本发明涉及一种驱动器。
背景技术：
作为一种用于使注射器内的液体以预定流量喷出的装置，以往已知一种使用旋转直动转换机构(滚珠丝杠)的驱动器。例如，在专利文献1中，记载有一种用于使注射器内的液体以预定流量喷出的注射器驱动单元。专利文献1的注射器驱动单元包括：导轨；丝杠，其与导轨平行地设置，且在能够马达的作用下进行旋转；以及滑动件，其根据丝杠的旋转相应地沿着导轨移动。根据滑动件的移动，注射器内的液体相应地以预定流量喷出。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010－229926号公报
技术实现要素：
发明要解决的问题
为了提高液体的喷出流量的精度，要求滑动件的相对于滚珠丝杠的旋转量而言的移动量没有偏差。因此，期望滚珠丝杠与导轨完全平行。然而，存在因各构件的安装误差等而导致滚珠丝杠与导轨经常变得不平行的可能性。因此，存在滑动件的相对于滚珠丝杠的旋转量而言的移动量产生偏差的可能性。
本发明是鉴于上述课题而做出的，其目的在于，提供一种能够抑制滑动件的相对于旋转直动转换机构的旋转量而言的移动量的偏差的驱动器。
用于解决问题的方案
为了实现上述目的，本发明提供一种驱动器，其中，该驱动器包括：框架；导轨，其安装于所述框架；滑动件，其被所述导轨引导；旋转直动转换机构，其隔着所述框架地配置于与所述导轨所在侧相反的一侧，该旋转直动转换机构具有支承于所述框架的丝杠和安装于所述丝杠的螺母；以及连接构件，其将所述滑动件和所述螺母连接起来，所述连接构件借助螺母托架连接于所述螺母，所述连接构件是沿着所述丝杠的轴向的环状的构件，所述连接构件包括固定于所述滑动件的板状的滑动件连结部和固定于所述螺母托架的板状的螺母托架连结部。
通过将旋转直动转换机构隔着框架配置于与导轨所在侧相反的一侧，从而与旋转直动转换机构和导轨配置于相对于框架而言的相同方向的情况相比，自旋转直动转换机构起到导轨为止的距离变大。由此，将滑动件和螺母连接起来的连接构件变长，因此，连接构件容易变形。通过连接构件变形，假设在旋转直动转换机构上作用有使丝杠相对于导轨所成的角度变化的力，也容易保持丝杠与导轨平行的状态。即，连接构件作为缓冲构件来抑制丝杠相对于导轨的方向的偏移。因而，本发明的驱动器能够抑制滑动件的相对于旋转直动转换机构的旋转量而言的移动量的偏差。
并且，在连接构件中，容易使绕丝杠的轴的扭转刚性小于绕相对于丝杠正交的轴的扭转刚性。因此，对于连接构件而言，容易在对丝杠相对于导轨的方向的偏移进行抑制的方向上产生变形，且不易产生倾斜(纵摇)。
作为本发明的期望的技术方案，优选的是，所述连接构件相对于所述框架隔开间隙地配置。由此，在连接构件变形之际，框架不易与连接构件相干涉。因此，连接构件能够容易地变形。
作为本发明的期望的技术方案，优选的是，从所述丝杠的轴向观察时，所述连接构件为将穿过所述导轨和所述丝杠的直线作为轴的线对称形状。由此，不易产生与所作用的力的方向相对应的连接构件的变形容易程度的偏差。因此，易于抑制丝杠相对于导轨的方向的偏移。
作为本发明的期望的技术方案，优选的是，所述螺母托架包括相对于所述丝杠正交的板状的螺母支承部。由此，螺母托架利用相对于丝杠正交的板状的螺母支承部来承受自螺母传递过来的、丝杠的轴向上的力。因此，自螺母托架传递至连接构件的力的方向不易相对于丝杠的轴向偏移。
作为本发明的期望的技术方案，优选的是，所述螺母托架将所述螺母支承为能够绕相对于所述丝杠的轴向正交的轴旋转。由此，即使在丝杠产生了倾斜(纵摇)的情况下，也能够抑制在旋转直动转换机构等产生应力。
作为本发明的期望的技术方案，优选的是，该驱动器包括柱塞驱动构件，该柱塞驱动构件隔着所述连接构件地配置于与所述滑动件所在侧相反的一侧，且与所述连接构件一起移动，在将与所述框架的安装有所述导轨的面平行的方向、且是相对于所述丝杠的轴向正交的方向设为x方向时，所述柱塞驱动构件的所述x方向上的长度为所述连接构件的所述x方向上的长度的一半以上。由此，连接构件中的配置有柱塞驱动构件的面得到加强。因此，连接构件的绕丝杠的轴向的扭转刚性变大。其结果，能够抑制柱塞驱动构件的倾斜(纵摇)。
