用于执行冷启动的方法与流程

本发明涉及一种用于在车辆中执行冷启动的方法，该车辆具有功率分流传动装置，该功率分流传动装置具有包括静液压的单元的液压调节器(hydrostat)。

背景技术：

具有功率分流传动装置(其具有包括静液压的单元的液压调节器)的车辆的基本构造对于本领域技术人员来说是众所周知的。因此，de102007047194a1公开了这种机动车的驱动系的构造。驱动机组或驱动机与功率分流传动装置的输入轴耦接。功率分流传动装置具有静液压的分路和机械的分路，它们经由构造为行星齿轮传动装置的累加传动装置累加。该功率分流传动装置在前进行驶方向上提供有至少两个行驶范围，并且在倒退行驶方向上提供有至少两个行驶范围。为此，该功率分流传动装置包括用于前进行驶的离合器和用于倒退行驶的离合器，其中，用于前进行驶的离合器和用于倒退行驶的离合器，它们也被称为换向离合器。在前进行驶方向和倒退行驶方向上的行驶范围或挡位经由也被称为范围离合器的挡位离合器来提供。功率分流传动装置的静液压的分路包括液压调节器。这种液压调节器由第一静液压的单元和第二静液压的单元来提供，其中，其中一个静液压的单元用作泵，而另一个静液压的单元用作马达。

由de102009045510公知了液压调节器的另外的细节，其中，该液压调节器也包括两个静液压的单元。液压调节器的静液压的单元与位置调节阀协同作用。经由位置调节阀可以为液压调节器的静液压的单元加载液压压力，以便对它进行驱控。

在de2009045510a1中，与位置调节阀还协同作用有高压调节阀。然而如下液压调节器是公知的，其不需要这种高压调节阀，而是仅具有位置调节阀。

此外由实践公知的是，在液压调节器的区域内安装有压力传感器，在液压调节器中典型地安装有两个压力传感器，其中，尤其依赖于压力传感器的测量值来进行对液压调节器的静液压的单元的加载和调节。

在具有液压调节器的功率分流传动装置中的缺点在于，与变矩器传动装置相比，在传动装置中产生不了足够的热能来为功率分流传动装置中的液压介质充分加温。

由de102015200682a1公知一种用于在具有包括液压调节器的功率分流传动装置的车辆中执行冷启动的方法。在此，经历多个冷启动步骤，其中，冷启动步骤的顺序和持续时长与冷启动开始时液压介质的初始温度有关并且随之变化。尽管在利用de102015200682a1所公知的方法已经存在极为有效的用于对具有包括液压调节器的功率分流传动装置的车辆进行冷启动的方法，但是仍然存在对进一步改进这种车辆的冷启动的需求。

由de102010007987a1公知一种用于对包括自动传动装置的机动车进行冷启动的方法。

技术实现要素：

基于此，本发明的任务是，提供一种新型的、在具有包括液压调节器的功率分流传动装置的车辆中执行冷启动的方法。

该任务通过根据权利要求1的方法来解决。

根据本发明，在实施至少一个冷启动步骤期间，对功率分流传动装置的偏离功率分流传动装置的温度的状态进行监控，其中，依赖于该状态地执行从各自的冷启动步骤到随后的冷启动步骤的变换，并且因此调整各自的冷启动步骤的持续时间。

在根据本发明的用于对具有包括液压调节器的功率分流传动装置的车辆执行冷启动的方法中，在执行至少一个冷启动步骤时，优选借助传动装置内部的传感器对功率分流传动装置的偏离该功率分流传动装置的温度的状态进行监控。依赖于该状态、也就是依赖于是否满足冷启动步骤中的条件地，进行从各自的冷启动步骤到随后的冷启动步骤的变换，由此调整各自的冷启动步骤的持续时间，在各自的冷启动步骤中，对偏离功率分流传动装置的温度的状态进行监控。由此可以在较短的时间内执行具有功率分流传动装置车辆的冷启动。

