本发明属于医疗康复设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种适于老年人的记忆力训练辅助机器人。
背景技术：
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：现有老年人用于进行记忆力训练的辅助设备，由于不可调节，因此不能适于不同身高的老年人的记忆力训练，通用性差，无法满足使用上的需求。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种适于老年人的记忆力训练辅助机器人，目的是提高通用性。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：适于老年人的记忆力训练辅助机器人，包括可移动的底座、设置于底座上的第一立柱和第二立柱、支架、设置于支架上的书写板和设置于第二立柱上的显示屏，第一立柱包括第一支撑柱、设置于第一支撑柱上的支撑座、设置于支撑座上的第二支撑柱、插设于第二支撑柱中的第三支撑柱和设置于支撑座上且用于控制第三支撑柱沿竖直方向进行移动的调节装置，支架设置于第三支撑柱上。
所述显示屏为可旋转的设置于所述第二立柱上且显示屏的旋转中心线位于竖直面内。
所述第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱为同轴设置。
所述调节装置包括设置于所述第三支撑柱内部且与第三支撑柱连接的调节杆和设置于支撑座上且用于控制调节杆沿竖直方向进行移动的驱动机构。
所述驱动机构包括可旋转的设置于所述支撑座上且套设于所述调节杆上的螺纹套管、设置于螺纹套管上的蜗轮、可旋转的设置于支撑座上且与蜗轮啮合的蜗杆和与蜗杆连接且位于支撑座外侧的手柄，螺纹套管与调节杆构成螺旋传动。
所述第一支撑柱的内部设有与所述调节杆连接的导向块和对导向块起导向作用的导向杆，导向杆为竖直设置，导向块具有让导向杆穿过的导向孔。
所述导向杆设置多个且所有导向杆为在所述调节杆的周围沿周向均匀分布。
本发明适于老年人的记忆力训练辅助机器人，通过将第一立柱设置成长度可调节的，可以通过调节书写板的位置以适于不同身高的老年人进行记忆力训练，提高了通用性。
附图说明
本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
图1是本发明适于老年人的记忆力训练辅助机器人的结构示意图；
图2是第一立柱的剖视图；
图中标记为：1、底座；2、第一支撑柱；3、第二支撑柱；4、第三支撑柱；5、调节装置；501、调节杆；502、螺纹套管；503、蜗轮；504、蜗杆；505、手柄；506、导向块；507、导向杆；6、支撑座；601、上盖板；602、下盖板；603、支撑套管；7、支架；8、书写板；9、显示屏；10、第二立柱；11、主机。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”和“第三”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。
如图1和图2所示，本发明提供了一种适于老年人的记忆力训练辅助机器人，包括可移动的底座1、设置于底座1上的第一立柱和第二立柱10、支架7、设置于支架7上的书写板8和设置于第二立柱10上的显示屏9，第一立柱包括第一支撑柱2、设置于第一支撑柱2上的支撑座6、设置于支撑座6上的第二支撑柱3、插设于第二支撑柱3中的第三支撑柱4和设置于支撑座6上且用于控制第三支撑柱4沿竖直方向进行移动的调节装置5，支架7设置于第三支撑柱4上。
具体地说，如图1所示，第一立柱和第二立柱10为竖直设置于底座1上且第一立柱和第二立柱10朝向底座1的上方延伸，底座1的底部设有滚轮，滚轮设置多个，便于机器人整体的移动。支架7设置于第一立柱的上端，支架7用于对书写板8提供支撑作用，显示屏9设置于第二立柱10的上端。显示屏9用于显示供老年人进行记忆的信息，可以使文字和/或数字，书写板8用于让老年人将显示屏9显示的信息书写出来，达到记忆力训练的目的。
如图1所示，第二立柱10的下端与底座1固定连接，显示屏9设置于第二立柱10的上端，底座1上设有与显示屏9连接的主机11。作为优选的，显示屏9为可旋转的设置于第二立柱10上且显示屏9的旋转中心线位于竖直面内，显示屏9与第二立柱10的上端为转动连接且显示屏9相对于第二立柱10进行旋转时的转动角度不小于90度。显示屏9可以在水平方向上左右转动，当老年使用者在进行记忆力训练时，先将显示屏9旋转至与书写板8均是面对老年使用者的位置处，待老年使用者记住显示屏9上显示的信息后，将显示屏9朝向背对书写板8的方向旋转，此时书写板8位于显示屏9的后方，这样可以避免老年使用者在书写板8上进行书写时观察到显示屏9上显示的信息，以达到提高训练效果的目的。
