本发明涉及液压控制技术领域，特别涉及一种阀装置及液压系统。
背景技术：
液压系统用于工业、科技以及生活的各个领域。通常，液压系统包括液压油存储设备(如，油箱)、液压动力机构(如，液压泵)、液压控制元件(如，换向阀、溢流阀、减压阀、增压阀等)、执行元件(如，液压缸、液压马达等)以及连接上述元件和设备的液压管路。其中，液压油存储设备用于为整个系统提供所需的液压油，液压动力机构用于吸取该液压油以使液压油供给执行元件，执行元件将液压油的动能转换为机械能以驱动负载，而控制元件用于控制液压系统的压力和液压油的流向等。例如，溢流阀可使整个液压系统的维持在一个恒定的压力，换向阀用于改变液压油的流向以使液压油选择性地供给不同的执行元件，单向阀仅允许液压油单向通过，增压阀用于使液压系统中的某一个支路的压力增大(大于液压系统的压力)以满足与其连接的执行元件的需要，减压阀用于使液压系统中的某一个支路的压力减小以满足与其连接的执行元件的需要。
现有技术中的减压阀通常包括一个主阀和先导阀；主阀包括主阀体和主阀芯，主阀体上开设有进油口和出油口，主阀芯设置于主阀体中并能够滑动以改变进油口与出油口之间的通流截面；且出油口与主阀芯的底部之间开设有导流通道，且主阀芯上开设有贯通其上下两端的节流孔道；先导阀包括先导阀体和先导阀芯；先导阀芯开设有与节流孔道连通的先导进油口以及与用于与油箱连通的先导出油口，先导阀芯在弹簧作用下封堵进油口。
使用减压阀时，使主阀体的进油口与液压系统管路连接，出油口与液压执行元件连接，液压系统的液压油通过进油口进入主阀体内并从出油口流出的同时，出油口处的部分液压油通过导流通道进入主阀芯的底部以推抵主阀芯向上运动以改变进油口与出油口之间的通流截面，同时液压油通过节流孔道进入先导阀体使得先导阀芯打开，然后，从先导阀体的出油口回油箱，这样使得主阀芯位置在一个相对稳定的位置，使得通流截面的大小保持相对稳定，此时，导向阀芯的打开压力与节流孔道、导流通道以及出口压力相等且小于主阀芯的进油口处的液压油压力，从而使出油口处的压力形成一个定值，且小于进油口处的液压油的压力。
现有技术中的上述减压阀存在如下缺点：
1、当来自液压系统的液压油压力发生波动时，上述减压阀的出口油的液压油也会成比例的发生波动，这相应会使执行元件产生较大波动，对执行元件的工作和使用寿命不利，且会产生较大噪音，也同时影响连接于执行元件上的负载。
2、当与执行元件连接的负载的运行产生波动时，上述减压阀的进油口的液压油的压力也会发生波动，其对液压系统也不利，并同时对负载也会造成很大影响。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种阀装置及液压系统。
为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：
一种阀装置，其特征在于，包括主阀和先导阀；
所述主阀包括：
主阀体，其内开设有导向腔，所述主阀体上开设有贯通所述导向腔的第一进油口和第一出油口，所述第一进油口与液压系统中的系统管路连通，所述第一出油口与所述液压系统中的执行元件连通；
主阀芯，其设置于所述导向腔中并能够沿所述导向腔滑动以改变所述第一进油口与所述第一出油口之间的通流截面；所述主阀芯开设有轴向贯通的节流孔道；
平衡弹簧，其设置于所述导向腔中并用于推抵所述主阀芯；
导流道，其开设于所述主阀体内以使所述第一出油口处的液压油通过所述导流通道流向所述主阀芯以朝平衡弹簧的方向推抵所述主阀芯并部分的通过所述节流孔道；
所述先导阀包括：
先导阀体，其开设有第二进油口和第二出油口；所以第二进油口直接或者间接地与所述节流孔道连通，所述第二出油口用于与所述液压系统的油箱连通；
先导阀芯的，其设置于所述先导阀体中；
先导机构，其用于使所述先导阀芯以预定压力封堵所述第二进油口；
驱动机构，其设置于所述主阀体上，所述主动驱动机构用于根据所述第一进油口和/或所述第一出油口处的液压油的实际压力及液压系统的额定压力选择性驱动所述主阀芯。
优选地，所述阀装置还包括控制机构、第一压力传感器以及第二传感器；其中；
所述第一压力传感器和第二传感装置对应装设于所述主阀体的第一进油口和第一出油口，以分别用于测量所述第一进油口和所述第一出油口的实际压力；
所述主阀芯的两端分别设置有导磁材料制成的第一驱动杆和第二驱动杆；
所述主动驱动机构包括第一电磁体和第二电磁体；
所述第一电磁体和所述第二电磁体均包括环状铁芯以及绕于所述环状铁芯上的线圈；所述第一驱动杆和所述第二驱动杆分别对应至少部分的伸入至所述第一电磁体和所述第二电磁体的所述环状铁芯中；
