本发明是一种石油管道用检修设备，属于管道检修设备领域。
背景技术：
石油管道，即用于运送石油及石油产品的管道系统，主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成，是石油储运行业的主要设备之一，也是原油和石油产品最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点，输油管道的管材一般为钢管，使用焊接和法兰等连接装置连接成长距离管道，并使用阀门进行开闭控制和流量调节。
泄漏是输油管道运行中的主要故障。在输油管道运行过程中，由于腐蚀穿孔及其它外力破坏等原因，泄漏事故时有发生，给油田造成了巨大的经济损失。特别是有组织的打孔盗油活动严重干扰了正常的输油生产，也带来了重大安全隐患。因此，泄漏监测不仅成为输油管道安全生产管理的重要工作内容，也是保证管道正常运行不可缺少的保障。
现有技术石油管道用检修设备在检修的过程中检测石油管道故障部分耗时较长，影响整体的工作效率。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种石油管道用检修设备，以解决石油管道用检修设备在检修的过程中检测石油管道故障部分耗时较长，影响整体的工作效率的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种石油管道用检修设备，其结构包括脚轮、机械伸缩检测装置、外壳、一号固定连接头、一号固定杆、伸缩杆、二号固定连接头、固定架、红外感应检测探头、红外感应环，所述的脚轮设有四个，所述的四个脚轮分别安装在外壳四个角底部并与外壳相连接，所述的机械伸缩检测装置安装在外壳内腔中，所述的一号固定连接头设于外壳顶部面板中央，所述的一号固定连接头与外壳顶部面板机械焊接，所述的一号固定杆与一号固定连接头的一端垂直焊接，所述的一号固定杆与伸缩杆采用间隙配合的方式机械连接，所述的伸缩杆上远离一号固定杆的一端与二号固定连接头垂直焊接，所述的二号固定连接头与红外感应环机械焊接为一体结构，所述的红外感应检测探头固定设于固定架中，所述的固定架与机械伸缩检测装置机械焊接为一体结构；
所述的机械伸缩检测装置由机械驱动装置、杠杆装置、电机转轴、旋动装置、电机、电机固定块、驱动伸缩装置、螺纹、外壳内腔、照明环、转轴组成；
所述的外壳内腔为外壳内壁所围成的空腔，所述的机械驱动装置安装在外壳内腔中左下角处，所述的杠杆装置设于机械驱动装置远离外壳内壁的一侧上，所述的机械驱动装置与杠杆装置机械连接，所述的电机与机械驱动装置呈对称结构安装在外壳内腔中右下角处，所述的电机转轴与电机电连接，所述的电机通过电机转轴与机械驱动装置机械连接，所述的电机固定块呈l型状，所述的电机固定块将电机固定在电机固定块与外壳内壁之间的矩形腔中，所述的旋动装置与电机固定块固定连接，所述的机械驱动装置通过杠杆装置与旋动装置机械连接，所述的驱动伸缩装置与电机转轴机械配合，所述的照明环安装在机械驱动装置所在一侧上方并且贯穿外壳与固定架机械焊接，所述的照明环中设有转轴，所述的转轴与照明环相配合，所述的转轴上设有螺纹，所述的螺纹与转轴呈一体结构设立。
进一步地，所述的机械驱动装置由转盘机构、一号固定座、机械传动机构、活动框、一号固定轴、二号固定轴、一号锥形轮、一号转盘、一号转轴组成，所述的一号固定座与电机呈对称结构安装在外壳内腔中左下角处，所述的一号固定座上固定设有一号转盘，所述的一号转盘中设有一号锥形轮，所述的一号锥形轮与一号转盘机械配合，所述的一号转盘边缘上固定设有一号固定轴，所述的一号固定轴安装在活动框中，所述的二号固定轴贯穿机械传动机构并且将机械传动机构固定在活动框上，所述的一号转轴的一端与一号锥形轮机械配合，另一端与转盘机构机械连接，电机通电后将电能转化为机械能并通过电机转轴输出，电机转轴驱动转盘机构运行并通过一号转轴传输机械能，一号转轴转动并通过一号锥形轮改变机械传动方向，一号锥形轮安装在一号转盘中，从而使得一号转盘转动，一号固定轴与一号转盘固定连接，因此当一号转盘转动时，一号固定轴随之转动，并且带动活动框运动，二号固定轴贯穿机械传动机构并且将机械传动机构固定在活动框上，因此活动框驱动机械传动机构运行。
