本发明涉及制药、食品、化工生产设备，尤其涉及一种用于移动料仓的开阀装置，具体用于实现对移动料仓顶部阀门的启闭。
背景技术：
在制药、食品或者化工生产中经常通过移动料仓储存、输送粉末状和/或颗粒状的物料。
现有技术中，移动料仓通常包括：仓体，仓体具有用于容纳物料的容腔；仓体还设置有向下延伸的支腿，所述支腿的底部设置有滚轮，以便于移动料仓的移动；相邻的支腿之间连接有加强杆，以提高支腿的支撑强度；仓体的上部设置有把手，以便作业人员握持并移动移动料仓。仓体的下端设置有与容腔连通的出料口，所述出料口处设置有底部阀门，以通过底部阀门的启闭实现出料口的开闭；仓体的顶部设置有进料口，进料口处设置有顶部阀门，顶部阀门具有手柄，作业人员可通过操作手柄打开或者关闭移动料仓的进料口。
然而，由于移动料仓的径向尺寸较大，再加上移动料仓的高度较高，导致作业人员接触到手柄并对手柄进行操作具有较大的困难，进而导致作业人员对顶部阀门的启闭操作非常不便。
技术实现要素：
针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种用于移动料仓的开阀装置，能够解决上述技术问题。
本发明提供一种用于移动料仓的开阀装置，包括：支撑底座，所述支撑底座的顶部设置有承载板，所述承载板上设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述移动料仓上顶部阀门的关闭件转动，以打开或者关闭所述顶部阀门；所述驱动组件电连接有控制开关，通过控制开关控制所述驱动组件的启停。
可选地，所述用于移动料仓的开阀装置还包括：用于与所述顶部阀门连接的旋转组件；所述驱动组件包括：气动头，所述气动头通过第一固定板安装在所述承载板的下方，所述气动头的输出端通过万向节与所述旋转组件连接。
可选地，所述旋转组件包括：传动轴，所述传动轴的朝向所述气动头的首端与所述万向节连接；所述传动轴的末端设置有卡槽，所述卡槽用于与所述传动轴啮合，以通过传动轴带动转轴转动，并通过转轴带动所述关闭件转动。
可选地，所述用于移动料仓的开阀装置还包括：调节组件，所述调节组件包括：固定连接在所述承载板下方的第二固定板，所述第二固定板上设置有两个平行的导轨，所述导轨沿垂直于所述转轴的轴向且垂直于所述移动料仓的轴向的方向延伸；两个所述导轨上安装有滑动板，所述滑动板能够相对于所述导轨沿所述转轴的轴向滑动；所述传动轴穿设在所述滑动板中，以通过所述滑动板相对于所述导轨的运动带动所述传动轴相对于所述气动头的输出端的运动。
可选地，所述用于移动料仓的开阀装置还包括：用于对所述顶部阀门的第一自锁开关进行解锁的第一解锁机构，所述第一解锁机构包括：固定连接在所述承载板下方的第三固定板的背离所述承载板的底端设置有第一推板，所述第一推板用于与所述第一自锁开关相抵，以打开第一自锁开关。
可选地，所述用于移动料仓的开阀装置还包括：用于对所述顶部阀门的第二自锁开关进行解锁的第二解锁机构，所述第二解锁机构包括：固定设置在所述承载板上的气缸，所述气缸的活塞杆能够向下伸出；所述活塞杆背离所述承载板的底端设置有第二推板，所述第二推板用于与所述第二自锁开关相抵，以打开第二自锁开关。
可选地，所述承载板的下方设置有软接头，所述软接头与所述移动料仓顶部的进料口连通。
可选地，支撑底座包括：四个以上支撑柱，四个所述支撑柱分别位于矩形的四个顶点处；所述支撑柱的上端设置有上横梁，所述承载板与所述上横梁固定连接；其中相邻的两个支撑柱之间的距离可供所述移动料仓进入所述支撑底座中。
可选地，所述支撑柱与所述上横梁之间连接有加强肋板。
可选地，其中相邻的两个所述支撑柱的中部和/或底部连接有加强横梁。
本发明提供的用于移动料仓的开阀装置，通过在支撑底座上设置驱动组件，将驱动组件与控制开关电连接，如此，将移动料仓移动到支撑底座中且与驱动组件对接之后，驱动组件即可驱动移动料仓上的顶部阀门的关闭件打开或者关闭，以实现打开或者关闭顶部阀门的目的，从而，不再需要作业人员手动操作开闭顶部阀门，大大节省了人力，提高了对移动料仓的顶部阀门开阀的便利性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实施例提供的开阀装置的结构示意图一；