所述控制机构包括处理器和控制器；
所以处理器分别与所述第一压力传感器和第二压力传感器电连接以获得所述第一进油口和第一出油口的实际压力；所述处理器还存储有液压系统的额定压力；所述处理器将所述实际压力与所述额定压力进行比较并获得比较结果；
所述控制器与所述处理器电连接，所述控制器用于获取处理器的比较结果，并根据所述比较结果选择性地控制向所述第一电磁体和所述第二电磁体通电；其中：所述选择性地控制向所述第一电磁体和所述第二电磁体通电是指：单独向所述第一电磁体通电，或者单独向第二电磁体通电，或者均不向第一电磁体和第二电磁体通电。
优选地，所述实际压力偏离所述额定压力的程度与通入所述线圈的电流强度之间所形成的函数关系为增函数。
优选地，所述阀装置为减压阀。
优选地，所述阀装置为增压阀。
优选地，所述第二进油口通过所述导向腔与所述节流孔道连通。
优选地，所述先导机构包括用于推抵所述先导阀芯的先导弹簧。
优选地，所述先导机构还包括通过磁力推抵所述先导阀芯的先导电磁体。
本发明还公开了一种液压系统，包括执行元件和系统管路，还包括上述的阀装置，所述阀装置的第一进油口与所述系统管路连通，所述阀装置的第一出油口与所述执行元件连通。
与现有技术相比，本发明公开的阀装置及液压系统的有益效果是：本发明的阀装置得主动驱动机构用于在压力发生较大波动时，主动驱动主阀芯，使得主阀芯快速滑动以快速调整通流截面，从而使第一出油口的压力快速回归，从而降低了第一出油口处的液压油的压力的波动程度，使该压力总能够维持在执行元件正常运行所需的额定压力或其附近。
附图说明
图1为本发明所公开的基于阀装置的压力调节方法的流程图。
图2为本发明所公开的压力调节方法所基于的阀装置的简易图(阀装置所处的压力状态为：p1-p1o>pa；p1为第一实际压力，p2为第一实际压力，p1o为第一额定压力，p2o为第二额定压力，pa为第一预设压力差，pb为第二预设压力差)。
图3为本发明所公开的压力调节方法所基于的阀装置的简易图(阀装置所处的压力状态为：p1-p1o<pa；p1为第一实际压力，p2为第一实际压力，p1o为第一额定压力，p2o为第二额定压力，pa为第一预设压力差，pb为第二预设压力差)。
图4为本发明所公开的压力调节方法所基于的阀装置的简易图(阀装置所处的压力状态为：p1o-p1>pa，且p2o<p1<p1o；p1为第一实际压力，p2为第一实际压力，p1o为第一额定压力，p2o为第二额定压力，pa为第一预设压力差，pb为第二预设压力差)。
图5为本发明所公开的压力调节方法所基于的阀装置的简易图(阀装置所处的压力状态为：p1<p2o；p1为第一实际压力，p2为第一实际压力，p1o为第一额定压力，p2o为第二额定压力，pa为第一预设压力差，pb为第二预设压力差)。
图6为本发明所公开的压力调节方法所基于的阀装置的简易图(阀装置所处的压力状态为：p2-p2o>pb；p1为第一实际压力，p2为第一实际压力，p1o为第一额定压力，p2o为第二额定压力，pa为第一预设压力差，pb为第二预设压力差)。
图7为本发明所公开的压力调节方法所基于的阀装置的简易图(阀装置所处的压力状态为：p2-p2o<pb；p1为第一实际压力，p2为第一实际压力，p1o为第一额定压力，p2o为第二额定压力，pa为第一预设压力差，pb为第二预设压力差)。
图8为本发明所公开的压力调节方法所基于的阀装置的简易图(阀装置所处的压力状态为：p2o-p2>pb；p1为第一实际压力，p2为第一实际压力，p1o为第一额定压力，p2o为第二额定压力，pa为第一预设压力差，pb为第二预设压力差)。
图9为本发明所公开的压力调节方法所基于的阀装置的简易图(阀装置所处的压力状态为：p2o-p2<pb；p1为第一实际压力，p2为第一实际压力，p1o为第一额定压力，p2o为第二额定压力，pa为第一预设压力差，pb为第二预设压力差)。
图10为本发明所公开的阀装置的结构示意图(阀装置所处的压力状态为：p1-p1o>pa；p1为第一实际压力，p2为第一实际压力，p1o为第一额定压力，p2o为第二额定压力，pa为第一预设压力差，pb为第二预设压力差)。
图11为本发明所公开的阀装置的结构示意图(阀装置所处的压力状态为：p1-p1o<pa；p1为第一实际压力，p2为第一实际压力，p1o为第一额定压力，p2o为第二额定压力，pa为第一预设压力差，pb为第二预设压力差)。
