本实用新型属于汽车变速器技术领域，具体涉及一种基于手动挡汽车的自动换挡机构。
背景技术：
随着我国经济的高速发展，人民生活水平显著提高，对汽车的需求量也越来越大。手动档汽车无论是在家用车，还是商用车领域都占有很大的比重。考虑到手动挡汽车驾驶人员在驾驶过程中的舒适性，手动挡汽车的自动换挡机构应运而生。现有手动挡汽车的自动换挡机构在由自动换挡模式切换回手动换挡模式的过程中，程序繁琐，需要拆装诸多结构，极不方便。而现有技术中又没有相应的机构能够用于解决此问题。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种基于手动挡汽车的自动换挡机构，解决现有手动挡汽车的自动换挡机构在由自动换挡模式切换回手动换挡模式的过程中，程序繁琐的技术问题。
为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案予以实现：
一种基于手动挡汽车的自动换挡机构，包括横向控制系统、纵向控制系统和离合器控制系统，所述的横向控制系统的底部和纵向控制系统的底部均固接于底座上；还包括变速杆，所述的变速杆的外壁固接有横向连接球和纵向连接球。
所述的横向控制系统包括横向连接杆，所述的横向连接杆的一端设置有横向连接凹槽，所述的横向连接凹槽与横向连接球连接；所述的横向连接杆的另一端固接有横向电机固定板和横向齿轮固定板；所述的横向电机固定板和横向齿轮固定板之间固接有横向电机；所述的横向齿轮固定板远离横向电机的侧面与横向驱动齿轮连接，所述的横向驱动齿轮的底部设置有横向齿条，所述的横向驱动齿轮在转动过程中能够与横向齿条相啮合。
所述的纵向控制系统包括纵向连接杆，所述的纵向连接杆的一端设置有纵向连接凹槽，所述的纵向连接凹槽与纵向连接球连接；所述的纵向连接杆的另一端固接有纵向电机固定板和纵向齿轮固定板；所述的纵向电机固定板和纵向齿轮固定板之间固接有纵向电机；所述的纵向齿轮固定板远离纵向电机的侧面与纵向驱动齿轮连接，所述的纵向驱动齿轮的底部设置有纵向齿条，所述的纵向驱动齿轮在转动过程中能够与纵向齿条相啮合。
本实用新型还具有如下区别技术特征：
所述的横向齿条的下方设置有横向导槽，所述的横向导槽在横向上的长度不小于变速杆在横向上可移动的最大长度。
所述的横向齿轮固定板连接横向驱动齿轮的侧面固接有横向齿轮保护套，所述的横向齿轮保护套的顶板设置于横向驱动齿轮的上方，所述的横向齿轮保护套的侧板设置于横向驱动齿轮远离横向齿轮固定板的侧面的外侧，所述的横向齿轮保护套的底板能够穿过横向导槽并与横向齿轮固定板固接。
所述的纵向齿条的下方设置有纵向导槽，所述的纵向导槽在纵向上的长度不小于变速杆在纵向上可移动的最大长度。
所述的纵向齿轮固定板连接纵向驱动齿轮的侧面固接有纵向齿轮保护套，所述的纵向齿轮保护套的顶板设置于纵向驱动齿轮的上方，所述的纵向齿轮保护套的侧板设置于纵向驱动齿轮远离纵向齿轮固定板的侧面的外侧，所述的纵向齿轮保护套的底板能够穿过纵向导槽并与纵向齿轮固定板固接。
所述的离合器控制系统包括踏板臂，所述的踏板臂的一端固接有踏板，另一端设置有连接孔，所述的踏板臂底部设置有离合驱动电机，所述的连接孔与离合驱动电机通过连接绳连接。
本实用新型与现有技术相比，有益的技术效果是：
(Ⅰ)本实用新型所提供的基于手动挡汽车的自动换挡机构在由自动换挡模式切换回手动换挡模式时，只需将横向连接凹槽与横向连接球分离，纵向连接凹槽与纵向连接球分离即可，方便快捷。
(Ⅱ)本实用新型所提供的基于手动挡汽车的自动换挡机构结构简单，设计合理。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是变速杆的结构示意图。
图3是离合器控制系统的结构示意图。
图中各个标号的含义为：1-横向控制系统，2-纵向控制系统，3-离合器控制系统，4-底座，5-变速杆；(1-1)-横向连接杆，(1-2)-横向连接凹槽，(1-3)-横向电机固定板，(1-4)-横向齿轮固定板，(1-5)-横向电机，(1-6)-横向驱动齿轮，(1-7)-横向齿条，(1-8)-横向导槽，(1-9)-横向齿轮保护套；(2-1)-纵向连接杆，(2-2)-纵向连接凹槽，(2-3)-纵向电机固定板，(2-4)-纵向齿轮固定板，(2-5)-纵向电机，(2-6)-纵向驱动齿轮，(2-7)-纵向齿条，(2-8)-纵向导槽，(2-9)-纵向齿轮保护套；(3-1)-踏板臂，(3-2)-踏板，(3-3)-连接孔，(3-4)-离合驱动电机，(3-5)-连接绳；(5-1)-横向连接球，(5-2)-纵向连接球。