如图1和图2所示，第一支撑柱2、第二支撑柱3和第三支撑柱4为圆柱体，第一支撑柱2、第二支撑柱3和第三支撑柱4为同轴设置。第一支撑柱2、第二支撑柱3和第三支撑柱4为竖直设置，第一支撑柱2的下端与底座1固定连接，支撑座6与第一支撑柱2的上端固定连接，第二支撑柱3位于支撑座6的上方，第二支撑柱3的下端与支撑座6固定连接，支撑座6对第二支撑柱3提供支撑作用，第二支撑柱3为内部中空的结构，第三支撑柱4的下端插入第二支撑柱3的内部，支架7与第三支撑柱4的上端固定连接。在竖直方向上，第三支撑柱4能够相对于下方的支撑座6沿竖直方向进行移动，第三支撑柱4能够带动支架7及其上的书写板8同步移动，实现第一立柱的长度的调节，进而实现书写板8的高度的调节，适于不同身高的老年使用者在书写板8上进行书写，提高舒适性，有助于提高记忆力的训练效果。
如图1和图2所示，调节装置5包括设置于第三支撑柱4内部且与第三支撑柱4连接的调节杆501和设置于支撑座6上且用于控制调节杆501沿竖直方向进行移动的驱动机构。调节杆501作为可以上下移动的构件，其上端插入第三支撑柱4的内部且穿过第二支撑柱3，下端插入第一支撑柱2的内部，调节杆501与第一支撑柱2、第二支撑柱3和第三支撑柱4为同轴设置，调节杆501的上端与第三支撑柱4固定连接。驱动机构包括可旋转的设置于支撑座6上且套设于调节杆501上的螺纹套管502、设置于螺纹套管502上的蜗轮503、可旋转的设置于支撑座6上且与蜗轮503啮合的蜗杆504和与蜗杆504连接且位于支撑座6外侧的手柄505，螺纹套管502与调节杆501构成螺旋传动。螺纹套管502为两端开口且内部中空的圆柱体，螺纹套管502具有让调节杆501穿过的中心孔，蜗轮503固定在螺纹套管502上，调节杆501的外表面设有外螺纹，螺纹套管502的中心孔的内壁设有与调节杆501上的外螺纹配合形成螺旋传动的内螺纹。
如图1和图2所示，第一支撑柱2的内部设有与调节杆501连接的导向块506和对导向块506起导向作用的导向杆507，导向杆507为竖直设置，导向块506具有让导向杆507穿过的导向孔，导向杆507设置多个且所有导向杆507为在调节杆501的周围沿周向均匀分布，调节杆501的下端与导向块506固定连接，从而调节杆501在下端可以通过导向块506稳定在第一支撑柱2内。蜗杆504的轴线与螺纹套管502的轴线相垂直，即蜗杆504为水平设置。蜗轮503与蜗杆504相配合形成传动机构，通过旋转手柄505，手柄505带动蜗杆504转动，蜗杆504驱动蜗轮503转动，蜗轮503带动螺纹套管502同步转动，螺纹套管502通过螺旋传动驱动调节杆501作直线运动，调节杆501并带动第一支撑柱2内的导向块506同步上下移动，最终在实现第三支撑柱4的高度调节过程中使第三支撑柱4稳定的移动。上述驱动机构采用蜗轮503和蜗杆504构成的传动机构，由于蜗轮503和蜗杆504相配合具备自锁功能，因此在驱动调节杆501、导向块506等部件向上移动后，可以防止第三支撑柱4下滑，以使书写板8保持在调节后的高度位置处，这样就无需再单独设置锁止机构，提高驱动机构的可靠性。另外，将手柄505设置在支撑座6的外侧，便于操作。
如图1和图2所示，支撑座6包括与第二支撑柱3焊接连接的上盖板601、与第一支撑柱2焊接连接的下盖板602以及位于上盖板601、下盖板602之间的支撑套管603，上盖板601、下盖板602与支撑套管603之间的空间为容纳螺纹套管502、蜗轮503和蜗杆504的空腔体，蜗杆504支撑在支撑套管603上且伸出支撑套管603外与手柄505连接。上盖板601和下盖板602均为圆盘状的构件，支撑套管603为两端开口且内部中空的圆柱体，支撑套管603的上端与上盖板601固定连接，支撑套管603的下端与下盖板602焊接连接，且三者为同轴。上盖板601和下盖板602用来支撑螺纹套管502，相应在上盖板601和下盖板602的中心位置处设有让螺纹套管502的端部插入的通孔，调节杆501也通过该通孔穿过支撑座6。上盖板601和下盖板602并能够对螺纹套管502在轴向上进行限位，具体是由螺纹套管502在两端分别设置轴肩与上盖板601和下盖板602配合实现轴向限位。由于螺纹套管502需要转动，因此在螺纹套管502的两端与支撑座6的上盖板601、下盖板602之间可以设置轴承。蜗杆504为水平设置，支撑套管603对蜗杆504提供支撑。
作为优选的，第二支撑柱3的内直径与第三支撑柱4的外直径大小大致相同，第二支撑柱3在径向上对第三支撑柱4提供支撑作用，提高第三支撑柱4升降时的稳定性。第二支撑柱3的内圆面上设有滑槽，第三支撑柱4的外圆面上设有嵌入滑槽中的凸起，滑槽为在第二支撑柱3的内圆面上沿竖直方向延伸的凹槽，在第三支撑柱4升降时，凸起沿着滑槽进行移动。滑槽和凸起均至少设置一个，滑槽和凸起相配合，在第三支撑柱4升降时起到导向作用，确保第三支撑柱4做直线运动。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。