除了能够实现据本发明的冷启动的持续时间短以外，通过根据本发明的方法还提供另外的优点。因此，根据本发明的用于执行冷启动的方法相对于当前的边界条件是稳定的，从而尤其在功率分流传动装置的不同的连贯冷却变型方案、液压油的不同粘度、以及传动装置中的结构技术上的变化的方面不必对该方法进行调整。因此，该方法能够不依赖于功率分流传动装置用多长时间间隔冷却地被利用、不依赖于功率分流传动装置是否使用冬季油还是夏季油地被利用、并且不依赖于传动装置的具体的结构形式地被利用，以便在短时间内并因此在对舒适度影响很小的情况下执行冷启动。

根据本发明的有利的改进方案，为了进行冷启动依次地执行以下的冷启动步骤：首先是压力构建步骤，以便构建起在功率分流传动装置中限定的压力，并且经由传动装置泵的运行使该功率分流传动装置加温。紧接着是压力调控步骤，以便检查传动装置中的压力构建。随后是第一次加热步骤，以便在功率分流传动装置中接合至少一个换向离合器并且经由功率分流传动装置中产生的损耗功率对该至少一个换向离合器进行加温。紧接着是脉冲步骤，以便在功率分流传动装置中脉冲式地接合和断开它的范围离合器。随后是第二次加热步骤，以便在功率分流传动装置中对液压调节器的至少一个位置调节阀进行加温。紧接着是驱动准备步骤，以便检查功率分流传动装置的换向离合器的和液压调节器的特性并且使功率分流传动装置为车辆的起步过程做好准备。通过依次地、按顺序地经历这些冷启动步骤，可以特别高效地在较短的时间内实现冷启动。在至少其中一些上述的冷启动步骤期间，持续地检查功率分流传动装置的功能。结合这些检查至少针对冷启动的一些冷启动步骤确认各自的冷启动步骤的持续时间。

优选地，在压力构建步骤期间，从第一压力构建分步骤变换到第二压力构建分步骤，在第一压力构建分步骤中，驱动机组在驱动机组转速比较小的情况下运行，在第二压力构建分步骤中，驱动机组在驱动机组转速比较大的情况下运行，其中，依赖于液压调节器中的至少两个压力地从第一压力构建分步骤变换到第二压力构建分步骤。

优选地，依赖于压力构建步骤的最小持续时间地从压力构建步骤变换到压力调控步骤。这就允许特别有利地从压力构建步骤过渡到压力调控步骤。

优选地，依赖于液压调节器中的至少两个压力地从压力调控步骤变换到第一次加热步骤。借此，使特别有利地从压力调控步骤过渡到第一次加热步骤成为可能。

优选地，依赖于液压调节器的在对其进行限定地驱控的实际特性与液压调节器的相应的目标特性的比较地从第一次加热步骤变换到脉冲步骤。这就能够实现特别有利地从第一次加热步骤过渡到脉冲步骤。

优选地，依赖于限定的脉冲数量地从脉冲步骤变换到第二次加热步骤，在冷启动开始时依赖于代表功率分流传动装置的初始温度的温度地选择该脉冲数量。因此，使特别有利地从脉冲步骤过渡到第二次加热步骤成为可能。

优选地，依赖于限定的时间段地从第二次加热步骤变换到驱动准备步骤，该限定的时间段与代表功率分流传动装置的初始温度的温度无关。这就能够实现有利地从第二次加热步骤过渡到驱动准备步骤。

优选地，依赖于在换向离合器的接合过程中在该换向离合器上发生的转速差的消除并且依赖于在驱控液压调节器时产生的反应时间地结束驱动准备步骤并因此结束冷启动。这就能够实现特别有利地结束驱动准备步骤并因此结束实际上的冷启动。

