本发明涉及万向节注油脂设备技术领域，尤其涉及十字万向节同步注油脂设备及其方法。
背景技术：
汽车传动系统中采用的万向传动装置一般是由万向节和传动轴组成的，万向节实现不同方向的轴动力输出，它也是汽车上的一个很重要部件，有些万向节的孔是通孔，其只需从一个注油口进行注入油脂然后扩散到其它部位，而有些则是盲孔，就需要对其每个孔单独进行注油脂，例如十字万向节就需要对其四个盲孔分别进行注油脂，现有技术中一般都是操作工对四个孔进行逐个的注油脂，其生产效率低且难以保证各个孔油量相对均衡。
授权公告号为cn203130839u的一篇中国实用新型专利，其公开了一种等速万向节定量注油机，在对球笼注油的过程中，通过控制器发出控制信号实现润滑油的注入，利用称重装置称取定量的油脂，油量控制装置控制注油装置的一次取油量，提高了注油机的注油精度。
但是，在实际使用过程中，发明人发明其存下以下技术问题：首先，其仍然无法实现对十字万向节的四个孔进行同步一次性注油，注油效率；其次，其采用称重装置称取定量油脂的方式来达到每次注油的定量，结构较为复杂且进一步降低了其注油的效率；再者，若其采用将注油头伸入注油孔内的方式进行注油往往在退位时会将注好的油料带出来一部分，导致孔内油料不充足。
技术实现要素：
本发明的目的之一是针对现有技术的不足之处，通过设置与十字万向节注油孔相对应的多个注油装置同步在电控装置、进气控制装置以及油料供给装置控制下对十字万向节的盲孔进行注油并设置注油机构采用偏心非接触式注油方式进行注油，从而解决了十字万向节在注油过程中需要多个孔逐个进行注油，注油效率低，各个孔内油量难以保持均衡以及在完成注油复位时由于注油头是伸入盲孔内的使得容易将盲孔内注入的油量带出来一部分，导致十字万向节盲孔内油量不足影响产品使用效果的问题。
针对以上技术问题，采用技术方案如下：
十字万向节同步注油脂设备，包括底座、安装在底座上的电控装置、进气控制装置以及油料供给装置，所述底座的上方还设置有导向支撑单元，所述导向支撑单元上设置有用于定位待注油脂十字万向节的定位夹具，所述定位夹具的四周沿圆周路径上设置有与十字万向节的注油孔位置一一对应的注油装置；
与注油孔位置一一对应的多个注油装置在进气控制装置控制下同步沿着与注油装置位置对应的注油孔的径向朝十字万向节的中心位置方向移动，并在其移动至指定位置时由油料供给装置控制其对注油孔进行喷射注油，注油结束，由进气控制装置控制其复位。
作为一种优选，所述注油装置包括控制注油动作的注油机构以及带动所述注油机构线性移动的推进机构，所述注油机构的注油方向与推进机构的移动方向平行。
作为一种优选，所述导向支撑单元包括置于所述底座上方的支撑板，该支撑板与底座之间形成安装空间，所述推进机构置于该安装空间内，所述支撑板上开设有若干沿圆周路径上分布的导向槽；
所述定位夹具包括夹具本体，所述夹具本体的中心位置处开设有容纳槽，所述容纳槽的四周在夹具本体的上端面上开设有若干个与十字万向节的注油部外形相适配的定位槽。
作为一种优选，所述注油机构与十字万向节的注油孔之间采用偏心非接触式注油方式进行注油。
作为一种优选，所述注油机构的注油嘴与油料供给装置通过油路连通，该注油嘴在进行注油时，其端部与相应的十字万向节的注油孔之间存在间隙；所述注油机构包括在推进机构的带动下沿着导向槽滑动的滑动块，所述注油嘴设置在滑动块的上端部，所述滑动块的内部沿其高度方向上开设有油道，所述油道的上端与注油嘴连通；
所述注油嘴在进行注油时，其端部距离注油孔的端面d1的距离，d1满足，0.2mm≤d1≤1mm
作为一种优选，所述注油机构的注油嘴的径向截面中心与十字万向节上相对应的注油孔的径向截面中心之间偏心设置。
作为一种优选，所述推进机构包括安装单元以及通过安装单元定位于所述支撑板上的推进单元，使用时，通过移动安装单元调节推进单元与定位夹具之间的距离。
所述安装单元为可拆卸固定设置在导向槽内，且该安装单元包括与导向槽配合滑动的滑动部、设置在滑动部上端且与所述滑动部之间可拆卸固定连接的压紧部以及固定设置在滑动部下端的安装部；
