本发明涉及管道勘察技术领域，具体为一种智慧巡检移动终端。
背景技术：
移动巡检是一种利用现代移动终端技术、移动通讯技术、计算机技术等现代科技实现在移动中才能过完成的巡检任务。我国的石油、燃气、自来水、电力的线路、管道和设备的巡检、陷巡视管理工作主要依靠巡检人员定期定时的人工巡检。传统的巡检工作主要采用手工纸记录的方式，不仅工作量巨大，效率低下，而且纸质的缺陷报告书也不易保存、检索和进行统计分析。移动巡检系统具有传统巡检系统无法比拟的优越性。移动巡检系统使业务处理摆脱了时间和场所局限，随时进行随地与公司业务平台沟通，有效提高巡检效率，推动企业效益增长。
城市的建设中离不开地下管道，由于地下管道埋在地下，在这种特殊的环境下，检测人员不能做到定时定检，现有技术的管道巡检机器人，大多只能针对一种直径大小的管道进行检测，由于管道的分别错综复杂，直径大小不一，使巡检机器人无法满足对不同直径管道的巡检需求，降低了巡检机器人的实用性能。为此，我们提出一种智慧巡检移动终端。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智慧巡检移动终端，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧巡检移动终端，包括壳体、监控器和照明灯，所述壳体的底部固定有支撑机构，所述支撑机构包括调节机构和驱动机构，所述调节机构设有四个，且四个调节机构对称固定在壳体的底部，所述调节机构包括调节齿轮、螺纹轴、限位筒、伸缩筒、调节块、限位条、转向机构和行走机构，所述限位筒的一端与壳体固定，所述伸缩筒滑动套接在限位筒远离壳体一端的内侧，所述伸缩筒的外侧对称固定有限位条，所述限位筒内侧与限位筒对应的位置设有限位槽，且限位条滑动连接在限位槽内，所述调节块与伸缩筒的内壁固定，所述调节块的中部设有螺纹孔，且调节块通过螺纹孔与螺纹轴活动连接，所述螺纹轴远离伸缩筒的一端穿过壳体与调节齿轮固定，且螺纹轴通过轴承与壳体转动连接，所述驱动机构固定在壳体的内侧，且驱动机构的输出端与调节齿轮传动连接，所述转向机构固定在伸缩筒远离限位筒的一端，所述行走机构固定在转向机构的输出端，所述监控器和照明灯均固定在壳体的一侧。
优选的，所述转向机构包括转向电机、连接轴和安装板，所述转向电机固定在伸缩筒远离限位筒一端的内侧，所述转向电机的输出轴与连接轴的一端固定，所述连接轴的另一端穿过伸缩筒与安装板固定，且连接轴通过轴承与伸缩筒转动连接，所述行走机构固定在安装板远离连接轴的一端。
优选的，所述行走机构包括行走电机、支撑板和滚轮，所述安装板远离连接轴的一侧对称固定有两个支撑板，所述滚轮位于两个支撑板之间，且滚轮的两端分别通过轴承与支撑板转动连接，所述行走电机的输出轴与滚轮的一端固定，且行走电机固定在支撑板上。
优选的，所述滚轮的外侧固定套接有防滑套。
优选的，所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮和齿轮链，所述驱动电机固定在壳体的内侧，所述驱动电机的输出轴与驱动齿轮固定，所述驱动齿轮通过齿轮链与调节齿轮传动连接。
优选的，所述照明灯设有多个，且多个照明灯等角度分布在监控器的外侧。
优选的，所述螺纹轴远离调节齿轮的一端固定有挡板，且挡板的直径小于伸缩筒的内径。
优选的，所述壳体底部两侧限位筒之间的夹角为90度。
优选的，所述限位条的外侧与限位槽配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明可对不同直径的管道进行巡检，满足了不同条件下的使用需求，提高了管道内部环境勘察的效率，工作时，通过驱动电机带动驱动齿轮的转动，驱动齿轮通过齿轮链与调节齿轮传动连接，调节齿轮固定在螺纹轴的一端，使驱动齿轮的转动带动了螺纹轴的转动，调节块通过螺纹孔与螺纹轴活动连接，调节块与伸缩筒的内壁固定，限位条滑动连接在限位槽内，使螺纹轴的转动了伸缩筒在限位筒内滑动，从而实现了对壳体上监控器高度的调节，可根据不同管道直径的大小，调节监控器的高度，高度调节完成后，通过行走电机的转动可带动滚轮的转动，从而使监控器可在管道内部移动，当监控器在管道内需要转弯时，通过转向电机的转动可调节滚轮的方向，从而实现了对不同方向上管道的巡检勘察。
2、本发明滚轮的外侧固定套接有防滑套，增大了滚轮与管道内壁接触的摩擦力，防止滚轮转动时与管道内壁出现打滑的现象，照明灯设有多个，且多个照明灯等角度分布在监控器的外侧，使管道内光线分布的更加均匀，通过使监控器拍摄的视频更加清晰，螺纹轴远离调节齿轮的一端固定有挡板，且挡板的直径小于伸缩筒的内径，防止了螺纹轴与调节块脱离，壳体底部两侧限位筒之间的夹角为90度，使监控器移动时稳定性达到最大，限位条的外侧与限位槽配合，防止了伸缩筒运动时产生晃动。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明调节机构结构示意图；