进一步地，所述的杠杆装置由二号固定座、三号固定座、杠杆固定块、一号杆、杠杆固定杆、五号固定轴、二号杆组成，所述的二号固定座上设有三号固定座并且三号固定座的体积为二号固定座体积的三分之一，所述的一号杆与二号杆的一端相连接，所述的五号固定轴贯穿一号杆、二号杆相连接的一端并将其固定在三号固定座上，所述的杠杆固定块设有两个并且分别安装在一号杆、二号杆上，所述的两个杠杆固定块与一号杆、二号杆固定连接，所述的杠杆固定杆的两端分别与两个杠杆固定块机械焊接，所述的一号杆远离二号杆的一端与滑动机构机械连接，所述的二号杆远离一号杆的一端与旋动装置机械连接，所述的杠杆固定块、一号杆、杠杆固定杆、二号杆构成杠杆结构，杠杆固定块、一号杆、杠杆固定杆、二号杆构成杠杆结构，并且一号杆、二号杆分别与滑动机构、旋动装置，根据杠杆原理，当一号杆在滑动机构的作用下与之同向运动时，二号杆向下运动与旋动装置分离，从而使得旋动装置失去阻力可以正常运行。
进一步地，所述的旋动装置由扇形转盘、齿状边、齿轮、二号锥形轮、四号固定座、活动杆、一号驱动杆、矩形限位块、一号滑动杆组成，所述的扇形转盘设于二号杆远离一号杆的一侧上，所述的二号杆卡在扇形转盘中，所述的扇形转盘的边缘为齿状边，所述的扇形转盘与齿状边呈一体结构，所述的齿轮设于扇形转盘南面，所述的齿轮与齿状边相啮合，所述的二号锥形轮安装在齿轮中并与齿轮机械配合，所述的一号驱动杆的两端分别固定在扇形转盘、活动杆上，所述的活动杆的一端与四号固定座机械连接，所述的活动杆远离四号固定座的一端上设有一内径与一号滑动杆外径相等的空腔，所述的一号滑动杆依次贯穿活动杆、驱动伸缩装置，所述的一号滑动杆靠近活动杆的一端上设有矩形限位块，所述的矩形限位块与一号滑动杆垂直焊接，在电机转轴的作用下，二号锥形轮转动从而使得齿轮随之转动，齿轮与齿状边相啮合，在齿轮的作用下，扇形转盘转动并且带动一号驱动杆随之运动，一号驱动杆的另一端推动活动杆与之同向运动，从而实现活动杆以与四号固定座相连接的一端为圆心并绕之转动，从而实现带动一号滑动杆转动与驱动伸缩装置分离使得驱动伸缩装置可以正常运行。
进一步地，所述的驱动伸缩装置由大号转轴、轴承、二号转轴、三号锥形轮、三号转轴、四号锥形轮组成，所述的大号转轴与转轴相配合，所述的轴承安装在大号转轴上与转轴呈对称结构的一侧上，所述的轴承与大号转轴相配合，所述的轴承中设有二号转轴并且二号转轴与轴承机械配合，所述的三号转轴与二号转轴互相垂直设立，所述的三号转轴与二号转轴通过三号锥形轮机械连接，所述的三号转轴远离二号转轴的一端通过四号锥形轮与电机转轴机械配合，所述的四号锥形轮安装在电机转轴上并与电机转轴机械连接，电机转轴转动并且通过四号锥形轮改变机械传动方向从而使得三号转轴转动，三号锥形轮的设立可以改变三号转轴的机械传动方向，使得二号转轴转动，二号转轴与轴承机械配合，因此带动轴承配合转动，轴承安装在大号转轴中，因此大号转轴转动带动转轴转动实现固定架长度的延伸或者收缩。
进一步地，所述的转盘机构由五号锥形轮、四号转轴、六号锥形轮、滑动机构、二号转盘、三号固定轴、一号三角形固定座组成，所述的一号三角形固定座固定设于一号固定座远离外壳内壁的一侧上，所述的一号固定座上固定设有二号转盘，所述的二号转盘中安装有五号锥形轮并与二号转盘机械配合，所述的四号转轴的两端分别与五号锥形轮、六号锥形轮机械连接，所述的四号转轴通过六号锥形轮与一号转轴机械连接，所述的二号转盘上固定设有三号固定轴，所述的三号固定轴与滑动机构机械配合，电机转轴与五号锥形轮机械连接并且通过五号锥形轮改变机械传动方向从而使得二号转盘转动，四号转轴随之转动并且通过六号锥形轮改变机械传动方向，从而使得一号转轴转动，三号固定轴固定在二号转盘上并在二号转盘的作用下驱动滑动机构工作。