作为本发明的期望的技术方案，优选的是，所述螺母托架连结部与所述滑动件连结部平行。由此，连接构件中的与滑动件连结的连结部和连接构件中的与螺母托架连结的连结部成为相互平行的平面。因此，将连接构件和滑动件固定的工序以及将连接构件和螺母托架固定的工序变得容易。
作为本发明的期望的技术方案，优选的是，所述框架包括：底板，其与所述导轨相接触；以及加强构件，其隔着所述底板地配置于与所述导轨所在侧相反的一侧。由此，不易在底板产生变形。并且，由于能够将用于固定导轨的内螺纹设于加强构件，因此，与没有加强构件的情况相比，导轨被更牢固地固定。其结果，提高了导轨的定位精度。
发明的效果
采用本发明，能够提供一种能抑制滑动件的相对于旋转直动转换机构的旋转量而言的移动量的偏差的驱动器。
附图说明
图1是表示本实施方式的驱动器的立体图。
图2是表示本实施方式的驱动器的主视图。
图3是表示本实施方式的驱动器的俯视图。
图4是表示本实施方式的驱动器的左视图。
图5是表示本实施方式的驱动器的右视图。
图6是图3中的a－a剖视图。
图7是图6中的支承单元的周边的放大图。
图8是用于说明本实施方式的连接构件变形了的状态的示意图。
图9是表示第1变形例的驱动器的左视图。
图10是图9中的b向视图。
图11是表示第2变形例的连接构件的立体图。
图12是表示第3变形例的驱动器的立体图。
图13是表示第3变形例的驱动器的主视图。
图14是表示第3变形例的驱动器的俯视图。
图15是表示第3变形例的驱动器的仰视图。
图16是表示第3变形例的驱动器的左视图。
图17是表示第3变形例的驱动器的右视图。
图18是图14中的c－c剖视图。
具体实施方式
参照附图详细说明用于实施本发明的方式(实施方式)。本发明并不被以下的实施方式所记载的内容限定。此外，以下所记载的构成要件包含本领域技术人员能够容易设想的要件、实质上相同的要件。并且，以下所记载的构成要件能够适当地组合。
(实施方式)
图1是表示本实施方式的驱动器的立体图。图2是表示本实施方式的驱动器的主视图。图3是表示本实施方式的驱动器的俯视图。图4是表示本实施方式的驱动器的左视图。图5是表示本实施方式的驱动器的右视图。图6是图3中的a－a剖视图。驱动器1例如是为了使注射器内的液体以预定的流量喷出而使用的装置。
如图1～图6所示，驱动器1包括框架2、注射器固定构件11、柱塞驱动构件12、导轨5、滑动件4、马达9、滚珠丝杠6、螺母托架7、以及连接构件3。在要使用驱动器1使注射器内的液体喷出时，在注射器固定构件11上固定注射器，在柱塞驱动构件12上固定柱塞。注射器固定构件11固定于框架2。柱塞驱动构件12固定于能够根据滚珠丝杠6的旋转而相应地移动的连接构件3。通过使柱塞驱动构件12向相对于注射器固定构件11接近的方向移动，从而使注射器内的液体喷出。
框架2是用于支承驱动器1的各构件的构件。框架2由例如不锈钢等金属形成。如图1所示，框架2包括底板21、侧板22、以及侧板23。底板21、侧板22以及侧板23例如通过对壁厚1.5mm的不锈钢板进行弯曲加工而一体形成。底板21是在柱塞驱动构件12移动的方向上较长的板状构件，其支承导轨5和注射器固定构件11。侧板22和侧板23自底板21的短边方向上的两端向相对于底板21正交的方向突出。因此，自滚珠丝杠6的轴向观察时，框架2为大致u字状。另外，侧板22包括在滚珠丝杠6的轴向上与连接构件3的端面相对的第1相对面221和第2相对面222(参照图6)。侧板23包括在滚珠丝杠6的轴向上与连接构件3的端面相对的第1相对面231和第2相对面232。
