均设置有3～4个第一螺孔，所述支撑盘上设置有与第一螺孔对应的3～4个第二螺孔。这样方便支撑盘和滑块的拆卸分离。

优选地，所述固定块与底板通过卡扣固定连接，与底板连接的固定块的一端设置有用于卡紧底板的连接耳。固定块与底板通过卡扣固定连接，便于固定和拆卸。

优选地，所述第一伸缩杆的两侧分别设置有第二伸缩杆和第三伸缩杆。第二伸缩杆和第三伸缩杆相当于导轨的作用，利于第一伸缩杆的伸缩运动。

优选地，所述支架的底壁上设置有3～4个支脚。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.通过转向电机带动直线滚珠丝杆导轨上的滑块运动，带着支撑盘运动，用来调整摄像机不同方位的摄影；

2.通过气缸带动摄像机上下运动，旋转电机带动直线滚珠丝杆导轨旋转运动，以及转向电机带动滑块左右往复运动，满足了不同距离，不同方位的摄像要求；

3.通过使物体左右和旋转运动，避免了摄像机的旋转运动，避免了摄像机频繁运动导致的摄像不清楚的问题；

4.第二伸缩杆和第三伸缩杆相当于导轨的作用，利于第一伸缩杆的伸缩运动。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是直线滚珠丝杆导轨的结构示意图；

图3是支撑盘的俯视图；

附图标记：1-支架，2-顶梁，3-气缸，4-第一伸缩杆，5-移动板，6-L形的摄像机固定架，7-旋转电机，8-固定块，9-直线滚珠丝杆导轨，10-转向电机，11-滑块，12-支撑盘，13-底板，14-挡板，15-活动组件，16-第一导轨，17-第二导轨，18-丝杆，19-支脚，20-螺钉，21-第一螺孔，22-第二螺孔，23-连接耳，24-第二伸缩杆,25-第三伸缩杆。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1、图2以及图3对本实用新型作详细说明。

实施例1

一种新型的工业摄像机摄像移动机构，包括支架1以及设置在支架1上的顶梁2，所述顶梁2中部设置有气缸3，所述气缸3连接有第一伸缩杆4一端，所述第一伸缩杆4的另一连接有移动板5，所述移动板5的下表面设置有L形的摄像机固定架6，所述支架1的底壁上设置有旋转电机7，所述旋转电机7连接有固定块8，所述固定块8与直线滚珠丝杆导轨9固定连接，所述直线滚珠丝杆导轨9的一侧设置有转向电机10，所述直线滚珠丝杆导轨9上设置有滑块11，所述滑块11上固定设置有支撑盘12。

将待摄像的物体放在支撑盘12上，通过气缸3带动第一伸缩杆4上下往复运动，来带动活动板上下运动，实现自动的调节摄像机距离物体的远近，实现对物体不同距离的摄像；同时通过旋转电机7带动直线滚珠丝杆导轨9旋转运动，实现对物体360°不同角度的拍摄；通过转向电机10带动直线滚珠丝杆导轨9上的滑块11运动，带着支撑盘12运动，用来调整摄像机不同方位的摄影；通过气缸3带动摄像机上下运动，旋转电机7带动直线滚珠丝杆导轨9旋转运动，以及转向电机10带动滑块11左右往复运动，满足了不同距离，不同方位的摄像要求；通过使物体左右运动和旋转运动，避免了摄像机的旋转运动，避免了摄像机频繁运动导致的摄像不清楚的问题。

实施例2

在实施例1的基础上，所述直线滚珠丝杆导轨9包括底板13、设置在底板13两端的挡板14以及设置在两个挡板14之间的活动组件15。设置两个挡板14防止运动脱轨。

实施例3

在实施例2的基础上，所述活动组件15包括第一导轨16、第二导轨17、丝杆18以及滑块11，在所述两块挡板14之间间隔设置有第一导轨16和第二导轨17，在所述第一导轨16和第二导轨17之间设置有丝杆18，所述丝杆18的一端延伸到挡板14的外侧且连接有转向电机10，所述的第一导轨16、第二导轨17以及丝杆18上活动设置有滑块11。滑块11与丝杆18齿合。通过丝杆18的运动带动滑块11运动，使滑块11在第一导轨16、第二导轨17的轨道上运动，可以使滑块11的运动更加顺畅。

实施例4

在实施例3的基础上，所述支撑盘12通过螺钉20与滑块11连接，所述的滑块11上匀均设置有3～4个第一螺孔21，所述支撑盘12上设置有与第一螺孔21对应的3～4个第二螺孔22。这样方便支撑盘12和滑块11的拆卸分离。

实施例5

在实施例2的基础上，所述固定块8与底板13通过卡扣固定连接，与底板13连接的固定块8的一端设置有用于卡紧底板13的连接耳23。固定块8与底板13通过卡扣固定连接，便于固定和拆卸。

实施例6

在实施例1-5任一项的基础上，所述第一伸缩杆4的两侧分别设置有第二伸缩杆24和第三伸缩杆25。第二伸缩杆24和第三伸缩杆25相当于导轨的作用，利于第一伸缩杆4的伸缩运动。

实施例7

在实施例1-5任一项的基础上，所述支架1的底壁上设置有3～4个支脚19。