图2为本实施例提供的开阀装置的结构示意图二；
图3为本实施例提供的开阀装置及移动疗程的结构示意图一；
图4为本实施例提供的开阀装置及移动疗程的结构示意图二；
图5为本实施例提供的开阀装置及移动疗程的结构示意图三；
图6为图5在a-a处的剖视图；
图7为图6的局部放大示意图。
附图标记说明：
100-支撑底座；101-支撑柱；
102-上横梁；103-承载板；
104-加强肋板；105-加强横梁；
106-软接头；100a-进入通道；
200-驱动组件；201-第一固定板；
202-气动头；203-万向节；
300-旋转组件；301-传动轴；
400-调节组件；401-第二固定板；
402-导轨；403-滑动板；
500-第一解锁机构；600-第二解锁机构；
601-气缸；602-第二推板；
700-移动料仓；701-转轴。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，“上”、“下”、“首”、“末”等的用语，是用于描述各个结构在附图中的相对位置关系，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
图1为本实施例提供的开阀装置的结构示意图一；图2为本实施例提供的开阀装置的结构示意图二；图3为本实施例提供的开阀装置及移动疗程的结构示意图一；图4为本实施例提供的开阀装置及移动疗程的结构示意图二；图5为本实施例提供的开阀装置及移动疗程的结构示意图三；图6为图5在a-a处的剖视图；图7为图6的局部放大示意图。
本实施例提供一种用于移动料仓的开阀装置，包括：支撑底座100，支撑底座100的顶部设置有承载板103，承载板103上设置有驱动组件200，驱动组件200用于驱动移动料仓700上顶部阀门的关闭件转动，以打开或者关闭顶部阀门；驱动组件200电连接有控制开关，通过控制开关控制驱动组件200的启停。
支撑底座100为具有一定高度的框架结构，支撑底座100的高度高于移动料仓700的高度预设值，以便于驱动组件200能够顺利于移动料仓700的顶部阀门对接。
具体地，支撑底座100包括：四个以上支撑柱101，其中四个支撑柱101分别位于矩形的四个顶点处，以更稳固地支撑。支撑柱101的上端设置有上横梁102，支撑柱101与上横梁102共同形成框架结构；上横梁102具体可以固定在支撑柱101的上端，且相邻的上横梁102相互固定连接；或者，相邻的支撑柱101之间固定连接有上横梁102。承载板103与上横梁102固定连接，承载板103用于安装驱动组件200。
各支撑柱101与上横梁102共同围成容纳空间，在开阀装置为移动料仓700进行开阀时，移动料仓700位于容纳空间中。其中相邻的两个支撑柱101之间的距离可供移动料仓700进入容纳空间，也即相邻的两个支撑柱101之间的空间为移动料仓700进入容纳空间提供了进入通道100a。
例如：支撑底座100包括四个支撑柱101，四个支撑柱101分别位于矩形的四个顶点处。四个上横梁102顺次连接并形成矩形框，矩形框的四个顶点分别与支撑柱101固定连接。
支撑柱101与上横梁102之间还连接有加强肋板104，以提高支撑底座100的强度。相邻的两个支撑柱101的中部和/或底部连接有加强横梁105，以进一步提高支撑底座100的强度。
承载板103的下方设置有软接头106，软接头106与移动料仓700顶部的进料口连通，且软接头106还可以与进料管道联通，通过软接头106便于进料管道与移动料仓700的进料口的密封配合。软接头106可以通过至少两个连接柱与承载板103固定连接，当然，软接头106的固定方式并不限于此，本实施例此次只是举例说明。
驱动组件200主要用于驱动顶部阀门的关闭件转动，以打开或者关闭顶部阀门。其中，当顶部阀门打开时，移动料仓700的进料口打开；当顶部阀门关闭时，移动料仓700的进料口关闭。驱动组件200具体可以包括电机，电机的输出端与顶部阀门驱动连接，以带动顶部阀门的关闭件转动。
顶部阀门具体可以为蝶阀，蝶阀的结构可以与现有技术中蝶阀的结构类似，相对于现有技术中的蝶阀而言，本实施例中的蝶阀不再设置手柄，蝶阀中用于连接手柄的部件与驱动组件200对接。