在以下的说明中，使用与底板21的短边方向平行的x轴、与滚珠丝杠6的轴向平行的y轴、以及与x轴和y轴这两个轴正交的z轴构成的正交坐标系来进行说明。另外，在x方向之中，将侧板22的相对于底板21所处的方向称作－x方向，将侧板23的相对于底板21所处的方向称作+x方向。在y方向之中，将注射器固定构件11的相对于柱塞驱动构件12所处的方向称作+y方向，将+y方向的相反方向称作－y方向。在z方向之中，将侧板22和侧板23相对于底板21突出的方向称作－z方向，将－z方向的相反方向称作+z方向。
注射器固定构件11和柱塞驱动构件12配置于底板21的+z方向侧。注射器固定构件11通过例如焊接等而固定于底板21。柱塞驱动构件12通过例如焊接等而固定于连接构件3。
如图1和图3所示，在底板21设有开口部29。开口部29例如是矩形的孔。例如，马达9周边的构件的连接作业是经由开口部29来进行的。另外，如图6所示，在底板21安装有背板25和支承单元托架26。背板25由例如与底板21相同的材料形成。背板25的厚度大于底板21的厚度，例如为2mm。背板25通过例如焊接而固定于底板21。支承单元托架26是相对于背板25正交的板状构件。支承单元托架26通过对壁厚2mm的不锈钢板进行弯曲加工而与背板25一体形成。因此，从x方向观察时，背板25和支承单元托架26呈大致l字状。
导轨5是安装于底板21的纵长构件。导轨5固定于底板21的与背板25所在侧相反的那一侧的表面。更具体而言，导轨5是通过将贯穿底板21的螺栓等紧固构件嵌合于在背板25形成的内螺纹而固定于底板21的。
滑动件4是被导轨5引导且能够沿着导轨5移动的构件。如图1所示，滑动件4自x方向上的两侧夹持导轨5。滑动件4在内部具有与导轨5相接触的多个滚动体。滚动体例如是滚珠，其一边与导轨5接触一边滚动。由此，滑动件4能够沿着导轨5平滑地进行直线运动。即，滑动件4和导轨5形成直动引导。更具体而言，多个滚动体呈环状配置，边滚动边循环。即，多个滚动体形成无限循环路径。
如上述那样，由滑动件4和导轨5构成的直动引导、注射器固定构件11以及柱塞驱动构件12均配置于底板21的+z方向侧。由此，直动引导接近注射器地配置，因此能够抑制外力所导致的注射器固定构件11的倾斜(纵摇和横摇)。由此，能提高注射器内的液体的喷出流量的精度。此外，纵摇是绕x轴的旋转，横摇是绕y轴的旋转。
马达9支承于框架2，包括轴91。马达9例如是步进马达，其能够根据自控制装置供给的脉冲信号而相应地每次旋转预定角度。轴91例如借助联轴器92连结于滚珠丝杠6。滚珠丝杠6是能够将旋转运动转换为直动运动的旋转直动转换机构。例如，滚珠丝杠6包括：丝杠61，其包含主体部610和连结部611；以及螺母62，其安装于主体部610。具体而言，轴91借助联轴器92连接于在丝杠61的一端设置的连结部611。在丝杠61的主体部610的表面形成有螺纹牙，连结部611的表面是平滑面。在螺母62的内壁形成的螺纹牙嵌合于主体部610的螺纹牙。另外，连结部611的外径小于主体部610的外径。
图7是图6中的支承单元的周边的放大图。如图7所示，支承单元8通过螺栓等紧固构件而安装于支承单元托架26。支承单元8是用于将滚珠丝杠6支承为能够旋转的构件。支承单元8包括壳体80、轴承81、轴承82、锁紧螺母83。
壳体80接触于轴承81和轴承82的外圈，且支承轴承81和轴承82。例如，通过将轴承81和轴承82压入于在壳体80设置的孔，从而轴承81和轴承82的外圈固定于壳体80。轴承81和轴承82沿着丝杠61的轴向排列。轴承81的内圈接触于主体部610与连结部611之间的台阶612，轴承82的内圈接触于被安装于连结部611的锁紧螺母83。即，利用台阶612和锁紧螺母83，定位了轴承81和轴承82。
螺母托架7是与滚珠丝杠6的螺母62相连结的构件。如图6所示，螺母托架7包括基座部71、螺母支承部73、以及加强部72。基座部71、螺母支承部73以及加强部72通过例如对不锈钢板实施弯曲加工和焊接而一体形成。
