本实用新型属于绕线设备技术领域，尤其涉及一种主轴驱动机构。
背景技术：
空心线圈的绕线机，其一般具有上主轴和下主轴，通过两个主轴之间的离合结构实现两者的同步转动。
目前，主轴的转动驱动机构一般采用带传动的方式实现驱动，此时的驱动转盘上需要增加与主轴一一对应的动力，其不仅成本较高，而且实用性较差。
有发明人设计了一种通过离合方式实现与主轴的连接，当转盘转动到设定位置时，此时的主轴通过离合结构实现两者的连接，并最终实现动力的输出。
该离合结构一般包括凹凸配合结构，但是，上述的方案其还存在如下缺陷：
实现分离后，主轴在惯性的作用下还是存在自由转动的现象，导致主轴的定位不准确且无形中降低了绕线的精度。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够避免主轴自由转动且能够提高绕线精度的主轴驱动机构。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
本主轴驱动机构，主轴穿设在定位筒内且主轴与定位筒转动连接，在主轴下端穿设有一根沿着主轴径向设置且能够在主轴轴向方向移动的周向锁止销，在主轴内设有弹性件一，弹性件一的下端作用在周向锁止销上，上端作用在主轴内台阶上，在定位筒的内壁下端设有两个供所述的周向锁止销两端一一卡入的周向锁止缺口，本机构还包括能够向上推动所述的周向锁止销脱离周向锁止缺口且能带动主轴转动的动力装置。
在上述的主轴驱动机构中，所述的主轴上设有沿着主轴径向设置的腰形孔，周向锁止销插于所述的腰形孔中且能够沿着腰形孔径向长边方向移动。
在上述的主轴驱动机构中，所述的周向锁止缺口内侧设有内倒角。
在上述的主轴驱动机构中，所述的周向锁止销两端与主轴之间设有用于防止所述的周向锁止销轴向窜动的轴向定位结构。
在上述的主轴驱动机构中，所述的轴向定位结构包括设置在周向锁止销两端的卡簧，所述的卡簧分别与主轴的外壁接触。
在上述的主轴驱动机构中，所述的主轴下端外壁设有两个定位平面，所述的卡簧一一与所述的定位平面贴靠。
在上述的主轴驱动机构中，所述的弹性件一为弹簧和弹性柱中的任意一种。
在上述的主轴驱动机构中，所述的动力装置包括可升降动力轴，在可升降动力轴的上端和主轴的下端之间设有凹凸配合结构且当可升降动力轴的上端从主轴下端插入至主轴内时所述的可升降动力轴推动周向锁止销向上脱离周向锁止缺口。
在上述的主轴驱动机构中，所述的凹凸配合结构包括设置在主轴下端的V形槽，在可升降动力轴的上端具有与所述的V形槽中的V形部。
在上述的主轴驱动机构中，所述的可升降动力轴设置在升降定位板上，所述的升降定位板与升降驱动器连接，所述的可升降动力轴与转动驱动装置连接。
当然，升降驱动器可以直接驱动所述可升降动力轴升降。
与现有的技术相比，本主轴驱动机构的优点在于：
1、周向锁止销和周向锁止缺口的协同作用，其可以避免主轴在停止转动时受到惯性力的作用而自由转动，即，实现了周向固定，设计更加合理。
2、设计更加符合当前社会技术的发展趋势。
3、通过弹性件一的设计，其不仅可以实现自动复位，而且还提高了在动力传输过程中的弹性性能。
附图说明
图1是本实用新型提供的主轴部分结构示意图。
图2是本实用新型提供主轴部分横向截面的结构示意图。
图3是本实用新型提供的主轴结构示意图。
图4是本实用新型提供的主轴另一视角结构示意图。
图5是本实用新型提供的动力装置结构示意图。
图6是本实用新型提供的分离后的状态示意图。
图中，主轴h1、腰形孔h11、V形槽h12、定位筒h2、周向锁止缺口h21、内倒角h211、周向锁止销h3、卡簧h31、弹性件一h4、动力装置h5、可升降动力轴h51、V形部h52、升降定位板h53、转动驱动装置h54。
具体实施方式
以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-4所示，本主轴驱动机构，主轴h1穿设在定位筒h2内且主轴h1与定位筒h2转动连接，定位筒h2固定在转盘上。
在主轴h1下端穿设有一根沿着主轴h1径向设置且能够在主轴h1轴向方向移动的周向锁止销h3，在主轴h1内设有弹性件一h4，弹性件一h4为弹簧和弹性柱中的任意一种。
弹性件一h4的下端作用在周向锁止销h3上，上端作用在主轴h1内台阶上，在定位筒h2的内壁下端设有两个供所述的周向锁止销h3两端一一卡入的周向锁止缺口h21，弹性件一h4的作用在于：当周向锁止销h3向上脱离周向锁止缺口h21后，其能够实现周向锁止销h3的向下复位。
周向锁止销h3和周向锁止缺口h21的协同作用，其可以避免主轴在停止转动时受到惯性力的作用而自由转动，即，实现了周向固定，设计更加合理且无形中提高了绕线精度。
其次，在主轴h1上设有沿着主轴h1径向设置的腰形孔h11，周向锁止销h3插于所述的腰形孔h11中且能够沿着腰形孔h11径向长边方向移动。
为了便于复位，在周向锁止缺口h21内侧设有内倒角h211。内倒角h211为圆弧倒角和倾斜倒角中的任意一种。
在周向锁止销h3两端与主轴h1之间设有用于防止所述的周向锁止销h3轴向窜动的轴向定位结构。具体地，该轴向定位结构包括设置在周向锁止销h3两端的卡簧h31，所述的卡簧h31分别与主轴h1的外壁接触。
另外，在主轴h1下端外壁设有两个定位平面，所述的卡簧h31一一与所述的定位平面贴靠。
设计的定位平面，其进一步提高了接触的稳定性。
如图5-6所示，本机构还包括能够向上推动所述的周向锁止销h3脱离周向锁止缺口h21且能带动主轴h1转动的动力装置h5。
具体地，本实施例的动力装置h5包括可升降动力轴h51，在可升降动力轴h51的上端和主轴h1的下端之间设有凹凸配合结构且当可升降动力轴h51的上端从主轴h1下端插入至主轴h1内时所述的可升降动力轴h51推动周向锁止销h3向上脱离周向锁止缺口h21。
进一步地，凹凸配合结构包括设置在主轴h1下端的V形槽h12，在可升降动力轴h51的上端具有与所述的V形槽h12中的V形部h52。
可升降动力轴h51设置在升降定位板h53上，所述的升降定位板h53与升降驱动器连接，所述的可升降动力轴h51与转动驱动装置h54连接。
升降驱动器为气缸或者油缸，转动驱动装置h54包括套设在可升降动力轴h51上的驱动套，驱动套与可升降动力轴h51轴向活动连接，轴向活动连接的结构包括平键和键槽的结构，或者内花键与外花键相互配合的结构，驱动套通过带轮与驱动电机连接。
本实施例的工作原理如下：
当需要进行绕线作业时，此时的可升降动力轴h51则上升与主轴周向连接，在上升的同时，可升降动力轴h51的上端将两端卡于周向锁止缺口h21中的周向锁止销h3顶出至周向锁止缺口h21，实现取消周向锁止。
相反，当完成绕线时，此时的可升降动力轴h51停止转动且向下复位，而周向锁止销h3在弹性件一h4的作用下向下复位至周向锁止缺口h21中，即，实现了主轴的周向固定，避免了周向自由转动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。