以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细解释说明。
具体实施方式
遵从上述技术方案，以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明。
实施例1：
本实施例给出一种基于手动挡汽车的自动换挡机构，如图1至图3所示，包括横向控制系统1、纵向控制系统2和离合器控制系统3，横向控制系统1的底部和纵向控制系统2的底部均固接于底座4上；还包括变速杆5，变速杆5的外壁固接有横向连接球5-1和纵向连接球5-2。
横向控制系统1包括横向连接杆1-1，横向连接杆1-1的一端设置有横向连接凹槽1-2，横向连接凹槽1-2与横向连接球5-1连接；横向连接杆1-1的另一端固接有横向电机固定板1-3和横向齿轮固定板1-4；横向电机固定板1-3和横向齿轮固定板1-4之间固接有横向电机1-5；横向齿轮固定板1-4远离横向电机1-5的侧面与横向驱动齿轮1-6连接，横向驱动齿轮1-6的底部设置有横向齿条1-7，横向驱动齿轮1-6在转动过程中能够与横向齿条1-7相啮合；横向驱动齿轮1-6在转动的过程中，带动横向齿轮固定板1-4和横向连接杆1-1移动，进而带动变速杆5在横向上移动。
纵向控制系统2包括纵向连接杆2-1，纵向连接杆2-1的一端设置有纵向连接凹槽2-2，纵向连接凹槽2-2与纵向连接球5-2连接；纵向连接杆2-1的另一端固接有纵向电机固定板2-3和纵向齿轮固定板2-4；纵向电机固定板2-3和纵向齿轮固定板2-4之间固接有纵向电机2-5；纵向齿轮固定板2-4远离纵向电机2-5的侧面与纵向驱动齿轮2-6连接，纵向驱动齿轮2-6的底部设置有纵向齿条2-7，纵向驱动齿轮2-6在转动过程中能够与纵向齿条2-7相啮合；纵向驱动齿轮2-6在转动的过程中，带动纵向齿轮固定板2-4和纵向连接杆2-1移动，进而带动变速杆5在纵向上移动。
本实施例中，作为一种优选情况，横向齿条1-7的下方设置有横向导槽1-8，横向导槽1-8在横向上的长度不小于变速杆5在横向上可移动的最大长度。
横向齿轮固定板1-4连接横向驱动齿轮1-6的侧面固接有横向齿轮保护套1-9，横向齿轮保护套1-9能够实现对横向驱动齿轮1-6的保护作用，避免横向驱动齿轮1-6与外来物的接触。横向齿轮保护套1-9的顶板设置于横向驱动齿轮1-6的上方，横向齿轮保护套1-9的侧板设置于横向驱动齿轮1-6远离横向齿轮固定板1-4的侧面的外侧，横向齿轮保护套1-9的底板能够穿过横向导槽1-8并与横向齿轮固定板1-4固接，以进一步稳固整个横向控制系统1。
本实施例中，作为一种优选情况，纵向齿条2-7的下方设置有纵向导槽2-8，纵向导槽2-8在纵向上的长度不小于变速杆5在纵向上可移动的最大长度。
纵向齿轮固定板2-4连接纵向驱动齿轮2-6的侧面固接有纵向齿轮保护套2-9，纵向齿轮保护套2-9能够实现对纵向驱动齿轮2-6的保护作用，避免纵向驱动齿轮2-6与外来物的接触。纵向齿轮保护套2-9的顶板设置于纵向驱动齿轮2-6的上方，纵向齿轮保护套2-9的侧板设置于纵向驱动齿轮2-6远离纵向齿轮固定板2-4的侧面的外侧，纵向齿轮保护套2-9的底板能够穿过纵向导槽2-8并与纵向齿轮固定板2-4固接，以进一步稳固整个纵向控制系统2。
本实施例中，作为一种优选情况，离合器控制系统3包括踏板臂3-1，踏板臂3-1的一端固接有踏板3-2，另一端设置有连接孔3-3，踏板臂3-1底部设置有离合驱动电机3-4，连接孔3-3与离合驱动电机3-4通过连接绳3-5连接，离合驱动电机3-4的转动带动连接绳3-5拉紧或松开，实现踏板臂3-1的下降与抬起。
本实用新型的工作过程如下所述：
本实用新型的基于手动挡汽车的自动换挡机构在进行自动换挡前，将横向连接凹槽1-2与横向连接球5-1连接，纵向连接凹槽2-2与纵向连接球5-2连接。
离合驱动电机3-4启动，并拉紧连接绳3-5，连接绳3-5拉动踏板臂3-1向下运动，直至踏板臂3-1运动到最低位置。
横向电机1-5启动，并带动横向驱动齿轮1-6在横向齿条1-7上转动，通过横向连接杆1-1带动变速杆5运动，从而将变速杆5调整到横向的合适位置。
纵向电机2-5启动，并带动纵向驱动齿轮2-6在纵向齿条2-7上转动，通过纵向连接杆2-1带动变速杆5运动，从而将变速杆5调整到纵向的合适位置。
完成换挡后，离合驱动电机启动，并松开连接绳3-5，踏板臂3-1向上运动，直至踏板臂3-1还原到初始位置，完成整个自动换挡过程。
如果需要切换回手动换挡模式，只需将横向连接凹槽1-2与横向连接球5-1分离，纵向连接凹槽2-2与纵向连接球5-2分离即可，方便快捷。