所述推进单元包括固定设置在安装部上的平推气缸以及套设在平推气缸的伸缩杆尾端的调节组件，所述调节组件用于调整伸缩杆的行程。
作为一种优选，还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在容纳槽内，所述第二传感器设置于支撑板的下方且位于任一注油装置和定位夹具之间；
所述十字万向节摆放至容纳槽上时，第一传感器通过电控装置控制推进单元工作；
所述注油机构的注油嘴移动至指定注油位置时，第二传感器通过电控装置控制注油机构进行注油。
作为一种优选，所述容纳槽的四周在夹具本体的上端面上还开设有取料槽。
本发明的另一目的是针对现有技术的不足之处，提供十字万向节同步注油脂方法。
并采用技术方案如下：
十字万向节同步注油脂方法，包括
(一)定位工序，将待注油脂十字万向节放置到定位夹具的容纳槽内，定位槽对十字万向节的注油部完成定位；
(二)推进工序，电控装置与进气控制装置信号连接，十字万向节触发容纳槽内的第一传感器，第一传感器发送信号给电控装置，电控装置控制气路控制阀切换气路，使各个推进单元分别朝与之对应的十字万向节的注油孔方向移动；
(三)注油工序，进气控制装置与油料供给装置气路连接，在推进单元工作的同时，控制油料供给装置抽取定量的油脂，待推进单元带动注油机构的注油嘴移动至注油孔的端口位置处时，第二传感器被触发并发出信号给电控装置，电控装置控制气路控制阀再次切换气路将油料供给装置抽取的定量油脂送向各个注油嘴并从注油嘴注射到十字万向节的注油孔内；
(四)复位工序，注油嘴在预定位置处进行注油，待注油孔内注满油脂后，电控装置控制气路控制阀切换气路，使各个推进单元带动注油机构复位并准备下一次的注油脂动作；
(五)取料工序，完成单个十字万向节注油后，操作人员通过取料槽手工将十字万向节从定位夹具上取出。
本发明的有益效果：
(1)本发明中通过设置定位夹具来放置并定位待注油的十字万向节，在定位夹具的四周设置多个与十字万向节的盲孔位置一一对应的注油装置，并设置各个注油装置同步在电控装置、进气控制装置以及油料供给装置的控制下由四周向中间的定位夹具移动对定位夹具上的十字万向节的四个盲孔进行注油，实现了对十字万向节的四个盲孔一次性快速注油，其相对于现有技术中对四个盲孔进行逐个注油的方式，不仅大大提高了注油效率，而且由于其四个注油装置共用一个供油装置且供油的油管长度也一致，使得其相对现有技术的注油方式，各个孔注油的量能更为均衡。
(2)本发明中设置注油机构采用偏心非接触式注油方式进行注油，相对于现有技术将注油嘴伸入注油孔内注油的方式，该种注油方式注油嘴在完成注油并向后退回复位时，注油嘴不会因为黏性作用将注油孔内注满的油料带出来一部分，能够保证完成整个注油动作后工件的注油孔内充满油料，提高了产品质量，并且也避免了注油嘴四周沾满油料大量滴落的情况。
(3)本发明中通过设置注油嘴的中轴线在所述注油孔的中轴线一侧，使得在进行非接触式喷射注油时，工件的注油孔内的空气能在油料的u字型流动作用下被迅速排出，避免了由于空气不能及时排出而导致的油料无法充分注入到注油孔内部，注油孔内油料不充实的情况。
(4)本发明中根据实际生产情况设定滑动块上的注油嘴在一定高度范围内，使得在应对不同规格产品的注油加工时，操作人员只需要更换不同规格大小的夹具本体即可，无需对注油装置上注油嘴的高低位置进行调整，大大提高了设备的通用性以及便捷性。
(5)本发明中通过在容纳槽内设置第一传感器并在导向槽靠近夹具本体的一端下方设置第二传感器，使得操作人员只需要将待注油的工件放置到夹具本体，即可通过传感器信号控制设备完成对工件的自动化注油，生产效率大大提高，操作便捷。
(6)本发明中通过在夹具本体的容纳槽四周开设取料槽，使得操作人员在取料时较为便捷，提高了生产的效率。