基座部71是例如与底板21平行的板状构件。螺母支承部73是相对于y轴正交的板状构件。螺母62贯穿于在螺母支承部73设置的孔，且利用螺栓等紧固构件固定于螺母支承部73。因此，螺母托架7随着螺母62的移动而一体地移动。加强部72是与基座部71和螺母支承部73这两者正交的板状构件，且连结于基座部71和螺母支承部73这两者。加强部72抑制螺母支承部73以改变相对于基座部71的角度的方式倾倒。由此，即使在外力施加于螺母支承部73的情况下，螺母支承部73也不易变形，因此容易维持螺母62的姿势。
连接构件3是用于使滑动件4和螺母62相连接的构件。具体而言，连接构件3借助螺母托架7将滑动件4连接于螺母62。连接构件3是如图1所示那样沿着例如y方向的环状的构件，其包括滑动件连结部31、第1迂回部32、第2迂回部33、以及螺母托架连结部34。沿着y方向的环状的构件指的是，环状的构件的轴向沿着y方向，以下，也使用相同的含义。滑动件连结部31、第1迂回部32、第2迂回部33以及螺母托架连结部34通过例如对不锈钢板实施弯曲加工和焊接而一体形成。
滑动件连结部31是与底板21平行的板状构件。在x方向上，滑动件连结部31比底板21长。即，自z方向观察时，滑动件连结部31的x方向上的两端位于比底板21的x方向上的两端靠外侧的位置。滑动件连结部31利用螺栓等紧固构件固定于滑动件4。因此，连接构件3与滑动件4一起被导轨5引导。具体而言，滑动件4固定于滑动件连结部31的－z方向侧。另外，在滑动件连结部31的+z方向侧固定有柱塞驱动构件12。
第1迂回部32和第2迂回部33是相对于滑动件连结部31正交的板状构件，它们自滑动件连结部31的两端向－z方向突出。第1迂回部32相对于框架2的侧板22位于－x方向侧。第1迂回部32隔开宽度d1的间隙地与侧板22相对。宽度d1例如为1mm～2mm左右。第2迂回部33相对于框架2的侧板23位于+x方向侧。第2迂回部33隔开宽度d1的间隙地与侧板23相对。如图4所示，第1迂回部32和第2迂回部33的z方向上的长度l1大于自滑动件连结部31起到滚珠丝杠6为止的距离l2。即，第1迂回部32和第2迂回部33的与滑动件连结部31所在侧相反的那一侧的端部位于比滚珠丝杠6靠－z方向侧的位置。
假设在第1迂回部32和第2迂回部33不在框架2的外侧经过、而是在框架2的内侧经过的情况下，即第1迂回部32和第2迂回部33经过设于底板21的狭缝等的情况下，底板21的扭转刚性会降低。即，在底板21上产生与供第1迂回部32和第2迂回部33经过的狭缝相应的截面缺损而使扭转刚性降低。因而，容易因外力而在底板21上产生变形。由此，产生导轨5的定位精度的降低或因在导轨5和滚珠丝杠6产生的应力而导致寿命降低等问题。与此相对，在本实施方式中，由于第1迂回部32和第2迂回部33绕过框架2，因此能够抑制底板21的变形。另外，由于用于制作底板21的加工变少，因此，框架2的制造变得容易。
螺母托架连结部34是与滑动件连结部31平行的板状构件，将第1迂回部32和第2迂回部33连结起来。因此，从y方向观察时，连接构件3为大致长方形。更具体而言，从y方向观察时，连接构件3是具有沿着x方向的短边和沿着z方向的长边的大致长方形。另外，也可以说，连接构件3是在从y方向观察时将穿过滑动件4和丝杠61的直线c(参照图4)作为轴的线对称形状。螺母托架连结部34利用螺栓等紧固构件固定于螺母托架7的基座部71。因此，连接构件3会随着螺母62的移动而与螺母托架7一起一体地移动。
另外，如图1和图6所示，螺母托架连结部34的端面与第1相对面221、第2相对面222、第1相对面231以及第2相对面232相对。当螺母托架连结部34随着螺母62的移动向－y方向移动预定量时，螺母托架连结部34接触于第1相对面221和第1相对面231。由此，限定了连接构件3能够向－y方向移动的极限位置。另外，当螺母托架连结部34随着螺母62的移动向+y方向移动预定量时，螺母托架连结部34接触于第2相对面222和第2相对面232。由此，限定了连接构件3能够向+y方向移动的极限位置。因此，能够防止螺母62自丝杠61脱落。