例如：蝶阀包括阀体，阀体设置在进料口处，阀体中形成有供物料通过的通道，通道中设置有关闭件，关闭件具体可以为阀瓣或者蝶板，关闭件在阀体内沿其自身轴线进行转动，以达到开闭蝶阀的目的。关闭件可以与阀杆连接，阀杆通过传动装置与转轴701连接，转轴701与驱动组件200对接，以使驱动组件200带动转轴701转动，进而将旋转运动通过传动装置传递给阀杆，由阀杆带动关闭件沿关闭件自身的轴线转动，实现开闭蝶阀的目的。
一般，蝶阀由开启状态至关闭状态的过程中，阀杆带动关闭件转动90度。通过调整关闭件的旋转角度，还可以控制物料从蝶阀中通过的流量，从而达到对移动料仓700进料控制的目的。
当然，蝶阀的结构并不限于此，本实施例此处只是举例说明。
驱动组件200与控制开关电连接，以使作业人员通过操作控制开关控制驱动组件200的启停，也即作业人员可通过操作控制开关控制蝶阀的工作状态。控制开关具体可以为按钮、旋钮或者触摸键等。
例如：控制开关为按钮，按钮可以为两个以上，其中一个用于控制驱动组件200驱动蝶阀打开，其中一个用于控制驱动组件200驱动蝶阀关闭。
又例如：控制开关为旋钮，旋钮顺时针旋转至极限位置时，驱动组件200驱动蝶阀打开；旋钮逆时针旋转至极限位置时，驱动组件200驱动蝶阀关闭。其中，在旋钮顺时针旋转的过程中，驱动组件200驱动蝶阀的开口度可以逐渐增大，直至旋钮顺时针旋转至极限位置时，蝶阀的开口度最大，蝶阀完全打开；在在旋钮逆时针旋转的过程中，驱动组件200驱动蝶阀的开口度可以逐渐减小，直至旋钮逆时针旋转至极限位置时，蝶阀完全关闭。
当然，控制开关控制驱动组件200的实现过程并不限于此，本实施例此处只是举例说明。
控制开关可以设置在支撑底座100上、且便于作业人员操作的位置，或者，控制开关可以设置在墙壁等具有一定高度的安装面上。当然，控制开关也可以设置在其它便于作业人员操作的位置，本实施例对于控制开关的具体设置位置不做具体限定。
本实施例提供的用于移动料仓700的开阀装置，通过在支撑底座100上设置驱动组件200，将驱动组件200与控制开关电连接，如此，将移动料仓700移动到支撑底座100中且与驱动组件200对接之后，驱动组件200即可驱动移动料仓700上的顶部阀门的关闭件打开或者关闭，以实现打开或者关闭顶部阀门的目的，从而，不再需要作业人员手动操作开闭顶部阀门，大大节省了人力，提高了对移动料仓700的顶部阀门开阀的便利性。
下面对开阀装置的结构进行详细说明。
可选地，驱动组件200包括：气动头202，气动头202通过第一固定板201安装在承载板103的下方；第一固定板201具体包括：与承载板103固定连接的第一连接板，在第一连接板的一端设置有向下延伸的第一延伸板，气动头202固定在第一延伸板上。
可选地，气动头202的输出端通过万向节203与旋转组件300连接，旋转组件300用于与顶部阀门的转轴701对接。通过设置万向节203，气动头202的输出端可以与旋转组件300之间可以发生相对转动，以使旋转组件300更好地适应移动料仓700上顶部阀门的位置。
可选地，旋转组件300包括：传动轴301，传动轴301朝向气动头202的首端与万向节203连接；传动轴301的末端设置有卡槽，卡槽用于与传动轴301啮合，以通过传动轴301带动转轴701转动，并通过转轴701带动关闭件转动。通过设置万向节203将气动头202的输出端与传动轴301柔性连接，气动头202的输出端可以与传动轴301之间可以发生相对转动，以使传动轴301更好地适应移动料仓700上顶部阀门的转轴701的位置。
其中，传动轴301上套设有轴套，轴套通过轴承与传动轴301转动连接，以通过轴套保护传动轴301。传动轴301与转轴701的对接方式与常见的轴对接方式类似，只要能够实现传动轴301带动转轴701一起转动的功能即可。
可选地，用于移动料仓700的开阀装置还包括：调节组件400，调节组件400包括：固定连接在承载板103下方的第二固定板401，第二固定板401上设置有两个平行的导轨402，导轨402沿垂直于转轴701的轴向且垂直于移动料仓700的轴向的方向延伸；两个导轨402上安装有滑动板403，滑动板403能够相对于导轨402沿转轴701的轴向滑动；传动轴301穿设在滑动板403中，以通过传动轴301相对于气动头202的输出端的运动带动滑动板403相对于导轨402运动。