进一步地，所述的机械传动机构由四号固定轴、二号驱动杆、三号驱动杆、四号驱动杆、限位块、二号固定杆、连接线、定位腔、u型固定块组成，所述的四号固定轴贯穿二号驱动杆的一端并且将二号驱动杆的一端固定在一号固定座上，所述的二号固定轴贯穿二号驱动杆中央并且将其固定在活动框上，所述的二号驱动杆通过三号驱动杆与四号驱动杆机械连接，所述的四号驱动杆贯穿定位腔并与定位腔滑动配合，所述的四号驱动杆上靠近与三号驱动杆相连接的一端上固定设有限位块，所述的限位块靠近三号驱动杆的一侧上设有二号固定杆，所述的二号固定杆与二号驱动杆垂直焊接，所述的u型固定块的两端分别与定位腔、大号转轴固定连接，所述的连接线的一端固定在二号固定杆上，另一端与一号滑动杆固定连接，当一号转盘转动带动活动框随之转动，从而使得二号驱动杆随之运动，并牵动三号驱动杆、四号驱动杆运动，四号驱动杆在定位腔中滑动，当四号驱动杆向右滑动时，对一号滑动杆施加一个力使得一号滑动杆与之同向运动，从而实现一号滑动杆与大号转轴分离，使得驱动伸缩装置失去阻力运行，当四号驱动杆向左滑动时，连接线的一端固定在二号固定杆上，另一端与一号滑动杆固定连接，连接线拉动一号滑动杆与之同向运动使得一号滑动杆卡在大号转轴中。
进一步地，所述的滑动机构由二号三角形固定座、垂直延伸杆、矩形滑动框、二号滑动杆组成，所述的二号三角形固定座设于一号三角形固定座远离一号固定座的一侧上，所述的矩形滑动框固定设于二号三角形固定座上并与二号三角形固定座机械连接，所述的二号滑动杆与矩形滑动框机械滑动配合，所述的矩形滑动框中设有垂直延伸杆，所述的垂直延伸杆与二号滑动杆互相垂直设立，所述的二号滑动杆与垂直延伸杆机械焊接，所述的垂直延伸杆长度与矩形滑动框内径相等，所述的垂直延伸杆与矩形滑动框滑动配合，所述的二号滑动杆的两端分别与三号固定轴、一号杆固定连接，当三号固定轴在二号转盘的作用下转动时带动二号滑动杆随之转动，并通过二号滑动杆对一号杆施加一个力推动一号杆运动，垂直延伸杆长度与矩形滑动框内径相等，垂直延伸杆与矩形滑动框滑动配合，垂直延伸杆的设立可以避免二号滑动杆在矩形滑动框中滑动时与矩形滑动框脱轨分离，从而保障设备的正常运行。
有益效果
本发明电机通电后将电能转化为机械能并通过电机转轴输出，电机转轴与五号锥形轮机械连接并且通过五号锥形轮改变机械传动方向从而使得二号转盘转动，四号转轴随之转动并且通过六号锥形轮改变机械传动方向，从而使得一号转轴转动，三号固定轴固定在二号转盘上并在二号转盘的作用下驱动滑动机构工作，电机转轴驱动转盘机构运行并通过一号转轴传输机械能，一号转轴转动并通过一号锥形轮改变机械传动方向，一号锥形轮安装在一号转盘中，从而使得一号转盘转动，一号固定轴与一号转盘固定连接，因此当一号转盘转动时，一号固定轴随之转动，并且带动活动框运动，二号固定轴贯穿机械传动机构并且将机械传动机构固定在活动框上，因此活动框驱动机械传动机构运行，当一号转盘转动带动活动框随之转动，从而使得二号驱动杆随之运动，并牵动三号驱动杆、四号驱动杆运动，四号驱动杆在定位腔中滑动，当四号驱动杆向右滑动时，对一号滑动杆施加一个力使得一号滑动杆与之同向运动，从而实现一号滑动杆与大号转轴分离，使得驱动伸缩装置失去阻力运行，当四号驱动杆向左滑动时，连接线的一端固定在二号固定杆上，另一端与一号滑动杆固定连接，连接线拉动一号滑动杆与之同向运动使得一号滑动杆卡在大号转轴中，当三号固定轴在二号转盘的作用下转动时带动二号滑动杆随之转动，并通过二号滑动杆对一号杆施加一个力推动一号杆运动，垂直延伸杆长度与矩形滑动框内径相等，垂直延伸杆与矩形滑动框滑动配合，垂直延伸杆的设立可以避免二号滑动杆在矩形滑动框中滑动时与矩形滑动框脱轨分离，从而保障设备的正常运行，杠杆固定块、一号杆、杠杆固定杆、二号杆构成杠杆结构，并且一号杆、二号杆分别与滑动机构、旋动装置，根据杠杆原理，当一号杆在滑动机构的作用下与之同向运动时，二号杆向下运动与旋动装置分离，从而使得旋动装置失去阻力可以正常运行，在电机转轴的作用下，二号锥形轮转动从而使得齿轮随之转动，齿轮与齿状边相啮合