当马达9驱动时，借助轴91使滚珠丝杠6的丝杠61旋转。当丝杠61旋转时，与丝杠61的螺纹牙嵌合的螺母62沿y方向移动。由此，螺母托架7、连接构件3以及滑动件4连同螺母62一起沿y方向移动。柱塞驱动构件12的y方向上的移动量与滑动件4的y方向上的移动量相等。因此，为了提高设于驱动器1的注射器内的液体的喷出流量的精度，需要以较高的精度来控制滑动件4的移动量。因此，期望图1所示的导轨5的轴线a1与丝杠61的轴线a2平行。然而，始终保持轴线a1与轴线a2平行的状态并不容易。例如，存在因各构件相对于框架2安装的安装误差而使轴线a1与轴线a2经常变得不平行的可能性。另外，由于丝杠61会根据螺母62的移动相应地经常以支承单元8为支点发生摆动，因此存在轴线a1与轴线a2不再平行的可能性。即，存在轴线a2相对于轴线a1的角度随时间经过而变化的可能性。由此，存在滑动件4的相对于滚珠丝杠6的旋转量而言的移动量产生偏差的可能性。
另外，假设在导轨5、滑动件4与滚珠丝杠6接近地配置且以丝杠61不摆动的方式支承滚珠丝杠6的情况下，虽然能够抑制轴线a1相对于轴线a2所成的角度的经时变化，但存在在导轨5、滑动件4与滚珠丝杠6持续产生应力的可能性。由此，会阻碍滑动件4的平滑的移动，因此，存在滑动件4的相对于滚珠丝杠6的旋转量而言的移动量产生偏差的可能性。
与此相对，在本实施方式的驱动器1中，通过连接构件3变形，从而抑制滑动件4的相对于滚珠丝杠6的旋转量而言的移动量产生偏差。图8是用于说明本实施方式的连接构件变形了的状态的示意图。图8是朝向+y方向观察驱动器1时的图。此外，在图8中，为了说明而较大程度地描绘了连接构件3的变形，因此，存在在图8中描绘出的连接构件3的变形与实际的变形不同的情况。
假设在滚珠丝杠6上作用有使轴线a1相对于轴线a2所成的角度变化的力，通过连接构件3变形，也容易保持轴线a1与轴线a2平行的状态。具体而言，如图8所示，连接构件3以第1迂回部32和第2迂回部33的z方向上的两端部在x方向上错开的方式变形。如上述那样，由于在第1迂回部32与侧板22之间和第2迂回部33与侧板23之间设有间隙，因此连接构件3能够容易地变形。另外，通过连接构件3变形，不易在导轨5、滑动件4与滚珠丝杠6产生应力。因此，提高了导轨5、滑动件4以及滚珠丝杠6的寿命。
为了使连接构件3容易产生图8所示的变形，优选的是，在连接构件3中，例如绕y轴的扭转刚性小于绕x轴的扭转刚性。在本实施方式中，通过使连接构件3为沿着y方向的环状构件，从而使绕y轴的扭转刚性小于绕相对于y轴正交的轴的扭转刚性。此外，在将构件的横向弹性系数设为g、将扭转常数设为j、将轴向上的长度设为l时，绕构件的某一轴的扭转刚性能够由g×j/l表示。
此外，连接构件3也可以不是上述形状。连接构件3也可以不是环状构件，例如，也可以在滑动件连结部31或螺母托架连结部34设置自y方向上的一端到另一端的狭缝。或者，也可以在滑动件连结部31和螺母托架连结部34这两者设置自y方向上的一端到另一端的狭缝。另外，连接构件3也可以不是将与z轴平行的直线作为轴的线对称形状。例如，也可以是，通过不设置第1迂回部32和第2迂回部33中的任一者，从而使连接构件3在自y方向观察时呈大致u字状。另外，图4所示的长度l1也可以不大于距离l2。但是，从连接构件3针对x方向上的力而言容易发生变形的观点考虑，优选长度l1大于距离l2。
此外，框架2也可以不包括侧板22和侧板23，只要至少包括底板21即可。在假设不设置侧板22和侧板23的情况下，图4所示的宽度d1意味着第1迂回部32与底板21之间的间隙的宽度、或者第2迂回部33与底板21之间的间隙的宽度。
如以上说明那样，本实施方式的驱动器1包括：框架2；导轨5，其安装于框架2；滑动件4，其被导轨5引导；旋转直动转换机构(滚珠丝杠6)，其隔着框架2地配置于与导轨5所在侧相反的一侧，该旋转直动转换机构具有支承于框架2的丝杠61和安装于丝杠61的螺母62；以及连接构件3，其将滑动件4和螺母62连接起来。