图3为本发明驱动机构结构示意图；
图4为本发明驱动机构放大图；
图5为图2中a区域放大图；
图6为图2中b区域放大图；
图7为图2中c区域放大图。
图中：1-壳体；2-支撑机构；3-调节机构；4-驱动机构；5-调节齿轮；6-螺纹轴；7-限位筒；8-伸缩筒；9-调节块；10-限位条；11-转向机构；12-行走机构；13-限位槽；14-监控器；15-照明灯；16-转向电机；17-连接轴；18-安装板；19-行走电机；20-支撑板；21-滚轮；22-防滑套；23-驱动电机；24-驱动齿轮；25-齿轮链；26-挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种智慧巡检移动终端，包括壳体1、监控器14和照明灯15，所述壳体1的底部固定有支撑机构2，所述支撑机构2包括调节机构3和驱动机构4，所述调节机构3设有四个，且四个调节机构3对称固定在壳体1的底部，所述调节机构3包括调节齿轮5、螺纹轴6、限位筒7、伸缩筒8、调节块9、限位条10、转向机构11和行走机构12，所述限位筒7的一端与壳体1固定，所述伸缩筒8滑动套接在限位筒7远离壳体1一端的内侧，所述伸缩筒8的外侧对称固定有限位条10，所述限位筒7内侧与限位筒7对应的位置设有限位槽13，且限位条10滑动连接在限位槽13内，所述调节块9与伸缩筒8的内壁固定，所述调节块9的中部设有螺纹孔，且调节块9通过螺纹孔与螺纹轴6活动连接，所述螺纹轴6远离伸缩筒8的一端穿过壳体1与调节齿轮5固定，且螺纹轴6通过轴承与壳体1转动连接，所述驱动机构4固定在壳体1的内侧，且驱动机构4的输出端与调节齿轮5传动连接，所述转向机构11固定在伸缩筒8远离限位筒7的一端，所述行走机构12固定在转向机构11的输出端，所述监控器14和照明灯15均固定在壳体1的一侧。
所述转向机构11包括转向电机16、连接轴17和安装板18，所述转向电机16固定在伸缩筒8远离限位筒7一端的内侧，所述转向电机16的输出轴与连接轴17的一端固定，所述连接轴17的另一端穿过伸缩筒8与安装板18固定，且连接轴17通过轴承与伸缩筒8转动连接，所述行走机构12固定在安装板18远离连接轴17的一端，通过转向电机16可改变滚轮21的行走方向。
所述行走机构12包括行走电机19、支撑板20和滚轮21，所述安装板18远离连接轴17的一侧对称固定有两个支撑板20，所述滚轮21位于两个支撑板20之间，且滚轮21的两端分别通过轴承与支撑板20转动连接，所述行走电机19的输出轴与滚轮21的一端固定，且行走电机19固定在支撑板20上，通过行走电机19带动滚轮21的转动使监控器14可在管道内移动。
所述滚轮21的外侧固定套接有防滑套22，增大了滚轮21与管道内壁接触的摩擦力，防止滚轮21转动时与管道内壁出现打滑的现象。
所述驱动机构4包括驱动电机23、驱动齿轮24和齿轮链25，所述驱动电机23固定在壳体1的内侧，所述驱动电机23的输出轴与驱动齿轮24固定，所述驱动齿轮24通过齿轮链25与调节齿轮5传动连接，通过驱动机构4对监控器14高度的调节提供动力。
所述照明灯15设有多个，且多个照明灯15等角度分布在监控器14的外侧，使管道内光线分布的更加均匀，通过使监控器14拍摄的视频更加清晰。
所述螺纹轴6远离调节齿轮5的一端固定有挡板26，且挡板26的直径小于伸缩筒8的内径，防止了螺纹轴6与调节块9脱离。
所述壳体1底部两侧限位筒7之间的夹角为90度，使监控器14移动时稳定性达到最大。
所述限位条10的外侧与限位槽13配合，防止了伸缩筒8运动时产生晃动。
工作原理：可对不同直径的管道进行巡检，满足了不同条件下的使用需求，提高了管道内部环境勘察的效率，工作时，通过驱动电机23带动驱动齿轮24的转动，驱动齿轮24通过齿轮链25与调节齿轮5传动连接，调节齿轮5固定在螺纹轴6的一端，使驱动齿轮24的转动带动了螺纹轴6的转动，调节块9通过螺纹孔与螺纹轴6活动连接，调节块9与伸缩筒8的内壁固定，限位条10滑动连接在限位槽13内，使螺纹轴6的转动了伸缩筒8在限位筒7内滑动，从而实现了对壳体1上监控器14高度的调节，可根据不同管道直径的大小，调节监控器14的高度，高度调节完成后，通过行走电机19的转动可带动滚轮21的转动，从而使监控器14可在管道内部移动，当监控器14在管道内需要转弯时，通过转向电机16的转动可调节滚轮21的方向，从而实现了对不同方向上管道的巡检勘察。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。