，在齿轮的作用下，扇形转盘转动并且带动一号驱动杆随之运动，一号驱动杆的另一端推动活动杆与之同向运动，从而实现活动杆以与四号固定座相连接的一端为圆心并绕之转动，从而实现带动一号滑动杆转动与驱动伸缩装置分离使得驱动伸缩装置可以正常运行，电机转轴转动并且通过四号锥形轮改变机械传动方向从而使得三号转轴转动，三号锥形轮的设立可以改变三号转轴的机械传动方向，使得二号转轴转动，二号转轴与轴承机械配合，因此带动轴承配合转动，轴承安装在大号转轴中，因此大号转轴转动带动转轴转动实现固定架长度的延伸或者收缩，本发明通过机械驱动装置、杠杆装置、旋动装置、驱动伸缩装置、转盘机构、机械传动机构、滑动机构共同作用下，实现固定架的长度改变，适应实际的应用需求，固定架的长度改变机械化，减少人力投入的同时节省了工作时间，从而提高了管道检修时的工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种石油管道用检修设备的结构示意图；
图2为本发明一种石油管道用检修设备的机械伸缩检测装置的第一种工作状态结构示意图；
图3为本发明一种石油管道用检修设备的机械伸缩检测装置的第二种工作状态结构示意图；
图4为本发明一种石油管道用检修设备的机械伸缩检测装置的第三种工作状态结构示意图；
图5为本发明一种石油管道用检修设备的机械伸缩检测装置的第四种工作状态结构示意图。
图6为图5的局部结构示意图一。
图7为图5的局部结构示意图二。
图中：脚轮-1、机械伸缩检测装置-2、外壳-3、一号固定连接头-4、一号固定杆-5、伸缩杆-6、二号固定连接头-7、固定架-8、红外感应检测探头-9、红外感应环-10、机械驱动装置-201、杠杆装置-202、电机转轴-203、旋动装置-204、电机-205、电机固定块-206、驱动伸缩装置-207、螺纹-208、外壳内腔-209、照明环-210、转轴-211、转盘机构-2011、一号固定座-2012、机械传动机构-2013、活动框-2014、一号固定轴-2015、二号固定轴-2016、一号锥形轮-2017、一号转盘-2018、一号转轴-2019、二号固定座-2021、三号固定座-2022、杠杆固定块-2023、一号杆-2024、杠杆固定杆-2025、五号固定轴-2026、二号杆-2027、扇形转盘-2041、齿状边-2042、齿轮-2043、二号锥形轮-2044、四号固定座-2045、活动杆-2046、一号驱动杆-2047、矩形限位块-2048、一号滑动杆-2049、大号转轴-2071、轴承-2072、二号转轴-2073、三号锥形轮-2074、三号转轴-2075、四号锥形轮-2076、五号锥形轮-20111、四号转轴-20112、六号锥形轮-20113、滑动机构-20114、二号转盘-20115、三号固定轴-20116、一号三角形固定座-20117、四号固定轴-20131、二号驱动杆-20132、三号驱动杆-20133、四号驱动杆-20134、限位块-20135、二号固定杆-20136、连接线-20137、定位腔-20138、u型固定块-20139、二号三角形固定座-201141、垂直延伸杆-201142、矩形滑动框-201143、二号滑动杆-201144。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图7，本发明提供一种石油管道用检修设备，其结构包括脚轮1、机械伸缩检测装置2、外壳3、一号固定连接头4、一号固定杆5、伸缩杆6、二号固定连接头7、固定架8、红外感应检测探头9、红外感应环10，所述的脚轮1设有四个，所述的四个脚轮1分别安装在外壳3四个角底部并与外壳3相连接，所述的机械伸缩检测装置2安装在外壳3内腔中，所述的一号固定连接头4设于外壳3顶部面板中央，所述的一号固定连接头4与外壳3顶部面板机械焊接，所述的一号固定杆5与一号固定连接头4的一端垂直焊接，所述的一号固定杆5与伸缩杆6采用间隙配合的方式机械连接，所述的伸缩杆6上远离一号固定杆5的一