本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种角行程智能执行器用执行机构。
背景技术：
角行程执行器是用于控制阀门0度到90度开关的装置，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门。执行机构接受来自调节器的控制信号，有执行机构将其转换成相应的角位移，去操纵阀门，实现阀门流量改变调节。阀门在冶金、能源、化工、石油、煤气化等行业有着十分广泛的应用，而使阀芯转动一定角度而达到调节或开关介质流通能力的球阀、蝶阀、截止阀等阀门均通过电动或气动角行程执行机构实现。现有技术的角行程执行器用于调节旋转类阀门开度时存在调节误差大、死区滞后现象严重等问他，影响了控制精度。
技术实现要素：
本实用新型为了解决现有技术中的执行机构存在问题，提供了一种调节精度高、死区滞后少的角行程智能执行器用执行机构。
本实用新型为达到上述技术目的所采用的具体技术方案为：一种角行程智能执行器用执行机构，该机构包括智能控制系统和机体部分，所述智能控制系统包括控制单元、与控制单元相连的供电单元、 继电器单元和人机交互单元；且控制单元通过导线与反馈单元、液压缸相连；所述机体部分包括基座，所述基座呈立方体结构，所述基座内设有空腔，所述基座的上侧面、下侧面上均设有轴承座，两个轴承座之间设有齿轮轴，所述的齿轮轴上设有第一齿轮，所述齿轮轴的上端穿过基座延伸形成手动调节轴，所述手动调节轴的端部设有连接槽，所述连接槽中固定安装有手柄；所述齿轮轴的下端穿过基座并延伸形成扭矩输出轴；所述基座上平行的两个侧面上分别设有缸套，所述缸套的外端设有端盖，所述的缸套内设置有输入装置；所述输入装置包括液压缸、连杆、小车和链条；所述液压缸为两个，分别设置在套缸内，所述液压缸固定在支架上；所述连杆两端分别与液压缸活塞杆和小车铰接；所述链条固定铺设在缸套底部，所述小车底部设置有和所述链条相啮合的第二齿轮；所述缸套中设置有两个滑块，所述滑块伸入所述基座空腔中，所述滑块通过连接件与所述小车固定连接，所述滑块可以闭合形成一个上下开口的空腔；所述滑块与连接件相对一侧设置有齿条，所述齿条与所述第一齿轮相啮合。
优选的，所述滑块最外端齿条上设置有密封条。
进一步的，所述人机交互单元包括显示装置。
进一步的，所述显示装置为LED显示屏。
进一步的，所述齿条设置在滑块平行于套缸的两个平面中的长平面上。
本实用新型的有益效果是：它有效地解决了现有技术的角行程执行器用于调节旋转类阀门开度时存在的调节误差大、死区滞后现象严重的问题，本实用新型结构简单，调节精度高、死区滞后少，具有很高的实用价值。
附图说明
图1：本实用新型的一种结构示意图；
图2：本实用新型阀门开度最大时的剖视图；
图3：本实用新型阀门完全关闭时的剖视图；
图4：本实用新型滑块的正视图；
图5：本实用新型滑块的侧视图；
图6：本实用新型滑块的俯视图；
图7：本实用新型框架图。
附图标记：1.基座，2.空腔，3.轴承座，4.齿轮轴，5.第一齿轮，6.手动调节轴，7.连接槽，8.手柄，9.扭矩输出轴，10.缸套，11.端盖，12.输入装置，13.液压缸，14.连杆，15.小车，16.链条，17.第二齿轮；18.滑块，19.连接件，20.上下开口的空腔；21.齿条，22.密封条,23.支架，24.长平面。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
如图1至图6所示的一种角行程智能执行器用执行机构，该机构包括智能控制系统和机体部分，所述智能控制系统包括控制单元、与控制单元相连的供电单元、 继电器单元和人机交互单元；且控制单元通过导线与反馈单元、液压缸13相连；所述机体部分包括基座1，所述基座1呈立方体结构，所述基座1内设有空腔2，所述基座1的上侧面、下侧面上均设有轴承座3，两个轴承座3之间设有齿轮轴4，所述的齿轮轴4上设有第一齿轮5，所述齿轮轴4的上端穿过基座1延伸形成手动调节轴6，所述手动调节轴6的端部设有连接槽7，所述连接槽7中固定安装有手柄8；所述的齿轮轴4的下端穿过基座1并延伸形成扭矩输出轴9；所述基座1上平行的两个侧面上分别设有缸套10，所述缸套10的外端设有端盖11，所述的缸套10内设置有输入装置12；所述输入装置12包括液压缸13、连杆14、小车15和链条16；所述液压缸13为两个，分别设置在套缸10内，所述液压缸13固定在支架23上；所述连杆14两端分别与液压缸活塞杆和小车15铰接；所述链条16固定铺设在缸套10底部，所述小车15底部设置有和所述链条16相啮合的第二齿轮17；所述缸套10中设置有两个滑块18，所述滑块18伸入所述基座1空腔2中，所述滑块18通过连接件19与所述小车15固定连接，所述滑块18可以闭合形成一个上下开口的空腔20；所述滑块18与连接件19相对一侧设置有齿条21，所述齿条21与所述第一齿轮5相啮合。
优选的，所述滑块18最外端齿条上设置有密封条22。
进一步的，所述人机交互单元包括显示装置。
进一步的，所述显示装置为LED显示屏。
进一步的，齿条21设置在滑块18平行于套缸10的两个平面中的长平面24上。
结合附图，本实用新型的原理如下：扭矩输出轴9通过联轴器与阀杆连接，控制系统给液压缸13信号，推动液压缸13活塞往复移动，液压缸13活塞推动连杆14移动，连杆14推动小车15移动，小车15上的第二齿轮17与链条16啮合，能通过控制系统实现精准停靠，小车15与滑块18固定连接，滑块18上有与第一齿轮5啮合的齿条21，带动第一齿轮5转动，从而使得扭矩输出轴9与阀杆同步转动，从而能够精准控制阀门的开合度，阀门开度定量控制是通过角行程执行器上的小车15在链条16上的停靠位置实现；本结构中采用液压缸13控制扭矩输出轴传递扭矩，能够输出大扭矩，整体稳定性好、可靠性高，本实用新型结构简单，调节精度高、死区滞后少，具有很高的实用价值。