综上所述，该设备具有注油效率高，工件的各个孔内注油量相对均衡，孔内油量充实的优点，尤其适用于万向节注油脂设备技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为十字万向节同步注油脂设备的结构示意图。
图2为十字万向节同步注油脂设备的正视示意图。
图3为注油时注油嘴与注油孔之间的相对位置关系示意图。
图4为推进机构与支撑板之间的安装示意图。
图5为定位夹具的结构示意图。
图6为进行注油时的俯视示意图。
图7为非注油状态时的俯视示意图。
图8为十字万向节同步注油脂设备的电控示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1、图2、图5、图6和图7示，十字万向节同步注油脂设备，包括底座1、安装在底座1上的电控装置2、进气控制装置3以及油料供给装置4，所述底座1的上方还设置有导向支撑单元5，所述导向支撑单元5上设置有用于定位待注油脂十字万向节10的定位夹具6，所述定位夹具6的四周沿圆周路径上设置有与十字万向节10的注油孔101位置一一对应的注油装置7；
与注油孔101位置一一对应的多个注油装置7在进气控制装置3控制下同步沿着与注油装置7位置对应的注油孔101的径向朝十字万向节10的中心位置方向移动，并在其移动至指定位置时由油料供给装置4控制其对注油孔101进行喷射注油，注油结束，由进气控制装置3控制其复位。
进一步地，所述注油装置7包括控制注油动作的注油机构71以及带动所述注油机构71线性移动的推进机构72，所述注油机构71的注油方向与推进机构72的移动方向平行。
具体地，所述导向支撑单元5包括置于所述底座1上方的支撑板51，该支撑板51与底座1之间形成安装空间100a，所述推进机构72置于该安装空间100a内，所述支撑板51上开设有若干沿圆周路径上分布的导向槽511；
所述底座1和支撑板51之间通过螺杆11固定连接，且通过调节螺杆11上的螺母12调整安装空间100a的大小，以适应不同的生产要求。
所述定位夹具6包括夹具本体61，所述夹具本体61的中心位置处开设有容纳槽611，所述容纳槽611的四周在夹具本体61的上端面上开设有若干个与十字万向节10的注油部102外形相适配的定位槽612；
在此需要说明的是，定位槽612的形状设置并不局限于本实施例中设置的倒三角型，当然其也可以根据实际产品的需要设置为圆弧形或者其它形状。
本实施例中，通过设置定位夹具6来放置并定位待注油的十字万向节，在定位夹具6的四周设置多个与十字万向节的盲孔位置一一对应的注油装置7，并设置各个注油装置7同步在电控装置2、进气控制装置3以及油料供给装置4的控制下由四周向中间的定位夹具6移动对定位夹具6上的十字万向节的四个盲孔进行注油，实现了对十字万向节的四个盲孔一次性快速注油，其相对于现有技术中对四个盲孔进行逐个注油的方式，不仅大大提高了注油效率，而且由于其四个注油装置7共用一个供油装置且供油的油管长度也一致，使得其相对现有技术的注油方式，各个孔注油的量能更为均衡。
在实际生产过程中统计显示，原有采用人工一个孔一个孔地进行注油时，工人一天八小时只能完成1700个左右的十字万向节注油工作，采用该设备进行注油时，一天八小时能完成7000个左右的十字万向节注油工作。
进一步地，所述推进机构72包括安装单元721以及通过安装单元721定位于所述支撑板51上的推进单元722，使用时，通过移动安装单元721调节推进单元722与定位夹具6之间的距离。
所述安装单元721为可拆卸固定设置在导向槽511内，且该安装单元721包括与导向槽511配合滑动的滑动部100、设置在滑动部100上端且与所述滑动部100之间可拆卸固定连接的压紧部200以及固定设置在滑动部100下端的安装部300；
所述推进单元722包括固定设置在安装部300上的平推气缸400以及套设在平推气缸400的伸缩杆500尾端的调节组件600，所述调节组件600用于调整伸缩杆500的行程；平推气缸400通过若干的气管以及三通串联后与气路控制阀32的出气端连通。