图12为本发明所公开的阀装置的结构示意图(阀装置所处的压力状态为：p1o-p1>pa，且p2o<p1<p1o；p1为第一实际压力，p2为第一实际压力，p1o为第一额定压力，p2o为第二额定压力，pa为第一预设压力差，pb为第二预设压力差)。
图13为本发明所公开的阀装置的结构示意图(阀装置所处的压力状态为：p1<p2o；p1为第一实际压力，p2为第一实际压力，p1o为第一额定压力，p2o为第二额定压力，pa为第一预设压力差，pb为第二预设压力差)。
图14为本发明所公开的阀装置的结构示意图(阀装置所处的压力状态为：p2-p2o>pb；p1为第一实际压力，p2为第一实际压力，p1o为第一额定压力，p2o为第二额定压力，pa为第一预设压力差，pb为第二预设压力差)。
图15为本发明所公开的阀装置的结构示意图(阀装置所处的压力状态为：p2-p2o<pb；p1为第一实际压力，p2为第一实际压力，p1o为第一额定压力，p2o为第二额定压力，pa为第一预设压力差，pb为第二预设压力差)。
图16为本发明所公开的阀装置的结构示意图(阀装置所处的压力状态为：p2o-p2>pb；p1为第一实际压力，p2为第一实际压力，p1o为第一额定压力，p2o为第二额定压力，pa为第一预设压力差，pb为第二预设压力差)。
图17为本发明所公开的阀装置的结构示意图(阀装置所处的压力状态为：p2o-p2<pb；p1为第一实际压力，p2为第一实际压力，p1o为第一额定压力，p2o为第二额定压力，pa为第一预设压力差，pb为第二预设压力差)。
图中：
100-主阀；10-主阀体；11-第一进油口；12-第一出油口；13-导向腔；14-导流通道；20-主阀芯；21-第一驱动杆；22-第二驱动杆；23-节流孔道；30-通流截面；40-第一电磁体；50-第二电磁体；60-控制机构；70-第一压力传感器；80-第二压力传感器；90-平衡弹簧；200-先导阀；210-先导阀体；211-第二进油口；212-第二出油口；213-先导阀芯；214-先导机构。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
本发明的实施例公开了一种基于阀装置的压力调节方法，该压力调节方法用于当阀装置所在液压系统的压力发生较大波动时对压力进行及时调节，该阀装置为增压阀或减压阀，该阀装置包括主阀100、先导阀200以及装设于主阀上的主动驱动机构，主阀100包括主阀体10以及设置于主阀体10内的主阀芯20；主阀体10开设有进油口11和出油口12，进油口11与液压系统的系统管路连通，出油口12与液压系统中的执行元件连通，该压力调节方法尤其针对液压系统的压力波动对执行元件以及由执行元件驱动的负载的影响，也针对执行元件及负载所产生的机械动力波动而对液压油的压力的影响，如图1并结合图2至图9所示，该压力调节方法包括：
获取液压系统中所设定的额定压力。在该步骤中，所述的获取液压系统中所设定的额定压力可以是获取与进油口11连通的液压系统管路的额定压力，不妨称第一额定压力p1o；也可以是获取与出油口12连通的执行元件的额定的工作压力(在额定的工作压力下，执行元件以及负载能够正常运行)，不妨称第二额定压力p2o。
获取液压系统中的实际压力。在该步骤中，所述的获取液压系统中的实际压力可以是获取主阀体10的进油口11的实际的压力，不妨称第一实际压力p1；也可以是获取主阀体10的出油口12的实际的压力，不妨称第二实际压力p2。
使实际压力与额定压力进行比较以获得比较结果。在该步骤中，使实际压力与额定压力进行比较的方式可以有多种，例如，使第一实际压力与第一额定压力和/或第二额定压力进行大小比较；和/或，使第二实际压力与第二额定压力和/或第一额定压力进行比较；和/或，使第一实际压力与所述第一额定压力作差后与预设压力差进行比较；和/或，使第二实际压力与第二额定压力作差后与预设压力差进行比较。上述比较方式还需根据进油口11和出油口12的实际压力与额定压力的偏离程度以及所偏离额定压力的是第一实际压力或者第二实际压力进行综合确定。
根据比较结果选择是否通过主动驱动机构驱动主阀芯20以改变进油口11与出油口12之间的通流截面30。在本步骤中，当上述多种比较方式的比较结果表明实际压力与额定压力偏离较大时，利用主动驱动机构驱动主动阀芯滑动以使实际压力快速的调节至额定压力或者其附近。
应该说明的是：
1、上述调节方法的目的主要针对进油口11和出油口12处的压力波动对执行元件及负载的影响，应该理解，该调节方法的目的也包括执行元件自身运行波动而致使出油口12处的压力产生波动所再次反馈给执行元件的运行的影响。
