技术特征：
技术总结
本发明提供一种模块化爬壁机器人，属于人工智能领域。该模块化爬壁机器人包括足式真空吸盘骨架(1)、磁铁吸附式车轮组(2)、视觉系统(3)和底盘(4)四个功能模块，这四个功能模块可通过不同的组合方式形成具备不同功能的爬壁机器人。相比于现有技术，本发明所设计的模块化爬壁机器人在实际工作中可以根据管道系统的实际情况将不同模块自由组合，具有足式真空吸盘和车轮式电磁吸附两种吸附方式，适用于多种不同材料表面，更加灵活稳定。
技术研发人员：王振兴;姜土胜
受保护的技术使用者：四川聚强创新科技有限公司
技术研发日：2018.03.20
技术公布日：2018.08.24