需要说明的是，该调节组件600通过旋转螺母的方式调整其与平推气缸400尾部之间的间距从而调整伸缩杆500的行程，其作为现有技术在此不对具体结构做赘述。
如图2、图5和图7所示，作为一种优选实施方式，还包括第一传感器8和第二传感器9，所述第一传感器8设置在容纳槽611内，所述第二传感器9设置于支撑板51的下方且位于任一注油装置7和定位夹具6之间；
所述十字万向节10摆放至容纳槽611上时，第一传感器8通过电控装置2控制推进单元722工作；
所述注油机构71的注油嘴711移动至指定注油位置时，第二传感器9通过电控装置2控制注油机构71进行注油。
需要说明的是，通过在容纳槽611内设置第一传感器8并在导向槽511靠近夹具本体61的一端下方设置第二传感器9，使得操作人员只需要将待注油的工件放置到夹具本体61，即可通过传感器信号控制设备完成对工件的自动化注油，生产效率大大提高，操作便捷。
本实施例中所述第一传感器8和第二传感器9优选设置为接近传感器。
如图5所示，进一步地，所述容纳槽611的四周在夹具本体61的上端面上还开设有取料槽613。
值得一提的是，通过在夹具本体61的容纳槽611四周开设取料槽613，使得操作人员在取料时较为便捷，提高了生产的效率。
具体地，如图7所示的，所述电控装置2包括与第一传感器8信号连接的继电器a21、时间继电器22以及与第二传感器9信号连接的继电器b23；所述进气控制装置3包括进气管31和气路控制阀32；所述油料供给装置4包括供油管41和定量阀42。
实施例二
如图3和图6示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：作为一种优选，所述注油机构71与十字万向节10的注油孔101之间采用偏心非接触式注油方式进行注油。
如图3所示，进一步地，所述注油机构71的注油嘴711与油料供给装置4通过油路连通，该注油嘴711在进行注油时，其端部与相应的十字万向节10的注油孔101之间存在间隙；
具体地，所述注油机构71包括在推进机构72的带动下沿着导向槽511滑动的滑动块712，所述注油嘴711设置在滑动块712的上端部，所述滑动块712的内部沿其高度方向上开设有油道713，所述油道713的上端与注油嘴711连通；各个油道713通过若干的油管和三通串联后与定量阀42的出油端连通，且各个油道713到定量阀42的出油端之间的油路路径距离相等。
在此需要说明的是，设置导向槽511，并设置滑动块712沿着导向槽511滑动来实现注油机构71的位置转移只是作为本实施例的一种优选实施方式，当然其也可以不开设导向槽511，仅设置推进机构72固定在支撑板51的上表面并带动注油机构71沿着支撑板51的上表面滑动。
所述注油嘴711在进行注油时，其端部距离注油孔101的端面d1的距离，d1满足，0.2mm≤d1≤1mm。
需要说明的是，设置注油机构71采用偏心非接触式注油方式进行注油，相对于现有技术将注油嘴伸入注油孔101内注油的方式，该种注油方式注油嘴711在完成注油并向后退回复位时，注油嘴711不会因为黏性作用将注油孔101内注满的油料带出来一部分，能够保证完成整个注油动作后工件的注油孔101内充满油料，提高了产品质量，并且也避免了注油嘴711四周沾满油料大量滴落的情况。
进一步地，所述注油机构71的注油嘴711的径向截面中心与十字万向节10上相对应的注油孔101的径向截面中心之间偏心设置。
值得一提的是，通过设置注油嘴711的中轴线在所述注油孔101的中轴线一侧，使得在进行非接触式喷射注油时，工件的注油孔内的空气能在油料的u字型流动作用下被迅速排出，避免了由于空气不能及时排出而导致的油料无法充分注入到注油孔内部，注油孔内油料不充实的情况。
更进一步地，所述注油嘴711的后方还设置有用于调节注油嘴711注油量的调节组件714，调节组件714一般都是通过调节油路的开合大小来调节出油量，其作为现有技术在此不做具体的赘述。
实施例三