第二固定板401具体包括：第二连接板，第二连接板与承载板103固定连接，第二连接板的一端设置有向下延伸的第二延伸板，导轨402固定设置在第二延伸板上，且两个导轨402上下平行设置，以使滑动板403能够沿导轨402滑动。同时，滑动板403上设置凹槽，导轨402与凹槽配合的配合部可以在凹槽内沿着传动轴301的轴向移动。
通过设置调节组件400，在传动轴301的末端与移动料仓700顶部阀门的转轴701之间具有偏差时，可以通过移动滑动板403，滑动板403带动传动轴301的末端移动至能够与转轴701对接的位置。同时，传动轴301通过万向节203相对于气动头202的输出端转动。
此外，导轨402的两端还可以设置有定位块，以限制滑动板403的移动距离，避免滑动板403与导轨402脱离。
可选地，用于移动料仓700的开阀装置还包括：用于对顶部阀门的第一自锁开关进行解锁的第一解锁机构500，第一解锁机构500包括：固定连接在承载板103下方的第三固定板的背离承载板103的底端设置有第一推板，第一推板用于与第一自锁开关相抵，以打开第一自锁开关，对顶部阀门进行解锁。
第三固定板具体可以包括：第三连接板，第三连接板的一端设置有向下延伸的第三延伸板，第三延伸板的底端设置有第一推板，第一推板与第三延伸板之间具有夹角，且第一推板朝向顶部阀门延伸，以使第一推板更好地与顶部阀门的第一自锁开关相抵。
其中，第一推板可以向上抬起第一自锁开关，以打开第一自锁开关，对顶部阀门进行解锁。或者，第一推板可以下压第一自锁开关，以打开第一自锁开关，对顶部阀门进行解锁。
可选地，用于移动料仓700的开阀装置还包括：用于对顶部阀门的第二自锁开关进行解锁的第二解锁机构600，第二解锁机构600包括：固定设置在承载板103上的气缸601，气缸601的活塞杆能够向下伸出；活塞杆背离承载板103的底端设置有第二推板602，第二推板602用于与第二自锁开关相抵，以打开第二自锁开关，对顶部阀门进行解锁。
通过气缸601的活塞杆的上下往复移动，带动第二推板602与第二自锁开关相抵，以打开第二自锁开关，对顶部阀门进行解锁。其中，气缸601的活塞杆带动第二推板602可以向下压持第二自锁开关，以打开第二自锁开关，对顶部阀门进行解锁。或者，气缸601的活塞杆带动第二推板602可以向上抬起第二自锁开关，以打开第二自锁开关，对顶部阀门进行解锁。
其中，气缸601与控制开关连接，以通过控制开关控制气缸601的启停，也即通过控制开关控制第二自锁开关打开或者锁止。气缸601与驱动组件200可以分别连接独立的控制开关。或者气缸601与驱动组件200共同连接相同的控制开关，按压控制开关之后，首先气缸601带动第二推杆打开第二自锁开关，然后驱动组件200驱动顶部阀门打开；再次按压控制开关之后，首先驱动组件200驱动顶部阀门关闭，然后第二推杆脱离第二自锁开关，第二自锁开关复位，顶部阀门自锁。
采用本实施例提供的开阀装置进行工作时，由agv小车或者工作人员将移动料仓700运输至支撑底座100的容纳空间中并到达预设位置；同时，第一解锁机构500打开顶部阀门的第一自锁开关。通过调整组件调整旋转组件300的末端位置，以使旋转组件300的末端能够与移动料仓700顶部阀门的转轴701对接。控制气缸601工作，以通过第二推板602打开第二自锁开关，实现对顶部阀门的解锁。启动驱动组件200，驱动组件200通过旋转组件300带动顶部阀门的转轴701转动，进而带动顶部阀门的关闭件转动，打开顶部阀门。
在往移动料成仓中加料完成之后，驱动组件200通过旋转组件300带动顶部阀门的转轴701转动，进而带动顶部阀门的关闭件转动，关闭顶部阀门。第二解锁机构600释放第二自锁开关；将移动料仓700移开，同时，第一解锁机构500释放第一自锁开关，顶部阀门自锁。然后即可对下一个移动料仓700的顶部阀门进行开闭。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。