通过将滚珠丝杠6隔着框架2配置于与导轨5所在侧相反的一侧，从而与滚珠丝杠6和导轨5配置于相对于框架2而言的相同方向的情况相比，自滚珠丝杠6起到导轨5为止的距离变大。由此，将滑动件4和螺母62连接起来的连接构件3变长，因此，连接构件3容易变形。假设在滚珠丝杠6上作用有使丝杠61相对于导轨5所成的角度变化的力，通过连接构件3变形，也容易保持丝杠61与导轨5平行的状态。即，连接构件3作为缓冲构件来抑制丝杠61相对于导轨5的方向的偏移。因而，本实施方式的驱动器1能够抑制滑动件4的相对于旋转直动转换机构(滚珠丝杠6)的旋转量而言的移动量的偏差。
另外，在本实施方式的驱动器1中，连接构件3相对于框架2隔开间隙地配置。由此，在连接构件3变形之际，框架2不易与连接构件3相干涉。因此，连接构件3能够容易地变形。
另外，在本实施方式的驱动器1中，从丝杠61的轴向(y方向)观察时，连接构件3是将穿过导轨5和丝杠61的直线c作为轴的线对称形状。由此，不易产生与所作用的力的方向相对应的连接构件3的变形容易程度的偏差。因此，更易于抑制丝杠61相对于导轨5的方向的偏移。
另外，在本实施方式的驱动器1中，连接构件3是沿着丝杠61的轴向(y方向)的环状的构件。由此，在连接构件3中，容易使绕丝杠61的轴(y轴)的扭转刚性小于绕相对于y轴正交的轴的扭转刚性。因此，对于连接构件3而言，容易在对丝杠61相对于导轨5的方向的偏移进行抑制的方向上产生变形，且不易产生倾斜(纵摇)。
另外，在本实施方式的驱动器1中，连接构件3借助螺母托架7连接于螺母62。螺母托架7包括相对于丝杠61正交的板状的螺母支承部73。由此，螺母托架7利用相对于丝杠61正交的板状的螺母支承部73来承受自螺母62传递过来的、丝杠61的轴向(y方向)上的力。因此，自螺母托架7传递至连接构件3的力的方向不易相对于丝杠61的轴向(y方向)偏移。
另外，在本实施方式的驱动器1中，连接构件3是沿着丝杠61的轴向(y方向)的环状的构件，其包括：板状的滑动件连结部31，其固定于滑动件4；以及螺母托架连结部34，其固定于螺母托架7，呈与滑动件连结部31平行的板状。由此，连接构件3中的与滑动件4连结的连结部和连接构件3中的与螺母托架7连结的连结部成为相互平行的平面。因此，将连接构件3和滑动件4固定的工序以及将连接构件3和螺母托架7固定的工序变得容易。
另外，在本实施方式的驱动器1中，框架2包括：底板21，其与导轨5相接触；以及加强构件(背板25)，其隔着底板21地配置于与导轨5所在侧相反的一侧。由此，不易在底板21产生变形。并且，由于能够将用于固定导轨5的内螺纹设于加强构件，因此，与没有加强构件的情况相比，导轨5被更牢固地固定。其结果，提高了导轨5的定位精度。
(第1变形例)
图9是表示第1变形例的驱动器的左视图。图10是图9中的b向视图。如图9和图10所示，在第1变形例中，设有与上述滚珠丝杠6和螺母托架7不同的滚珠丝杠6a和螺母托架7a。对于与在上述实施方式中说明了的构成要件相同的构成要件，标注相同的附图标记并省略重复说明。
如图9和图10所示，滚珠丝杠6a包括丝杠61和螺母62a。螺母62a例如是圆筒状的构件。在螺母62a的内壁形成的螺纹牙嵌合于主体部610的螺纹牙。
螺母托架7a是将螺母62a支承为能够绕x轴旋转的构件。如图9和图10所示，螺母托架7a包括基座部71a和两个螺母支承部73a。基座部71a和螺母支承部73a通过例如对不锈钢板施加弯曲加工而一体形成。
基座部71a是与底板21平行的板状构件，其连结于螺母托架连结部34。螺母支承部73a是相对于x轴正交的板状构件。螺母支承部73a包括轴承75和耳轴76。轴承75固定于螺母支承部73a。耳轴76的一端例如被压入轴承75的内圈，耳轴76的另一端固定于螺母62a。由此，螺母托架7a能够将螺母62a支承为能够绕x轴旋转。
如上述那样，在第1变形例的驱动器1a中，连接构件3借助螺母托架7a连接于螺母62a。螺母托架7a能够将螺母62a支承为能够绕x轴旋转。由此，即使在丝杠61产生了倾斜(纵摇)的情况下，也能够抑制在滚珠丝杠6a等产生应力。
(第2变形例)
