1.主轴驱动机构，主轴(h1)穿设在定位筒(h2)内且主轴(h1)与定位筒(h2)转动连接，其特征在于，所述的主轴(h1)下端穿设有一根沿着主轴(h1)径向设置且能够在主轴(h1)轴向方向移动的周向锁止销(h3)，在主轴(h1)内设有弹性件一(h4)，弹性件一(h4)的下端作用在周向锁止销(h3)上，上端作用在主轴(h1)内台阶上，在定位筒(h2)的内壁下端设有两个供所述的周向锁止销(h3)两端一一卡入的周向锁止缺口(h21)，本机构还包括能够向上推动所述的周向锁止销(h3)脱离周向锁止缺口(h21)且能带动主轴(h1)转动的动力装置(h5)。
2.根据权利要求1所述的主轴驱动机构，其特征在于，所述的主轴(h1)上设有沿着主轴(h1)径向设置的腰形孔(h11)，周向锁止销(h3)插于所述的腰形孔(h11)中且能够沿着腰形孔(h11)径向长边方向移动。
3.根据权利要求1所述的主轴驱动机构，其特征在于，所述的周向锁止缺口(h21)内侧设有内倒角(h211)。
4.根据权利要求1所述的主轴驱动机构，其特征在于，所述的周向锁止销(h3)两端与主轴(h1)之间设有用于防止所述的周向锁止销(h3)轴向窜动的轴向定位结构。
5.根据权利要求4所述的主轴驱动机构，其特征在于，所述的轴向定位结构包括设置在周向锁止销(h3)两端的卡簧(h31)，所述的卡簧(h31)分别与主轴(h1)的外壁接触。
6.根据权利要求5所述的主轴驱动机构，其特征在于，所述的主轴(h1)下端外壁设有两个定位平面，所述的卡簧(h31)一一与所述的定位平面贴靠。
7.根据权利要求1所述的主轴驱动机构，其特征在于，所述的弹性件一(h4)为弹簧和弹性柱中的任意一种。
8.根据权利要求1所述的主轴驱动机构，其特征在于，所述的动力装置(h5)包括可升降动力轴(h51)，在可升降动力轴(h51)的上端和主轴(h1)的下端之间设有凹凸配合结构且当可升降动力轴(h51)的上端从主轴(h1)下端插入至主轴(h1)内时所述的可升降动力轴(h51)推动周向锁止销(h3)向上脱离周向锁止缺口(h21)。
9.根据权利要求8所述的主轴驱动机构，其特征在于，所述的凹凸配合结构包括设置在主轴(h1)下端的V形槽(h12)，在可升降动力轴(h51)的上端具有与所述的V形槽(h12)中的V形部(h52)。
10.根据权利要求8所述的主轴驱动机构，其特征在于，所述的可升降动力轴(h51)设置在升降定位板(h53)上，所述的升降定位板(h53)与升降驱动器连接，所述的可升降动力轴(h51)与转动驱动装置(h54)连接。