2、所谓压力波动应该理解为：实际压力突然偏离额定压力的过程，而不应理解为实际压力缓慢偏离的过程，所谓突然偏离应该以秒级的十分之一以下时间作为标准。
3、本发明提出的调节方法针对是出油口12或出油口12压力出现单侧压力波动的情况。
在介绍本发明的压力调节方法的有益效果前，首相介绍主动驱动机构未介入时，阀装置的工作过程以及其在液压系统中对执行元件的作用。阀装置可以是增压阀，也可以是减压阀，以减压阀为例进行介绍。
系统的液压油通过阀装置的进油口11进入主阀体10，并从出油口12流出，进出油口12处的液压油同时通过导流通道14进入主阀芯20的底部推抵主阀芯20并通过节流孔道23以及先导阀流出，此时，主阀芯20在底部的液压油的推动下保持在使通流截面30大小恒定的位置，节流孔道23使得液压油的压力产生压降，这使得出油口12处的油液油的压力降低并保持在一个稳定的压力，从而使液压系统的液压油经阀装置后压力降低并稳定在该降低的压力值。而当液压系统的液压油的压力发生改变后，出油口12处的压力会发生改变，然后，经过导流通道14的液压油使得主阀芯20移动，从而使通流截面30的大小改变以使出油口12的液压油的压力回归到变化前的压力值，这样执行元件会在该恒定的压力值(此时的压力值为执行元件正常运行的额定压力值，即，第二额定压力值)正常运行。
然而，当液压系统的压力(该液压系统的压力包括进油口11或者出油口12处的液压油的压力)在短时间内发生变化时，即产生波动时，使得出油口12的液压油也快速发生变化，而经过导流通道14的液压油并不能快速推动主阀芯20以快速改变通流截面30以使出油口12的液压油快速回归到执行元件正常运行的额定的压力值，这样会使出油口12的压力与液压系统的压力发生同步变化，或称波动。增压阀也同样存在这种情况。
本发明的压力调节方法便是用于解决上述减压阀或增压阀存在的上述问题。
根据上述可知，当液压系统中的压力出现较大波动时(无论是出油口12，还是进油口11出现波动)，利用主动驱动机构主动驱动主阀芯20以针对压力波动做出快速反应，以使主阀芯20加快滑动以快速改变通流截面30的大小，以使出油口12处的液压油的压力快速回复至执行元件正常运行的额定压力(即，第二额定压力)，进而减小出油口12处的压力波动。
本发明所提供的方法利用主动驱动机构主动驱动主阀芯20，从而减小了出油口12的压力波动，从而能够最大程度的减小压力波动对执行元件的影响。
针对进油口11或出油口12发生压力波动的不同情况，以阀装置为减压阀为例详细说明压力调节方法。
在介绍调节方法之前，不妨分类定义比较结果，当比较方式为第一实际压力与第一额定压力以及第二额定压力进行比较时，其比较结果成为第一比较结果；当比较方式为第二实际压力与第二额定压力以及第一额定压力进行比较时，其比较结果成为第二比较结果。
下面介绍具体调节方法
情况一：
如图2所示，当第一比较结果为第一实际压力大于第一额定压力，且第一实际压力与第一额定压力之间的压力差大于第一预设压力差pa时，利用主动驱动机构驱动主阀芯20以使主阀芯20朝通流截面30减小的方向运动；
如图3所示，当第一比较结果为第一实际压力大于第一额定压力，且第一实际压力与第一额定压力之间的压力差小于第一预设压力差时，使主动驱动机构处于静止状态。
上述情况具体理解为：当主阀体10的进油口11处的压力突然增大，且所增大的量较大(压力增大量以第一预设压力差作为标准)时，然后，利用主动驱动机构主动驱动主阀芯20，而使出油口12处的液压油的压力的增量和增速降低，以使该处压力快速回归至第一额定压力或其附近。而当进油口11处的压力所增大的量较小时，其增大的压力不会对出油口12压力造成大的影响，因此，无需利用主动驱动机构驱动主阀芯20，仅利用液压油驱动主阀芯20的以改变通流截面30即可。
情况二：
如图4所示，当第一比较结果为第一实际压力小于第一额定压力而大于第二额定压力，且第一额定压力与第一实际压力之间的压力差大于第一预设压力差时，利用主动驱动机构驱动主阀芯20以使主阀芯20朝通流截面30增大的方向运动；
当第一比较结果为第一实际压力小于第一额定压力，且第一额定压力与第一实际压力之间的压力差小于第一预设压力差时，使主动驱动机构处于静止状态。
如图5所示，当第一比较结果为第一实际压力小于第二额定压力时，使主动驱动机构处于静止状态。