附图说明

优选的改进方案由从属权利要求和以下的说明书得出。本发明的实施例，在没有限制的情况下，借助附图进行更详尽地阐述。其中：

图1示出了用于说明根据本发明的用于在具有包括静液压的单元的功率分流传动装置的车辆中执行冷启动的方法的冷启动步骤的次序的信号流程图表；

图2示出用于说明根据本发明的方法的压力构建步骤的细节的时间图表；

图3示出用于说明根据本发明的方法的压力构建步骤的另外的细节的时间图表；

图4示出用于说明根据本发明的方法的压力调控步骤的细节的时间图表；

图5示出用于说明根据本发明的方法的第一次加热步骤的细节的时间图表；

图6示出用于说明根据本发明的方法的第一次加热步骤的更多细节的时间图表；

图7示出用于说明根据本发明的方法的脉冲步骤的细节的时间图表；

图8示出用于说明根据本发明的方法第二次加热步骤的细节的时间图表；

图9示出用于说明根据本发明的方法的第二次加热步骤的细节的时间图表；

图10示出用于说明根据本发明的方法的驱动准备步骤的另外的细节的时间图表；

图11示出用于说明根据本发明的方法的驱动准备步骤的另外的细节的时间图表；

图12示出具有包括液压调节器的功率分流传动装置的车辆的框图。

具体实施方式

本发明涉及一种用于在具有包括液压调节器的功率分流传动装置的车辆中执行冷启动的方法。

在这种车辆中，驱动机组与功率分流传动装置的输入轴耦接。

功率分流传动装置除了其中接驳有液压调节器的静液压的分路以外还包括机械的分路。机械的分路和静液压的分路被累加或被划分。功率分流传动装置可以为前进行驶方向并为倒退行驶方向分别提供至少两个行驶范围，进而是至少两个挡位，其中，功率分流传动装置为此具有换向离合器和范围离合器。也被称为液压调节器的液压调节器可以基于它的位置调节阀进行控制。包括两个用作泵和马达的静液压的单元的液压调节器中的压力能够利用压力传感器进行监控。

图1示意性地示出了车辆的示范性的框图，该车辆具有驱动机组45、动力输出部(power-take-out)44、从动件52和具有所谓的副联轴器的功率分流传动装置47。功率分流传动装置47包括与行星齿轮传动装置49和累加传动装置50协同作用的液压调节器48，其中，累加传动装置50具有齿轮级。液压调节器48包括用作泵和马达的静液压的单元。在驱动侧，在行星齿轮传动装置49以及驱动机组45与动力输出部44之间连有具有换向离合器的换向传动装置46，其用于在前进行驶方向与倒退行驶方向之间进行变换。在从动侧，在累加传动装置50与从动件52之间连有具有范围离合器的行驶范围传动装置51用于提供至少两个行驶范围。在每个行驶范围之内以及在前进行驶方向和倒退行驶方向上可以无级地在从动件52上提供驱动功率。功率分流传动装置47包括液压调节器48、行星齿轮传动装置49、累加传动装置50、换向传动装置46和行驶范围传动装置51。实际上的功率分流在液压调节器48、行星齿轮传动装置49和累加传动装置50中进行。

该基本的构造对于本领域技术人员来说是常见的，尤其是由de102007047194a1以及由de102009045510a1所公知。

为了在这种机动车上执行冷启动，依次地执行多个冷启动步骤。至少一个冷启动步骤的持续时长与表示功率分流传动装置的初始温度的温度有关，因此例如与功率分流传动装置的液压油的初始温度有关。

初始温度优选地是在马达启动的时间点时的或者为了接通点火系统所测得的温度，例如是功率分流传动装置的相应的液压油温度。

根据本发明，在实施至少一个冷启动步骤期间，对功率分流传动装置的偏离功率分流传动装置的温度的、尤其是偏离液压油的温度的状态进行监控。然后依赖于该状态地，从各自的冷启动步骤(其中对偏离功率分流传动装置的温度的状态进行监控)变换到各自的随后的冷启动步骤，其中，由此调整各自的冷启动步骤的持续时间，在各自的冷启动步骤中对偏离功率分流传动装置的温度的状态进行监控。