如图2示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点。该实施例三与实施例二的不同之处在于：进一步地，所述注油嘴711与支撑板51之间的垂直距离为d2，且d2满足，27cm≤d2≤30cm。
本实施例中，根据实际生产情况设定滑动块712上的注油嘴711在一定高度范围内，使得在应对不同规格产品的注油加工时，操作人员只需要更换不同规格大小的夹具本体61即可，无需对注油装置7上注油嘴711的高低位置进行调整，大大提高了设备的通用性以及便捷性。
实施例四
如图6、图7和图8示，十字万向节同步注油脂方法，包括
(一)定位工序，将待注油脂十字万向节放置到定位夹具6的容纳槽611内，定位槽612对十字万向节10的注油部102完成定位；
(二)推进工序，电控装置2与进气控制装置3信号连接，十字万向节触发容纳槽611内的第一传感器8，第一传感器8发送信号给电控装置2，电控装置2控制气路控制阀32切换气路，使各个推进单元722分别朝与之对应的十字万向节的注油孔101方向移动；
(三)注油工序，进气控制装置3与油料供给装置4气路连接，在推进单元722工作的同时，控制油料供给装置4抽取定量的油脂，待推进单元722带动注油机构71的注油嘴711移动至注油孔101的端口位置处时，第二传感器9被触发并发出信号给电控装置2，电控装置2控制气路控制阀32再次切换气路将油料供给装置4抽取的定量油脂送向各个注油嘴711并从注油嘴711注射到十字万向节的注油孔101内；
(四)复位工序，注油嘴711在预定位置处进行注油，待注油孔101内注满油脂后，电控装置2控制气路控制阀32切换气路，使各个推进单元722带动注油机构71复位并准备下一次的注油脂动作；
(五)取料工序，完成单个十字万向节10注油后，操作人员通过取料槽613手工将十字万向节10从定位夹具6上取出。
采用上述方法进行十字万向节10注油时，其工作效率高，大大降低了生产成本，在实际生产过程中统计显示，原有采用人工一个孔一个孔地进行注油时，工人一天八小时只能完成1700个左右的十字万向节注油工作，采用该设备进行注油时，一天八小时能完成7000个左右的十字万向节注油工作；且该种方法更能保证十字万向节10的每个孔注油量均衡。
工作过程如下：
首先分别将进气管31和供油管41分别于气路控制阀32和定量阀42连通，而各个推进单元722的平推气缸400则通过若干的气管以及三通串联后与气路控制阀32的出气端连通，各个油道713则通过若干的油管和三通串联后与定量阀42的出油端连通，将待注油的十字万向节10放置到定位夹具6的容纳槽611内，十字万向节10的注油部102分别置于定位槽612，容纳槽611内的第一传感器8被触发，发送信号给电控装置2的继电器a21、时间继电器22，然后控制气路控制阀32切换气路，使各个推进单元722带动注油机构71分别朝与之对应的十字万向节的注油孔101方向移动；
在推进单元722工作的同时，控制油料供给装置4的定量阀42抽取定量的油脂，待推进单元722带动注油机构71的注油嘴711移动至注油孔101的端口位置处时，第二传感器9被触发并发出信号给电控装置2的继电器b23，控制气路控制阀32再次切换气路将定量阀42抽取的定量油脂通过油管送向各个注油嘴711并从注油嘴711注射到十字万向节的注油孔101内；
注油嘴711不伸入注油孔101内且注油嘴711的径向截面中心和相对应的注油孔101的径向截面中心之间偏心设置，待注油孔101内注满油脂后，电控装置2控制气路控制阀32切换气路，使各个推进单元722带动注油机构71复位并准备下一次的注油脂动作。
需要进一步说明的是，本发明的设备并不局限于十字万向节单种产品四个孔的高效注油工作，当然其也可以用于单个孔、两个孔、三个孔甚至四个以上孔的产品进行注油动作，在应对不同结构产品时只需更换不同的定位夹具6即可。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。