上述情况具体理解为：当进油口11处的压力突然减小时，且所减小的量较大(压力减小量以第一预设压力差作为标准)，然后，利用主动驱动机构主动驱动主阀芯20，而使出油口12的压力的下降量和下降速度快速降低，以使出油口12处的压力快速回归至第二额定压力或其附近。而当进油口11处的压力所减小的量较小时，其减小的压力不会对出口压力造成大的影响，因此，无需利用主动驱动机构驱动主阀芯20，仅利用液压油驱动主阀芯20的以改变通流截面30即可。而当进油口11处的减小的量使得进油口11处的实际压力小于第二额定压力时，说明液压系统的系统管路的压力不足以满足执行元件的要求，需要至少瞬时提高系统管路内液压油的流量以增大进油口11处的压力，此时，利用主动驱动机构驱动主阀芯20并不能改变使出油口12回归至执行元件正常运行的第二额定压力，因此，使主动驱动机构保持不驱动主动阀芯的静止状态。
情况三：
如图6所示，当第二比较结果为第二实际压力大于第二额定压力且小于第一额定压力，且第二实际压力与第二额定压力之间的压力差大于第二预设压力差pb时，利用主动驱动机构驱动主阀芯20以使主阀芯20朝通流截面30减小的方向运动；
如图7所示，当第二比较结果为第二实际压力大于第二额定压力，且第二实际压力与第二额定压力之间的压力差小于第二预设压力差时，使主动驱动机构处于静止状态。
上述情况具体理解为：当出油口12处的压力突然增大时(出油口12处的压力增大多数由执行元件自身运行造成，例如，执行元件所驱动的负载突然增大)，且所增大的量较大(压力增大量以第二预设压力差作为标准)，然后，利用主动驱动机构主动驱动主阀芯20，从而尽量减少通过通流截面30的量，以减少通过出油口12的量，进而使出油口12处的液压油的压力回归至执行元件正常运行的额定压力。而当出油口12处的压力所减小的量较小时，出油口12处的压力没有产生较大波动，该较小的压力波动对执行元件的影响不大，因此，无需利用主动驱动机构驱动主阀芯20，仅利用液压油改变主阀芯20的位置，从而改变通流截面30即可。
情况四：
如图8所示，当第二比较结果为第二实际压力小于第二额定压力，且第二额定压力与第二实际压力之间的压力差大于第二预设压力差时，利用主动驱动机构驱动主阀芯20以使主阀芯20朝通流截面30增大的方向运动；
如图9所示，当第二比较结果为第二实际压力小于第二额定压力，且第二额定压力与第二实际压力之间的压力差小于第二预设压力差时，使主动驱动机构处于静止状态。
上述情况具体理解为：当出油口12处的压力突然减小(压力突然减小多数由执行元件自身运行造成，例如执行元件所驱动的负载突然减小)，且所减小的量较大(压力减小量以第二预设压力差作为标准)时，利用主动驱动机构主动驱动主阀芯20，而使通流截面30增大，以增加通过出油口12的流量，进而使出油口12处的压力快速回归至执行元件正常运行所需的额定压力，以满足执行元件正常运行。而当出油口12处的减小的量较小时，说明出油口12处的压力波动不大，无需利用主动驱动机构驱动主阀芯20。
本发明的压力调节方法针对上述四种情况给出的不同的调节出油口12压力的具体策略，从而使得出油口12的压力不会发生大的波动，基本维持于执行元件所需额定压力或额定压力的附近。
本发明的上述压力调节方法不但能够使执行元件正常运行，而且能够减小或避免执行元件以及整个液压系统因压力波动所产生的对液压系统的其他部件的冲击，并降低了各元件动作所产生的噪音，且对执行元件所驱动的负载具有保护作用。
本发明的一个实施例还公开了一种阀装置，该阀装置的用于减小或避免压力波动对执行元件的运行所造成的影响，从而使执行元件能够在额定压力或其附近正常运行。
如图10至17所示，并结合图1至图9，该阀装置,包括主阀100和先导阀200。
主阀100包括主阀体10、主阀芯20、平衡弹簧90、导流通道14。先导阀200包括先导阀体210、先导阀芯213、先导机构214以及主动驱动机构。
主阀体10内开设有导向腔13，主阀体10上开设有贯通导向腔13的第一进油口11和第一出油口12，第一进油口11与液压系统中的系统管路连通，第一出油口12与液压系统中的执行元件连通；主阀芯20，其设置于导向腔13中并能够沿导向腔13滑动以改变第一进油口11与第一出油口12之间的通流截面30；主阀芯20开设有轴向贯通的节流孔道23；平衡弹簧90设置于导向腔13中并用于向下推抵主阀芯20；导流通道14开设于主阀体10内以使第一出油口12处的液压油通过导流通道14向上推抵主阀芯20并通过节流孔道23。