参照图1至11详细地说明根据本发明的用于执行冷启动的方法，其中，图1在代表着其次序的信号流程图表中示出了各个冷启动步骤，并且其中，图2至11分别示出方法的不同的冷启动步骤的细节。

在根据本发明的冷启动中，首先执行压力构建步骤1，以便构建起在功率分流传动装置中限定的压力并且以便使功率分流传动装置经由其传动装置泵的运行被加温。在压力构建步骤1中，功率分流传动装置仅借助其传动装置泵被加温。

根据图1，压力构建步骤1被细分为第一压力构建分步骤2和第二压力构建分步骤3。在第一压力构建分步骤2中，车辆的驱动机组以比较小的驱动机组转速运行，而在第二压力构建分步骤3中，车辆的驱动机组以比较大的驱动机组转速运行。传动装置泵的转速与之相关。

据此，相比第二压力构建分步骤3，第一压力构建分步骤2中的驱动机组的进而是传动装置泵的转速更小。

在图1的信号流程图表的框4中，检查是否存在过渡条件4，以便从第一压力构建分步骤2变换到第二压力构建分步骤3，其中，从第一压力构建分步骤2到第二压力构建分步骤3的过渡与液压调节器中的至少两个压力有关。正如已经提及的那样，在液压调节器中安装有两个压力传感器。因此，当由压力传感器提供的压力测量值、也就是两个压力传感器的压力测量值达到或者超过相应的阈值或者极限值时，从压力构建步骤1的第一压力构建分步骤2起变换到压力构建步骤1的第二压力构建分步骤3并相应地提升了驱动机组转速。

在此尤其设置的是，也预先设定有第一压力构建分步骤2的最小停留时间或最小持续时间，从而只有当达到第一压力构建分步骤2的最小持续时间并且此外两个压力传感器提供的测量值都高于限定的阈值或极限值时，才从第一压力构建分步骤2变换到第二压力构建分步骤3。

在压力构建步骤1期间，针对第二压力构建分步骤3也检查是否达到了最小停留时间或最小持续时间。如果是的话并且满足相应的过渡条件5，那么就从压力构建步骤1、也就是从第二压力构建分步骤3起变换到压力调控步骤6。

在此要指出的是，针对第一压力构建分步骤2以及第二压力构建分步骤3的最小停留时间或最小持续时间可以与功率分流传动装置的初始温度或者与液压油的初始温度有关。

初始温度越低，相应的最小停留时间就选择得越大。

图2在关于时间t的时间图表中说明了压力构建步骤1的第一压力构建分步骤2的另外的细节，其中，在图2中，示出了关于时间t的三条随时间变化的曲线走向19、20和21，也就是利用随时间变化的曲线走向19示出了驱动机组的转速走向，并且利用曲线走向20和21示出了由静液压的驱动件的两个传感器提供的测量值。当在图2中的第一压力构建分步骤2的时间点t1时驱动机组转速19已经达到相应于第一压力构建分步骤2的比较小的转速的限定的水平时，那么接下来液压调节器的两个压力传感器就提供测量信号20、21，其中，通过如下方式引起在由压力传感器提供的测量信号20、21之间的时间偏移量△t，即，提供测量信号20的压力传感器是不减振的，也就是不具有液压挡板，而提供测量信号21的压力传感器是减振的，并且具有液压挡板。

结合时间偏移量△t的大小可以推断出液压油的粘度，尤其是推断出是否存在高粘度的液压油还是存在低粘度的液压油。

图3所示的随时间变化的曲线走向示出了压力构建阶段1的另外的细节，其中，在图3中，关于时间t地利用信号走向22再次示出了驱动机组转速的随时间变化的走向，并且其中，曲线走向23和24再次体现出由液压调节器的两个压力传感器提供的测量值。