端与二号固定连接头7垂直焊接，所述的二号固定连接头7与红外感应环10机械焊接为一体结构，所述的红外感应检测探头9固定设于固定架8中，所述的固定架8与机械伸缩检测装置2机械焊接为一体结构，所述的机械伸缩检测装置2由机械驱动装置201、杠杆装置202、电机转轴203、旋动装置204、电机205、电机固定块206、驱动伸缩装置207、螺纹208、外壳内腔209、照明环210、转轴211组成，所述的外壳内腔209为外壳3内壁所围成的空腔，所述的机械驱动装置201安装在外壳内腔209中左下角处，所述的杠杆装置202设于机械驱动装置201远离外壳3内壁的一侧上，所述的机械驱动装置201与杠杆装置202机械连接，所述的电机205与机械驱动装置201呈对称结构安装在外壳内腔209中右下角处，所述的电机转轴203与电机205电连接，所述的电机205通过电机转轴203与机械驱动装置201机械连接，所述的电机固定块206呈l型状，所述的电机固定块206将电机205固定在电机固定块206与外壳3内壁之间的矩形腔中，所述的旋动装置204与电机固定块206固定连接，所述的机械驱动装置201通过杠杆装置202与旋动装置204机械连接，所述的驱动伸缩装置207与电机转轴203机械配合，所述的照明环210安装在机械驱动装置201所在一侧上方并且贯穿外壳3与固定架8机械焊接，所述的照明环210中设有转轴211，所述的转轴211与照明环210相配合，所述的转轴211上设有螺纹208，所述的螺纹208与转轴211呈一体结构设立，所述的机械驱动装置201由转盘机构2011、一号固定座2012、机械传动机构2013、活动框2014、一号固定轴2015、二号固定轴2016、一号锥形轮2017、一号转盘2018、一号转轴2019组成，所述的一号固定座2012与电机205呈对称结构安装在外壳内腔209中左下角处，所述的一号固定座2012上固定设有一号转盘2018，所述的一号转盘2018中设有一号锥形轮2017，所述的一号锥形轮2017与一号转盘2018机械配合，所述的一号转盘2018边缘上固定设有一号固定轴2015，所述的一号固定轴2015安装在活动框2014中，所述的二号固定轴2016贯穿机械传动机构2013并且将机械传动机构2013固定在活动框2014上，所述的一号转轴2019的一端与一号锥形轮2017机械配合，另一端与转盘机构2011机械连接，电机205通电后将电能转化为机械能并通过电机转轴203输出，电机转轴203驱动转盘机构2011运行并通过一号转轴2019传输机械能，一号转轴2019转动并通过一号锥形轮2017改变机械传动方向，一号锥形轮2017安装在一号转盘2018中，从而使得一号转盘2018转动，一号固定轴2015与一号转盘2018固定连接，因此当一号转盘2018转动时，一号固定轴2015随之转动，并且带动活动框2014运动，二号固定轴2016贯穿机械传动机构2013并且将机械传动机构2013固定在活动框2014上，因此活动框2014驱动机械传动机构2013运行，所述的杠杆装置202由二号固定座2021、三号固定座2022、杠杆固定块2023、一号杆2024、杠杆固定杆2025、五号固定轴2026、二号杆2027组成，所述的二号固定座2021上设有三号固定座2022并且三号固定座2022的体积为二号固定座2021体积的三分之一，所述的一号杆2024与二号杆2027的一端相连接，所述的五号固定轴2026贯穿一号杆2024、二号杆2027相连接的一端并将其固定在三号固定座2022上，所述的杠杆固定块2023设有两个并且分别安装在一号杆2024、二号杆2027上，所述的两个杠杆固定块2023与一号杆2024、二号杆2027固定连接，所述的杠杆固定杆2025的两端分别与两个杠杆固定块2023机械焊接，所述的一号杆2024远离二号杆2027的一端与滑动机构20114机械连接，所述的二号杆2027远离一号杆2024的一端与旋动装置204机械连接，所述的杠杆固定块2023、一号杆2