图11是表示第2变形例的连接构件的立体图。在第2变形例中，设有与上述连接构件3不同的连接构件3b。对于与在上述实施方式中说明了的构成要件相同的构成要件，标注相同的附图标记并省略重复说明。
连接构件3b是用于将上述滑动件4和螺母62连接起来的构件。具体而言，连接构件3b借助螺母托架7将滑动件4连接于螺母62。连接构件3b如图11所示那样例如是沿着y方向的环状的构件，其包括滑动件连结部31b、第1迂回部32b、第2迂回部33b、以及螺母托架连结部34b。滑动件连结部31b、第1迂回部32b、第2迂回部33b以及螺母托架连结部34b通过例如焊接相互连结起来。
滑动件连结部31b是与底板21平行的板状构件，例如是不锈钢板等金属板。在x方向上，滑动件连结部31b比底板21长。即，从z方向观察时，滑动件连结部31b的x方向上的两端位于比底板21的x方向上的两端靠外侧的位置。滑动件连结部31b利用螺栓等紧固构件固定于滑动件4。因此，连接构件3b连同滑动件4一起被导轨5引导。具体而言，滑动件4固定于滑动件连结部31b的－z方向侧。另外，在滑动件连结部31b的+z方向侧固定有柱塞驱动构件12。
第1迂回部32b和第2迂回部33b是相对于滑动件连结部31b正交的板状构件，它们自滑动件连结部31b的两端向－z方向突出。第1迂回部32b和第2迂回部33b例如是壁厚比滑动件连结部31b的壁厚小的不锈钢板等金属板。第1迂回部32b相对于侧板22位于－x方向侧。第1迂回部32b隔开宽度d1(参照图4)的间隙地与侧板22相对。第2迂回部33b相对于侧板23位于+x方向侧。第2迂回部33隔开宽度d1的间隙地与侧板23相对。与图4所示的第1迂回部32和第2迂回部33同样地，第1迂回部32b和第2迂回部33b的z方向上的长度大于自滑动件连结部31b起到滚珠丝杠6为止的距离。即，第1迂回部32b和第2迂回部33b的与滑动件连结部31b所在侧相反的那一侧的端部位于比滚珠丝杠6靠－z方向侧的位置。
螺母托架连结部34b是与滑动件连结部31b平行的板状构件，其将第1迂回部32和第2迂回部33连结起来。因此，从y方向观察时，连接构件3b为大致长方形。更具体而言，从y方向观察时，连接构件3b为具有沿着x方向的短边和沿着z方向的长边的大致长方形。螺母托架连结部34b例如是具有与滑动件连结部31b相同的壁厚的不锈钢板等金属板。另外，也可以说，连接构件3b是在从y方向观察时将穿过滑动件4和丝杠61的直线作为轴的线对称形状。螺母托架连结部34b利用螺栓等紧固构件固定于螺母托架7的基座部71。因此，连接构件3b会随着螺母62的移动而与螺母托架7一起一体地移动。
如上述那样，在第2变形例中，第1迂回部32b和第2迂回部33b的壁厚小于滑动件连结部31b和螺母托架连结部34b的壁厚。由此，通过使第1迂回部32b和第2迂回部33b的壁厚较薄，从而整个连接构件3b的绕y轴的扭转刚性变小，且滑动件连结部31b和螺母托架连结部34b的扭转刚性被保持。因此，能够抑制滑动件4和螺母托架7的倾斜(纵摇)。
此外，滑动件连结部31b、第1迂回部32b、第2迂回部33b以及螺母托架连结部34b也可以不是通过焊接相连结，例如也可以利用销和螺栓等连结起来。例如，通过使在滑动件连结部31b和螺母托架连结部34b设置的销嵌合于在第1迂回部32b和第2迂回部33b设置的凹部而进行定位。在此基础上，利用螺栓等将滑动件连结部31b、第1迂回部32b、第2迂回部33b以及螺母托架连结部34b紧固。
(第3变形例)
图12是表示第3变形例的驱动器的立体图。图13是表示第3变形例的驱动器的主视图。图14是表示第3变形例的驱动器的俯视图。图15是表示第3变形例的驱动器的仰视图。图16是表示第3变形例的驱动器的左视图。图17是表示第3变形例的驱动器的右视图。图18是图14中的c－c剖视图。其中，在图18中，一部分的结构作为主视图而描绘出。第3变形例的驱动器1c包括与上述柱塞驱动构件12不同的柱塞驱动构件12c。对于与在上述实施方式中说明了的构成要件相同的构成要件，标注相同的附图标记并省略重复说明。