提供测量信号23的压力传感器因此又是没有液压挡板的、未被减振的压力传感器，并且其中，提供测量信号23的压力传感器是具有液压挡板的、减振的压力传感器。

在图3中，在时间点t1开始压力构建阶段1，也就是第一压力构建分阶段2，为此，在时间点t1和t2之间将驱动机组转速22提升到限定的转速水平，并且紧接着在图3的时间点t2和t3之间保持恒定不变。因此，在时间点t1和t3之间存在有第一压力构建分阶段2。

在时间点t3时，两个压力传感器的测量值23和24达到阈值s，从而原则上在时间点t3开始就可以进行从第一压力构建分步骤2到第二压力构建分步骤3的过渡，并且可以进行驱动机组转速的提升，然而其中，在图3中只有在时间点t4时在驱动机组转速22提升的情况下才从第一压力构建分步骤2变换到第二压力构建分步骤3，也就是与第一压力构建分阶段2的最短逗留时间或最短持续时间有关，以便保护传动装置泵。

压力构建阶段1的第一压力构建分阶段2因此在图3中从时间点t1起延伸至时间点t4。在时间点t4时，在驱动机组转速22提升的情况下进行从第一压力构建分阶段2到第二压力构建分阶段3的变换。于是，当针对第二压力构建分阶段3也达到了相应的最短持续时间或最短逗留时间时，依赖于图1中框5的该过渡条件5从压力构建步骤1变换到压力调控步骤6。

在压力调控步骤6中，对由两个液压调节器的两个压力传感器提供的测量值进行检查，尤其是检查两个压力传感器的测量值是否高于限定的阈值或极限值。如果是的话，也就是当存在图1中框7的相应的过渡条件7时，就从压力调控步骤6变换到第一次加热步骤8。

从图4的时间图表中可以得出压力调控步骤6的细节，其中，在图4中，关于时间t地示出了作为第一信号曲线25的驱动机组转速，并且利用曲线走向26和27又示出了压力传感器的测量值。在图4的时间点t1时，压力调控步骤6开始，其中，在时间点t1时，液压调节器的两个压力传感器的测量值26、27大于相应的阈值或极限值s2。时间点t1与图2、3所示的时间点t1不一致。对于每个冷启动步骤，各自的时间点总是仅涉及各自的冷启动步骤。在压力监控阶段，在图4中通过时间点t1和t2限界出的限定的持续时间△t内，两个压力传感器的测量信号26、27永久性地高于压力调控步骤6的阈值s2，从而在图4的时间点t2时满足了过渡条件7，并且可以从压力调控步骤6变换到第一次加热步骤8。

在第一次加热步骤8中，第一次使功率分流传动装置的换向离合器接合，更确切地说要么接合用于倒退行驶的离合器要么接合用于前进行驶的离合器。通过对相应的换向离合器的接合而存在有至行星齿轮传动装置或叠加换向传动装置进而至液压调节器的力锁合(kraftschluss)，由此产生损耗功率，从而可以在第一次加热步骤中经由所产生的损耗功率对功率分流传动装置加温。液压调节器经由位置调节阀首先被加载以小的电流幅度并且之后被加载较大的电流幅度，而相应的换向离合器在第一次加热阶段8中是接合的。通过该驱控，使得液压调节器在特定的角度或特定的变速比之间运动。

因此，在第一次加热步骤8中，液压调节器被限定地驱控，并且在此，获知液压调节器的实际特性。被限定的驱控是指给液压调节器加载以交替的电流幅度，反应或者说所出现的实际特性是指可以借助安装在液压调节器上的转速传感器获知的变速比。

当所形成的实际特性相应于预先设定的目标特性时，或者说为了不再大于极限值地与目标特性发生偏差时，存在过渡条件9并且从第一次加热步骤8变换到脉冲步骤10。在第一次加热步骤8期间，能够改变、优选能够提升驱动机组转速。