024、杠杆固定杆2025、二号杆2027构成杠杆结构，杠杆固定块2023、一号杆2024、杠杆固定杆2025、二号杆2027构成杠杆结构，并且一号杆2024、二号杆2027分别与滑动机构20114、旋动装置204，根据杠杆原理，当一号杆2024在滑动机构20114的作用下与之同向运动时，二号杆2027向下运动与旋动装置204分离，从而使得旋动装置204失去阻力可以正常运行，所述的旋动装置204由扇形转盘2041、齿状边2042、齿轮2043、二号锥形轮2044、四号固定座2045、活动杆2046、一号驱动杆2047、矩形限位块2048、一号滑动杆2049组成，所述的扇形转盘2041设于二号杆2027远离一号杆2024的一侧上，所述的二号杆2027卡在扇形转盘2041中，所述的扇形转盘2041的边缘为齿状边2042，所述的扇形转盘2041与齿状边2042呈一体结构，所述的齿轮2043设于扇形转盘2041南面，所述的齿轮2043与齿状边2042相啮合，所述的二号锥形轮2044安装在齿轮2043中并与齿轮2043机械配合，所述的一号驱动杆2047的两端分别固定在扇形转盘2041、活动杆2046上，所述的活动杆2046的一端与四号固定座2045机械连接，所述的活动杆2046远离四号固定座2045的一端上设有一内径与一号滑动杆2049外径相等的空腔，所述的一号滑动杆2049依次贯穿活动杆2046、驱动伸缩装置207，所述的一号滑动杆2049靠近活动杆2046的一端上设有矩形限位块2048，所述的矩形限位块2048与一号滑动杆2049垂直焊接，在电机转轴203的作用下，二号锥形轮2044转动从而使得齿轮2043随之转动，齿轮2043与齿状边2042相啮合，在齿轮2042的作用下，扇形转盘2041转动并且带动一号驱动杆2047随之运动，一号驱动杆2047的另一端推动活动杆2046与之同向运动，从而实现活动杆2046以与四号固定座2045相连接的一端为圆心并绕之转动，从而实现带动一号滑动杆2049转动与驱动伸缩装置207分离使得驱动伸缩装置207可以正常运行，所述的驱动伸缩装置207由大号转轴2071、轴承2072、二号转轴2073、三号锥形轮2074、三号转轴2075、四号锥形轮2076组成，所述的大号转轴2071与转轴211相配合，所述的轴承2072安装在大号转轴2071上与转轴211呈对称结构的一侧上，所述的轴承2072与大号转轴2071相配合，所述的轴承2072中设有二号转轴2073并且二号转轴2073与轴承2072机械配合，所述的三号转轴2075与二号转轴2073互相垂直设立，所述的三号转轴2075与二号转轴2073通过三号锥形轮2074机械连接，所述的三号转轴2075远离二号转轴2073的一端通过四号锥形轮2076与电机转轴203机械配合，所述的四号锥形轮2076安装在电机转轴203上并与电机转轴203机械连接，电机转轴203转动并且通过四号锥形轮2076改变机械传动方向从而使得三号转轴2075转动，三号锥形轮2074的设立可以改变三号转轴2075的机械传动方向，使得二号转轴2073转动，二号转轴2073与轴承2072机械配合，因此带动轴承2072配合转动，轴承2072安装在大号转轴2071中，因此大号转轴2071转动带动转轴211转动实现固定架8长度的延伸或者收缩，所述的转盘机构2011由五号锥形轮20111、四号转轴20112、六号锥形轮20113、滑动机构20114、二号转盘20115、三号固定轴20116、一号三角形固定座20117组成，所述的一号三角形固定座20117固定设于一号固定座2012远离外壳3内壁的一侧上，所述的一号固定座2012上固定设有二号转盘20115，所述的二号转盘20115中安装有五号锥形轮20111并与二号转盘20115机械配合，所述的四号转轴20112的两端分别与五号锥形轮20111、六号锥形轮20113机械连接，所述的四号转轴20112通过六号锥形轮20113与一号转轴2019机械连接，所述的二号转