如图12所示，在要使用驱动器1c使注射器13内的液体喷出时，在注射器固定构件11上固定注射器13，在柱塞驱动构件12c上固定柱塞14。柱塞驱动构件12c固定于能够根据滚珠丝杠6的旋转而相应地移动的连接构件3。通过使柱塞驱动构件12c向相对于注射器固定构件11接近的方向移动，从而使注射器13内的液体喷出。
柱塞驱动构件12c配置于滑动件连结部31的+z方向侧。柱塞驱动构件12c是轴向沿着z方向的环状的构件。自z方向观察时，柱塞驱动构件12c的外缘描绘出大致长方形。如图12所示，柱塞驱动构件12c包括柱塞接触部121、相对部124、第1侧面部122、以及第2侧面部123。
柱塞接触部121是相对于y方向正交的板状构件，在注射器13和柱塞14安装于驱动器1c时，柱塞接触部121接触于柱塞14。柱塞接触部121通过例如焊接而固定于滑动件连结部31。柱塞接触部121在x方向上的中央具有沿着z方向延伸的狭缝121a。
相对部124是与柱塞接触部121平行的板状构件。相对部124的x方向上的长度与柱塞接触部121的x方向上的长度大致相等。相对部124在x方向上的中央具有孔124a。从y方向观察时，孔124a与狭缝121a重叠。
第1侧面部122和第2侧面部123是相对于x方向正交的板状构件，例如与相对部124是一体的。即，通过对1张板实施弯曲加工，从而一体形成有相对部124、第1侧面部122以及第2侧面部123。第2侧面部123的y方向上的长度与第1侧面部122的y方向上的长度大致相等。相对部124、第1侧面部122以及第2侧面部123通过例如焊接而固定于滑动件连结部31。第1侧面部122和第2侧面部123的靠+y方向侧的端部固定于柱塞接触部121。另外，柱塞接触部121、相对部124、第1侧面部122以及第2侧面部123的z方向上的长度彼此大致相等。
第3变形例的柱塞驱动构件12c的x方向上的长度与上述实施方式的柱塞驱动构件12的x方向上的长度不同。如图16所示，柱塞驱动构件12c的x方向上的长度l3例如为连接构件3的x方向上的长度l5的一半以上且为长度l5以下。另外，长度l3例如为螺母托架7的x方向上的长度l4以上。长度l3换言之是柱塞接触部121和相对部124的x方向上的长度。
如以上说明的那样，第3变形例的驱动器1c包括柱塞驱动构件12c。柱塞驱动构件12c隔着连接构件3地配置于与滑动件4所在侧相反的一侧，并与连接构件3一起移动。在将与框架2的安装有导轨5的面(底板21)平行的方向、且是相对于丝杠61的轴向正交的方向设为x方向时，柱塞驱动构件12c的x方向上的长度l3为连接构件3的x方向上的长度l5的一半以上。由此，连接构件3中的配置有柱塞驱动构件12c的面(滑动件连结部31)得到加强。因此，连接构件3的绕丝杠61的轴向(绕y轴)的扭转刚性变大。其结果，能够抑制柱塞驱动构件12c的倾斜(纵摇)。
附图标记说明
1、1a、1c、驱动器；11、注射器固定构件；12、12c、柱塞驱动构件；121、柱塞接触部；121a、狭缝；122、第1侧面部；123、第2侧面部；124、相对部；124a、孔；13、注射器；2、框架；21、底板；22、23、侧板；221、231、第1相对面；222、232、第2相对面；25、背板；26、支承单元托架；29、开口部；3、3b、连接构件；31、31b、滑动件连结部；32、32b、第1迂回部；33、33b、第2迂回部；34、34b、螺母托架连结部；4、滑动件；5、导轨；6、6a、滚珠丝杠(旋转直动转换机构)；61、丝杠；610、主体部；611、连结部；612、台阶；62、62a、螺母；7、7a、螺母托架；71、71a、基座部；72、加强部；73、73a、螺母支承部；75、轴承；76、耳轴；8、支承单元；80、壳体；81、82、轴承；83、锁紧螺母；9、马达；91、轴；92、联轴器；a1、a2、轴线；c、直线。