先导阀体210开设有第二进油口211和第二出油口212；第二进油口211直接或者间接与节流孔道23连通，第二出油口212用于与液压系统的油箱；先导阀芯213设置于先导阀体210中；先导机构214用于使先导阀芯213以预定压力封堵第二进油口211；主动驱动机构设置于主阀上，主动机构用于根据第一进油口11和/或第一出油口12处的液压油的实际压力及液压系统的额定压力选择性驱动主阀芯20。
上述实施例的阀装置可作为减压阀或增压阀使用。现以作为减压阀为例介绍上述阀装置的工作原理：
使第一进油口11接入液压系统的系统管路，使第一出油口12与液压系统的执行元件连通，该执行元件用于驱动负载，当然，执行元件的运行情况也受负载影响。当系统管路中的液压油以液压系统的额定压力通过第一进油口11进入主阀体10内后，从主阀体10的第一出油口12流出以进入执行元件中并驱动执行元件以带动负载工作，第一出油口12处的部分液压油通过导流通道14流至主阀芯20底部，该液压油一方面通过节流孔道23、先导阀体210的第二进油口211而迫使先导阀芯213打开第二进油口211，然后，液压油进入先导阀体210，然后，从第二出油口212回流油箱，在液压油经过节流孔道23后，其产生压降，从而使主阀芯20上端的液压油的压力小于其底部的液压油的压力；另一方面，该主阀芯20底部的液压油推抵主阀芯20滑动以使主阀芯20向上运动至某一位置，此时，平衡弹簧90以及主阀芯20上方的液压油对主阀芯20的作用力与主阀芯20底部的液压油对主阀芯20的作用力平衡，对应地，通流截面30的面积大小确定，使得第一出油口12处的液压油的压力恒定(该恒定的压力变为执行元件正常工作的额定压力)，且小于第一进油口11处的压力。当第一进油口11处的液压油的压力因某种原因发生变化(例如，系统管路因其他控制元件、执行元件、动力元件变化而使压力发生)或者第一出油口12处的压力因某种原因发生变化(例如执行元件运行状态、负载运行状态改变使压力发生变化)时，主阀芯20的底部的液压油会发生变化，主阀芯20受力平衡被打破，使得主阀芯20移动，从而使通流截面30再次改变，从而使第一出油口12处压力的回归至变化前的压力，从而能够使执行元件在正常的压力下运行。
然而，当第一进油口11和第一出口油的压力产生较大波动时，主阀芯20底部的液压油并不能快速的驱动主阀芯20以对应改变通流截面30进而使第一出油口12处的压力快速回归，这势必造成第一出油口12的压力也产生较大波动，从而影响执行元件的正常的运行，进而影响负载。
在面临压力产生较大波动的情况，本发明的阀装置得主动驱动机构用于在压力发生较大波动时，主动驱动主阀芯20，使得主阀芯20快速滑动以快速调整通流截面30，从而使第一出油口12的压力快速回归，从而降低了第一出油口12处的液压油的压力的波动程度，使该压力总能够维持在执行元件正常运行所需的额定压力或其附近。
在本发明的一个优选实施例中，如图10至17所示，阀装置还包括控制机构60、第一压力传感器70以及第二传感器；其中；第一压力传感器70和第二传感器对应装设于主阀体10的第一进油口11和第一出油口12，以分别用于测量第一进油口11和第一出油口12的实际压力；主阀芯20的两端分别设置有磁性材料制成的第一驱动杆21和第二驱动杆22；主动驱动机构包括第一电磁体40和第二电磁体50；第一电磁体40和第二电磁体50均包括环状铁芯以及绕于环状铁芯上的线圈；第一驱动杆21和第二驱动杆22分别对应至少部分的伸入至第一电磁体40和第二电磁体50的环状铁芯中；控制机构60包括处理器和控制器；处理器分别与第一压力传感器70和第二压力传感器80电连接以获得第一进油口11和第一出油口12的实际压力；处理器存储有液压系统的额定压力；处理器将实际压力与额定压力进行比较；控制器与处理器电连接，控制器用于获取处理器的比较结果，并根据比较结果选择性地向第一电磁体40和第二电磁体50通电。其中：选择性地向第一电磁体40和第二电磁体50通电是指：单独向第一电磁体40通电，或者单独向第二电磁体50通电，或者均不向第一电磁体40和第二电磁体50通电。
根据上述实施例可知，本发明公开的阀装置在面临实际压力产生较大波动时，总能够使第一出油口12处的液压油快速回归至执行元件正常运行的额定压力或附近。下面根据压力波动情况来详细说明阀装置应对压力波动的调节方法，并以此说明本发明的阀装置的有益效果。
为清楚的说明调节方法，不妨对上述的实际压力和额定压力进行分离定义，其与本发明的公开的上述压力调节方法定义一致。