第一加热阶段8的细节从图5和6中得出。在图5中绘制了关于时间t的两个随时间变化的信号走向28和29，其中，信号走向29体现出利用交替的电流幅度对液压调节器的驱控，并且其中，信号走向28示出了液压调节器的所形成的变速比。利用驱控电流29来驱控液压调节器的位置调节阀。

在图6中示出了第一加热阶段8的另外的细节，其中，在图6中关于时间t地示出了信号走向28和29的截段，其中，信号走向29相应于对液压调节器的位置调节阀的通电，并且其中，信号走向28示出了由于对位置调节阀的通电所产生的变速比。

在时间点t1时，液压调节器的位置调节阀的通电达到最小量。随后，在时间点t2时，液压调节器的变速比达到相应的最小量。通过这两个时间点t1和t2确定的时间偏移量△t1相应于液压调节器的由于对位置调节阀的限定的驱控所形成的针对实际特性的第一特征变量。

在图6的时间点t3时，对液压调节器的位置调节阀的通电或驱控电流达到最大量，在随后的时间点t4时，液压调节器的由此产生的变速比28达到相应的最大量，其中，时间点t3和t4之间的时间段△t2也说明了液压调节器的实际特性。

当针对时间偏移量△t1和△t2确认实际时间偏移量相应于相应的目标时间偏移量，或者说不再超过其极限值地偏差时，那么就满足过渡条件9并且从加热步骤8变换到脉冲步骤10。

在脉冲步骤10中，在功率分流传动装置中，它的范围离合器被交替地进而以脉冲方式接合和断开。功率分流传动装置的范围离合器的脉冲按照固定的数量进行。于是，当针对功率分流传动装置的范围离合器的接合和断开的脉冲达到了固定的数量时，就存在过渡条件11，并且从脉冲步骤10变换到第二次加热步骤12。

图7用关于时间t的时间图表示出针对功率分流传动装置的三个范围离合器的驱控电流30、31和32。针对用于断开和接合范围离合器的驱控电流的脉冲的数量在冷启动开始时依赖于功率分流传动装置的初始温度或代表功率分流传动装置的初始温度的温度来确定。这可以依赖于综合特征曲线簇或者特征曲线来实现。因此，当功率分流传动装置的每个范围离合器在脉冲步骤10中已经以相应数量的通电脉冲以限定方式接合和断开时，就存在过渡条件11，并且从脉冲步骤10变换到第二次加热步骤12。执行脉冲，以便在冷启动期间操作功率分流传动装置的范围离合器，因此使液压油从范围离合器的供应管路以及从范围离合器本身中被运送出去。

在冷启动的第二次加热步骤12中，液压调节器的位置调节阀被重新加温并被反复切换，更确切地说以固定的时间次序来进行。第二次加热步骤的持续时间对于所有的温度范围都是一样的，也就是与功率分流传动装置的初始温度或者说相应于或代表其初始温度的温度无关。

利用第二次加热步骤12，以便用相应的磁体将液压调节器的位置调节阀反复探伸到它的两个最终位置上，并且因此使必要时存在的、高粘度的油从位置调节阀中冲出来。利用第二次加热步骤12确保了在液压调节器的由调节缸、调节阀、调节磁体和反馈系统组成的调节系统中被完整地持续操作，并且因此不会在它的终止位置中出现不期望的特性。

第二次加热步骤12的另外细节可以从图8得出，其中，在图8中关于时间t地示出了随时间变化的曲线走向33和34，也就是用曲线走向33示出了对液压调节器的位置调节阀的通电的情况，并且用曲线走向34示出了在此所产生的反应，也就是液压调节器的变速比。因此，在预先设定的时间段△t内执行的第二次加热步骤12期间，总调节系统过渡到它的终止位置中，以便使总调节系统在它的整个调节行程上被操作。