盘20115上固定设有三号固定轴20116，所述的三号固定轴20116与滑动机构20114机械配合，电机转轴203与五号锥形轮20111机械连接并且通过五号锥形轮20111改变机械传动方向从而使得二号转盘20115转动，四号转轴20112随之转动并且通过六号锥形轮20113改变机械传动方向，从而使得一号转轴2019转动，三号固定轴20116固定在二号转盘20115上并在二号转盘20115的作用下驱动滑动机构20114工作，所述的机械传动机构2013由四号固定轴20131、二号驱动杆20132、三号驱动杆20133、四号驱动杆20134、限位块20135、二号固定杆20136、连接线20137、定位腔20138、u型固定块20139组成，所述的四号固定轴20131贯穿二号驱动杆20132的一端并且将二号驱动杆20132的一端固定在一号固定座2012上，所述的二号固定轴2016贯穿二号驱动杆20132中央并且将其固定在活动框2014上，所述的二号驱动杆20132通过三号驱动杆20133与四号驱动杆20134机械连接，所述的四号驱动杆20134贯穿定位腔20138并与定位腔20138滑动配合，所述的四号驱动杆20134上靠近与三号驱动杆20133相连接的一端上固定设有限位块20135，所述的限位块20135靠近三号驱动杆20133的一侧上设有二号固定杆20136，所述的二号固定杆20136与二号驱动杆20132垂直焊接，所述的u型固定块20139的两端分别与定位腔20138、大号转轴2071固定连接，所述的连接线20137的一端固定在二号固定杆20136上，另一端与一号滑动杆2049固定连接，当一号转盘2018转动带动活动框2014随之转动，从而使得二号驱动杆20132随之运动，并牵动三号驱动杆20133、四号驱动杆20134运动，四号驱动杆20134在定位腔20138中滑动，当四号驱动杆20134向右滑动时，对一号滑动杆2049施加一个力使得一号滑动杆2049与之同向运动，从而实现一号滑动杆2049与大号转轴2071分离，使得驱动伸缩装置207失去阻力运行，当四号驱动杆20134向左滑动时，连接线20137的一端固定在二号固定杆20136上，另一端与一号滑动杆2049固定连接，连接线20137拉动一号滑动杆2049与之同向运动使得一号滑动杆2049卡在大号转轴2071中，所述的滑动机构20114由二号三角形固定座201141、垂直延伸杆201142、矩形滑动框201143、二号滑动杆201144组成，所述的二号三角形固定座201141设于一号三角形固定座20117远离一号固定座2012的一侧上，所述的矩形滑动框201143固定设于二号三角形固定座201141上并与二号三角形固定座201141机械连接，所述的二号滑动杆201144与矩形滑动框201143机械滑动配合，所述的矩形滑动框201143中设有垂直延伸杆201142，所述的垂直延伸杆201142与二号滑动杆201144互相垂直设立，所述的二号滑动杆201144与垂直延伸杆201142机械焊接，所述的垂直延伸杆201142长度与矩形滑动框201143内径相等，所述的垂直延伸杆201142与矩形滑动框201143滑动配合，所述的二号滑动杆201144的两端分别与三号固定轴20116、一号杆2024固定连接，当三号固定轴20116在二号转盘20115的作用下转动时带动二号滑动杆201144随之转动，并通过二号滑动杆201144对一号杆2024施加一个力推动一号杆2024运动，垂直延伸杆201142长度与矩形滑动框201143内径相等，垂直延伸杆201142与矩形滑动框201143滑动配合，垂直延伸杆201142的设立可以避免二号滑动杆201144在矩形滑动框201143中滑动时与矩形滑动框201143脱轨分离，从而保障设备的正常运行。
本发明所述的电机205由正反转电路控制。
