本发明涉及一种多功能电动执行系统，属于电机控制技术领域。
背景技术：
电动执行机构在工业自动化控制系统中具有举足轻重的重要地位，是工业自动化生产过程中的核心元件，而控制系统是电动执行机构的中枢部分，对电机执行机构的智能化和可靠性水平起着决定性的作用。
随着技术的发展，电动执行机构越来越被广泛地应用。用户对于执行机构功能和性能方面的要求也越来越高，越来越全面，用户在用电动执行机构驱动阀门时，也会在阀门进出口增加压力仪表检测压力，有时还需要测量阀门所承受的推拉力，但是这些仪表有的需要将测得数值输出到集控室才能直接读数，有的需要增加相应的变送器在就地的控制箱内读取数值，这些仪表不能统一管理，而且繁琐，复杂。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述技术问题，进而提供一种多功能电动执行系统。
本发明的技术方案：
一种多功能电动执行系统包括控制运算模块、连接端口、电源模块、控制信号输入模块、控制信号输出模块、位置反馈信号接收模块、电机驱动模块、电机、拉压力传感器模块和管道压力信号模块，所述的连接端口上分别连接有控制信号输入模块、控制信号输出模块和管道压力信号模块，管道压力信号模块与控制运算模块连接，用于将管道压力信号传输给控制运算模块，控制信号输入模块接收连接端口端的控制指令信号，并将控制指令信号传出给控制运算模块，控制信号输出模块接收控制运算模块发出的输出指令，并将指令通过连接端口反馈，所述的控制运算模块与拉压力传感器模块电性连接，所述的控制运算模块通过电机驱动模块与电机建立连接，电机与位置反馈信号接收模块建立连接，位置反馈信号接收模块与控制运算模块电性连接，所述的电源模块的一端与连接端口连接，电源模块的另一端与控制运算模块建立连接。
优选的：所述的连接端口的输入端连接有外部管道压力传感器，所述的外部管道压力传感器为入口压力传感器和出口压力传感器。
优选的：所述的控制运算模块上还连接有用于显示控制指令和阀门位置的显示模块。
优选的：所述的控制运算模块的型号为：atmega16。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明的电动执行系统的控制运算模块接收控制信号和位置反馈模块发送的信号，并对信号进行运算判断，选择最佳的控制方式驱动电机，以达到最优的控制方式控制阀门；
2、其由控制运算模块，控制信号输入模块、控制信号输出模块、位置反馈信号接收模块、电机驱动模块、电机、拉压力传感器模块和管道压力信号模块组成的执行系统灵活性高，提高了阀门电动控制系统的智能化程度；
3、本发明通过控制运算模块能够实时监测被控阀门的状态，有效降低故障率，满足用户更好的检测需求；
4、使用本发明的多功能电动执行系统能够对对阀门进出口压力和被控制阀门所承受的推拉力进行调节，且其调节定位精度高；
5、一种多功能的电动执行机构系统，此系统不仅能显示被控制阀门进出口的压力还可以显示被控制阀门所承受的推拉力，这样集中管理监测，执行机构可以对阀门做出最优化的控制，也方便用户使用。
附图说明
图1是一种多功能的电动执行机构系统的布置图；
图中1-控制运算模块，2-连接端口，3-电源模块，4-控制信号输入模块，5-控制信号输出模块，6-位置反馈信号接收模块，7-电机驱动模块，8-电机，9-拉压力传感器模块，10-管道压力信号模块，11-显示模块。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种多功能电动执行系统包括控制运算模块1、连接端口2、电源模块3、控制信号输入模块4、控制信号输出模块5、位置反馈信号接收模块6、电机驱动模块7、电机8、拉压力传感器模块9和管道压力信号模块10，所述的连接端口2上分别连接有控制信号输入模块4，控制信号输出模块5和管道压力信号模块10，管道压力信号模块10与控制运算模块1连接，用于将管道压力信号传输给控制运算模块，控制信号输入模块4接收连接端口2端的控制指令信号，并将控制指令信号传出给控制运算模块1，控制信号输出模块5接收控制运算模块1发出的输出指令，并将指令通过连接端口反馈，所述的控制运算模块1与拉压力传感器模块9电性连接，所述的控制运算模块1通过驱动模块7与电机8建立连接，电机8与位置反馈信号接收模块6建立连接，位置反馈信号接收模块6与控制运算模块1电性连接，所述的电源模块3的一端与连接端口2连接，电源模块3的另一端与控制运算模块1建立连接。如此设置，管道压力信号模块10接收管道压力传感器发送的管道压力信号，拉压力传感器模块9接收拉压力传感器发送的拉压力信号，电源模,3给整个电路提供电源，连接端口连接外部信号电源和电路板内部电路，整个工作过程如下：外部信号通过连接端口2进入控制信号输入模块4，然后输出至控制运算模块1，控制运算模块1接收控制信号和位置反馈信号接收模块6发送的信号，并进行运算，运算完成后对电机通过驱动模块进行控制。在此过程中，控制运算模块1会根据拉压力传感器模块9和管道压力信号模块10发送来的信号进行判断，选择最佳的控制方式驱动电机，以达到阀门完成最安全可靠，最优化的动作。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种多功能电动执行系统所述的连接端口2的输入端连接有外部管道压力传感器，所述的外部管道压力传感器为入口压力传感器和出口压力传感器。如此设置，管道压力信号模块10接收两个管道压力传感器，分别为入口压力传感器和出口压力传感器发送的入口管道压力信号和出口管道压力信号，通过入口管道压力信号、出口管道压力信号、拉压力信号和位置反馈信号的综合控制运算，以达到最佳的控制方式控制阀门。
具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种多功能电动执行系统所述的控制运算模块1上还连接有用于显示控制指令和阀门位置的显示模块12。如此设置，控制运算模块1将当前的阀门位置通过信号输出模块5输出，并通过显示模块12显示当前的控制指令，阀门位置，进出口管道压力和阀门所承受的拉力或者压力，以便于用户更好的监测被控阀门的状态。
具体实施方式三：本实施方式的一种多功能电动执行系统，所述的控制运算模块的型号为：atmega16，由于其控制运算模块先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，atmega16的数据吞吐率高达1mips/mhz，从而可以减缓系统在功耗和处理速度之间的矛盾。
本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。