与第一进油口11连通的液压系统管路的额定压力称第一额定压力；与第一出油口12连通的执行元件的额定的工作压力称第二额定压力；主阀体10的第一进油口11处的实际压力称第一实际压力；主阀体10的第一出油口12的实际压力称第二实际压力；其中第一实际压力由第一压力传感器70测量获得，第二实际压力由第二压力传感器80测量获得。
阀装置实际是根据第一实际压力和第二实际压力与第一额定压力和第二额定压力的比较结果来进行调整而使第二实际压力回归的，其中，各压力参数之间的比较由处理器进行运算以获得比较结果，控制器根据比较结果来控制第一电磁体40和第二电磁体50以使主动驱动机构实现对主阀芯20的驱动。
阀装置在连接于系统管路与执行元件之间时供面临四种压力波动情况。针对这四种波动情况，阀装置对于采用不同的调节方式。
情况一：
如图10所示当处理器所计算得出的第一比较结果为第一压力传感器70所测量得到的第一实际压力大于第一额定压力，且第一实际压力与第一额定压力之间的压力差大于第一预设压力差时，控制器控制电源向第一电磁体40通电(同时使第二磁体保持断电状态)以通过第一驱动杆21驱动主阀芯20向下滑动以减小通流截面30的面积；
如图11所示，当处理器所计算得出的第一比较结果为第一压力传感器70所测量得到的第一实际压力大于第一额定压力，且第一实际压力与第一额定压力之间的压力差小于第一预设压力差时，控制器控制电源同时使第一磁体和第二磁体保持断电状态，即，不利用主动驱动机构驱动主阀芯20。
上述情况具体理解为：当主阀体10的进油口处的压力突然增大时，且所增大的量较大(压力增大量以第一预设压力差作为标准)，然后，利用第一电磁体40主动驱动主阀芯20，而使出油口处的液压油的压力的增量和增速降低，以使该处压力快速回归至第一额定压力或其附近。而当进油口处的压力所增大的量较小时，其增大的压力不会对出油口压力造成大的影响，因此，无需利用主动驱动机构驱动主阀芯20，仅利用液压油改变主阀芯20的位置，从而改变通流截面30即可。
情况二：
如图12所示，当处理器所计算得出第一比较结果为第一压力传感器70所测量得到的第一实际压力小于第一额定压力而大于第二额定压力，且第一额定压力与第一实际压力之间的压力差大于第一预设压力差时，控制器控制电源向第一电磁体40通电(同时使第二磁体保持断电状态)以通过第一驱动杆21驱动主阀芯20向下滑动以减小通流截面30的面积。
当处理器所计算得出第一比较结果为第一压力传感器70所测量得到的第一实际压力小于第一额定压力，且第一额定压力与第一实际压力之间的压力差小于第一预设压力差时，控制器控制电源同时使第一磁体和第二磁体保持断电状态，即，不利用主动驱动机构驱动主阀芯20。
如图13所示，当处理器所计算得出的第一比较结果为第一压力传感器70所测量得到的第一实际压力小于第二额定压力时，控制器控制电源同时使第一磁体和第二磁体保持断电状态，不利用主动驱动机构驱动主阀芯20。
上述情况具体理解为：当进油口处的压力突然减小时，且所减小的量较大(压力减小量以第一预设压力差作为标准)，然后，利用第一电磁体40主动驱动主阀芯20，而使出油口的压力的下降量和下降速度快速降低，以使出油口处的压力快速回归至第二额定压力或其附近。而当进油口处的压力所减小的量较小时，其减小的压力不会对出口压力造成大的影响，因此，无需利用主动驱动机构驱动主阀芯20，仅利用液压油驱动主阀芯20的以改变通流截面30即可。而当进油口处的减小的量使得进油口处的实际压力小于第二额定压力时，说明液压系统的系统管路的压力不足以满足执行元件的要求，需要至少瞬时提高系统管路内液压油的流量以增大进油口处的压力，此时，利用主动驱动机构驱动主阀芯20并不能改变使出油口回归执行元件的额定压力，因此，不利用主动驱动机构驱动主阀芯20。。
情况三：
如图14所示，当处理器所计算得出第二比较结果为第二压力传感器80所测量得到的第二实际压力大于第二额定压力且小于第一额定压力，且第二实际压力与第二额定压力之间的压力差大于第二预设压力差时，控制器控制电源向第一电磁体40通电(同时使第二磁体保持断电状态)以通过第一驱动杆21驱动主阀芯20向下滑动以减小通流截面30的面积；
如图15所示，当处理器所计算得出第二比较结果为第二压力传感器80所测量得到的第二实际压力大于第二额定压力，且第二实际压力与第二额定压力之间的压力差小于第二预设压力差时，控制器控制电源同时使第一磁体和第二磁体保持断电状态，即，不利用主动驱动机构驱动主阀芯20。。