电机205通电后将电能转化为机械能并通过电机转轴203输出，电机转轴203与五号锥形轮20111机械连接并且通过五号锥形轮20111改变机械传动方向从而使得二号转盘20115转动，四号转轴20112随之转动并且通过六号锥形轮20113改变机械传动方向，从而使得一号转轴2019转动，三号固定轴20116固定在二号转盘20115上并在二号转盘20115的作用下驱动滑动机构20114工作，电机转轴203驱动转盘机构2011运行并通过一号转轴2019传输机械能，一号转轴2019转动并通过一号锥形轮2017改变机械传动方向，一号锥形轮2017安装在一号转盘2018中，从而使得一号转盘2018转动，一号固定轴2015与一号转盘2018固定连接，因此当一号转盘2018转动时，一号固定轴2015随之转动，并且带动活动框2014运动，二号固定轴2016贯穿机械传动机构2013并且将机械传动机构2013固定在活动框2014上，因此活动框2014驱动机械传动机构2013运行，当一号转盘2018转动带动活动框2014随之转动，从而使得二号驱动杆20132随之运动，并牵动三号驱动杆20133、四号驱动杆20134运动，四号驱动杆20134在定位腔20138中滑动，当四号驱动杆20134向右滑动时，对一号滑动杆2049施加一个力使得一号滑动杆2049与之同向运动，从而实现一号滑动杆2049与大号转轴2071分离，使得驱动伸缩装置207失去阻力运行，当四号驱动杆20134向左滑动时，连接线20137的一端固定在二号固定杆20136上，另一端与一号滑动杆2049固定连接，连接线20137拉动一号滑动杆2049与之同向运动使得一号滑动杆2049卡在大号转轴2071中，当三号固定轴20116在二号转盘20115的作用下转动时带动二号滑动杆201144随之转动，并通过二号滑动杆201144对一号杆2024施加一个力推动一号杆2024运动，垂直延伸杆201142长度与矩形滑动框201143内径相等，垂直延伸杆201142与矩形滑动框201143滑动配合，垂直延伸杆201142的设立可以避免二号滑动杆201144在矩形滑动框201143中滑动时与矩形滑动框201143脱轨分离，从而保障设备的正常运行，杠杆固定块2023、一号杆2024、杠杆固定杆2025、二号杆2027构成杠杆结构，并且一号杆2024、二号杆2027分别与滑动机构20114、旋动装置204，根据杠杆原理，当一号杆2024在滑动机构20114的作用下与之同向运动时，二号杆2027向下运动与旋动装置204分离，从而使得旋动装置204失去阻力可以正常运行，在电机转轴203的作用下，二号锥形轮2044转动从而使得齿轮2043随之转动，齿轮2043与齿状边2042相啮合，在齿轮2042的作用下，扇形转盘2041转动并且带动一号驱动杆2047随之运动，一号驱动杆2047的另一端推动活动杆2046与之同向运动，从而实现活动杆2046以与四号固定座2045相连接的一端为圆心并绕之转动，从而实现带动一号滑动杆2049转动与驱动伸缩装置207分离使得驱动伸缩装置207可以正常运行，电机转轴203转动并且通过四号锥形轮2076改变机械传动方向从而使得三号转轴2075转动，三号锥形轮2074的设立可以改变三号转轴2075的机械传动方向，使得二号转轴2073转动，二号转轴2073与轴承2072机械配合，因此带动轴承2072配合转动，轴承2072安装在大号转轴2071中，因此大号转轴2071转动带动转轴211转动实现固定架8长度的延伸或者收缩。
本发明解决的问题是石油管道用检修设备在检修的过程中检测石油管道故障部分耗时较长，影响整体的工作效率，本发明通过上述部件的互相组合，通过机械驱动装置201、杠杆装置202、旋动装置204、驱动伸缩装置207、转盘机构2011、机械传动机构2013、滑动机构20114共同作用下，实现固定架8的长度改变，适应实际的应用需求，固定架8的长度改变机械化，减少人力投入的同时节省了工作时间，从而提高了管道检修时的工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。