在存在过渡条件13时，从第二次加热步骤12变换到驱动准备步骤14，更确切地说依赖于限定的时间段地变换，该时间段与功率分流传动装置的初始温度或者代表功率分流传动装置的初始温度的温度无关。

因此，针对从第二加热步骤12变换到驱动准备步骤14的过渡条件13是指针对第二次加热步骤的与温度无关的限定的时间段，在经过这个时间段以后，从第二次加热步骤12变换到驱动准备步骤14。

在驱动准备步骤14中，检查功率分流传动装置的换向离合器的和液压调节器的特性，并且使功率分流传动装置为车辆的随后的起步过程做好准备。

在功率分流传动装置的换向离合器的接合过程中产生限定的转速差消除时，并且当依赖于对液压调节器的驱控地在该液压调节器上出现了限定的反应时间时，驱动准备步骤就在存在相应的过渡条件15的情况下结束进而结束实际的冷启动，以便因此从驱动准备步骤14变换到用于起步请求的等待状态或者准备状态，其中，该等待状态或准备状态在图1中通过框16体现。

驱动准备步骤14的细节在下面参照图9至11说明。在图9中关于时间t地绘制了多个随时间变化的曲线走向，更确切地说利用曲线走向35绘制了对第一换向离合器的驱控，并且利用曲线36绘制了对第二换向离合器的驱控。随时间变化的曲线走向37体现了对液压调节器的位置调节阀的通电情况，并且曲线走向38体现了液压调节器的对此所产生的反应，也就是所产生的变速比。在驱动准备步骤14期间，进行对换向离合器以及液压调节器的检查。换向离合器经由限定的接合斜坡接合。如果识别到在此在相应的经由用于接合的接合斜坡来驱控的换向离合器上产生副转速，则换向离合器继续被限定地接合。在该接合过程期间检测持续时间并且评估相应的换向离合器需要持续多久才能消除换向离合器上的转速差。如下这样地选择用于接合相应的换向离合器的接合斜坡，即，不会导致相应的换向离合器被过度填充进而不会受损。于是，当转速差相应地被消除并且为此所需的时间位于在极限值之内时，相应的换向离合器被识别为正常。换向离合器一直交替轮流地被加载，也就是接合，直到两个换向离合器在转速差消除时示出了期望的时间特性并因此正常地工作。为了评估换向离合器，换向离合器的主转速以及副转速、更确切地说主转速和副转速之间的差很重要。

图10在关于时间t的时间图表中示出了在驱动准备步骤14期间对换向离合器的检查。信号曲线39体现了对相应的换向离合器的通电情况，并且信号曲线40体现了所产生的反应，也就是相应的换向离合器的转速。在图10的时间点t1时，相应的换向离合器开始接合，其中，在时间点t2时识别到换向离合器的限定的副转速。在时间点t2时，于是继续有针对性地接合相应的换向离合器，其中，在时间点t3时，换向离合器的转速差已经被限定地消除。图10的时间点t1和t3之间的时间段△t相应于在对它进行驱控开始以后在时间点t1时用来使其转速差被限定地消除所需要的时间。结合该时间偏移量△t来评估相应的换向离合器是否正常运行并因此示出了期望的特性。

正如已经实施地那样，在驱动准备步骤14中不仅评估换向离合器的特性，而且还评估液压调节器的特性，也就是一旦相应的换向离合器是接合的并且存在至液压调节器的完全的力锁合，那么就对其进行评估。一旦相应的换向离合器是接合的，则液压调节器通过对它的位置调节阀通电来被限定地驱控。在此，通电从略微超过所谓的诊断电流的息止电流起提升到略微高于所谓的零角度电流的电流，其中，零角度电流从对液压调节器的校准中推导出来。在此评估：对液压调节器的驱控与它做出反应之间的时间偏移量或时间差有多长。在此类似于阶跃响应地进行评估。