上述情况具体理解为：当出油口处的压力突然增大时(出油口处的压力增大多数由执行元件自身运行造成，例如，执行元件所驱动的负载突然增大)，且所增大的量较大(压力增大量以第二预设压力差作为标准)，然后利用第一电磁体40主动驱动主阀芯20，从而尽量减少通过通流截面30的量，以减少通过出油口的量，进而使出油口处的液压油的压力回归至执行元件正常运行的额定压力。而当出油口处的压力所减小的量较小时，出油口处的压力没有产生较大波动，该压力波动对执行元件的影响不大，因此，无需利用主动驱动机构驱动主阀芯20，仅利用液压油改变主阀芯20的位置，从而改变通流截面30即可。
情况四：
如图16所示，当处理器所计算得出的第二比较结果为第二压力传感器80所测量得到的第二实际压力小于第二额定压力，且第二额定压力与第二实际压力之间的压力差大于第二预设压力差时，控制器控制电源向第二电磁体50通电(同时使第一磁体保持断电状态)以通过第二驱动杆22驱动主阀芯20向上滑动以增大通流截面30的面积；
如图17所示，当处理器所计算得出的第二比较结果为第二压力传感器80所测量得到的第二实际压力小于第二额定压力，且第二额定压力与第二实际压力之间的压力差小于第二预设压力差时，不利用主动驱动机构驱动主阀芯20。
上述情况具体理解为：当出油口处的压力突然减小(压力突然减小多数由执行元件自身运行造成，例如执行元件所驱动的负载突然减小)，且所减小的量较大(压力减小量以第二预设压力差作为标准)时，利用第二电磁体50主动驱动主阀芯20，而使通流截面30增大，以增加通过出油口的流量，进而使出油口处的压力快速回归至执行元件正常运行所需的额定压力，以满足执行元件正常运行。而当出油口处的减小的量较小时，说明出油口处的压力波动不大，无需利用主动驱动机构驱动主阀芯20。
本发明的阀装置针对上述四种情况给出的不同的调节出油口压力的具体策略，从而使得出油口的压力不会发生大的波动，基本维持于执行元件所需额定压力或额定压力的附近。
本发明的阀装置不但能够使执行元件正常运行，而且能够发生执行元件以及整个液压系统因压力波动所产生的对液压系统的其他部件的冲击，并降低了各元件动作所产生的噪音。且对执行元件所驱动的负载具有保护作用。
应该说明的是：第一预设压力差和第二预设压力差均为经验设定值，该第一预设压力差可为第一额定压力的0.25倍左右；第二预设压力差可为第二额定压力的0.3倍左右。
在本发明的一个优选实施例中，实际压力偏离额定压力的程度与通入线圈的电流强度之间所形成的函数关系为增函数。也就是说，实际压力和额定压力之间的压力差与预设压力差之间的差值越大，所对应通入线圈的电流强度越大。
上述阀装置利用电磁作为驱动动力的好处以及设置两个电磁体驱动阀芯的好处在于：
1、电磁作为驱动力的灵敏性更强，在面临波动情况时，需要采用高灵敏度的驱动机构，以使驱动反应动作所占用的时间的远小于波动随占用的时间。
2、本发明并不限定采用电磁驱动作为主动驱动机构，然而，作为本发明的一个优势便是利用电磁作为驱动主动阀芯的动力，现有技术中，也有存在电磁体驱动阀芯的手段，然而，现有技术中，采用电磁体驱动阀芯一方面是用于先导阀芯213，其具体是使给先导阀芯213封堵阀口的一定的预紧力，其作用是设定先导阀芯213的打开力；另一方面，电磁体驱动阀芯用于使阀芯从一端运动至另一端，其目的并不是联合液压油来改变通流截面30的面积，而是使液压油达到换向的目的。而本发明的电磁体是用于与液压油联合给主阀芯20以助力，而使主阀芯20加速动作，且电磁体给予主阀芯20的驱动力是瞬时的，时间具体小于秒级的十分之一，然后随后撤销。
3、根据上述阀装置调节方法可知，采用两个电磁体与采用一个电磁体的效果差异很大，若采用一个电磁体，虽然通过电流正反的切换能够实现主阀芯20的两个方向的驱动，然而，电流的正反切换会导致磁场转换的迟滞，这可导致驱动力的变换频率小于压力波动频率，这使得阀装置反应的灵敏度变差，而采用两个电磁体可不通过正反方向切换电流使得阀装置对于压力波动的反应灵敏度高。
在本发明的一个优选实施例中，如图10所示，第二进油口211通过导向腔13与节流孔道23连通。
在本发明的一个优选实施例中，先导机构214包括用于推抵先导阀芯213的先导弹簧，优选地，先导机构214还包括通过磁力推抵先导阀芯213的先导电磁体，该先导电磁体与先导弹簧联合使用或单独使用以推抵先导阀芯213。
本发明还公开了一种液压系统，包括执行元件和系统管路，上述的阀装置，阀装置的第一进油口11与系统管路连通，阀装置的第一出油口12与执行元件连通。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。