该过程多次在接合换向离合器的情况下重复或执行。如果液压调节器的驱控与反应之间的时间偏移量在限定的值范围之内，那么液压调节器被评估和识别为正常起作用。

图11关于时间t地再次示出了多个随时间变化的曲线走向，它们体现了驱动准备步骤14期间对液压调节器的诊断。因此，曲线走向41示出了换向离合器的接合状态，该换向离合器在检查液压调节器期间是完全接合的。曲线走向42体现了对液压调节器的位置调节阀的通电情况，而曲线走向43体现了基于该通电所产生的反应，也就是所产生的变速比。一旦识别到换向离合器是正常的之后并且在转向离合器接合的情况下识别到根据曲线走向42对位置调节阀的通电下降到限定的值的话，那么在时间点t1时对位置调节阀的通电就阶跃式地提升到限定的值，并且检查：接下来根据曲线走向43作为液压调节器的反应，它的变速比何时高于限定的值x。检测并评估通过时间点t1和t2限定的时间偏移量△t，也就是如下时间偏移量，在该时间偏移量之后，位置调节阀的通电阶跃式地提升并且在对其作出的反应中，液压调节器的变速比已经改变到值x之上。如果该时间偏移量△t在限定的值范围之内，那么液压调节器就被识别为正常工作。

当换向离合器和液压调节器在驱动准备步骤14中都被识别为正常运行时，就存在过渡条件15，并且从驱动准备步骤14变换到等待状态16或起步准备状态16。

在等待状态16期间，也就是在结束冷启动以后等待：在驾驶员侧是否请求起步过程。在此，驱动机组转速由马达控制器来预先设定，并且不再通过在控制侧实施冷启动过程的传动装置控制器来预先设定。因此在等待状态16期间，检查过渡条件17的存在，该过渡条件是指驾驶员侧的起步过程的请求，其中，在存在该过渡条件时变换到图1的起步状态18并且执行起步过程。

如果在等待状态16期间，经过一个限定的时间段而没有驾驶员侧的起步过程的请求，那么在等待状态期间就可以限定地接合至少一个换向离合器，以便在功率分流传动装置中产生损耗功率并因此避免功率分流传动装置的再次冷却。

利用根据本发明的、基于事件的冷启动方法，可以在短时间内且极为稳定地执行对具有包括液压调节器的功率分流传动装置的车辆的冷启动。可以在正常功能方面对换向离合器和液压调节器进行检查。

根据本发明的用于在车辆中执行冷启动的方法提供一种用于传动装置的现场诊断，利用它可以现场监控传动装置的正常运行。经过该方法的所有步骤或阶段，由此确保该传动装置的可靠的功能。在方法结束以后，具有传动装置的车辆以提升的或者全动力地并且以舒适度影响减少或不受影响地供使用。该方法是稳定的并因此不受低温下的驱动机组故障启动、驱动机组的冷启动重复和所使用的传动装置油的粘度的影响。

附图标记列表

1压力构建步骤

2压力构建分步骤

3压力构建分步骤

4过渡条件

5过渡条件

6压力调控步骤

7过渡条件

8第一次加热步骤

9过渡条件

10脉冲步骤

11过渡条件

12第二次加热步骤

13过渡条件

14驱动准备步骤

15过渡条件

16等待状态

17过渡条件

18起步状态

19曲线走向

20曲线走向

21曲线走向

22曲线走向

23曲线走向

24曲线走向

25曲线走向

26曲线走向

27曲线走向

28曲线走向

29曲线走向

30曲线走向

31曲线走向

32曲线走向

33曲线走向

34曲线走向

35曲线走向

36曲线走向

37曲线走向

38曲线走向

39曲线走向

40曲线走向

41曲线走向

42曲线走向

43曲线走向

44动力输出部

45驱动机组

46换向传动装置

47功率分流传动装置

48液压调节器

49行星齿轮传动装置

50累加传动装置

51行驶范围传动装置

52从动件