本发明属于汽车制动技术领域，尤其涉及一种可调节双侧驱动的刹车机构。
背景技术：
目前汽车制动大部分使用液压推动刹车片与刹车盘产生压力，通过摩擦力对刹车盘进行制动。在制动过程中，刹车片表面全部与刹车盘表面接触，当刹车片因为某一次刹车出现了刹车片发热急速磨损，以及刹车片的使用年限到时的时间磨损，即需要立即更换，否则会影响到行车安全。另外对于刹车片而言，性能高的刹车片和性能低的刹车片价格差别较大，往往大家购买中等性能的刹车片，既保证了质量也满足了价格承受力。但是毕竟中等刹车片在强刹时的表现不如质量好的刹车片，安全与价格形成了一种矛盾。
本发明设计一种可调节双侧驱动的刹车机构解决如上问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种可调节双侧驱动的刹车机构，它是采用以下技术方案来实现的。
一种可调节双侧驱动的刹车机构，其特征在于：它包括安装壳、转轴、刹车盘、刹车斜面、第一刹车单元、隔离板、第二刹车单元，其中刹车盘的一侧具有环形状的刹车斜面；且刹车斜面靠近刹车盘的外圆面；刹车盘安装在转轴的一端；安装壳是由弧形安装板和扇形安装板组成，扇形安装板安装在弧形安装板一端的下侧；安装壳安装在汽车的底盘上，且位于刹车盘的上侧；隔离板安装在安装壳上弧形安装板的内弧面上，且隔离板与刹车盘配合；第一刹车单元安装在安装壳上，且第一刹车单元位于刹车盘靠近转轴的一侧；第二刹车单元安装在安装壳上，且第二刹车单元位于刹车盘远离转轴的一侧。
上述第一刹车单元包括刹车支撑机构、第一刹车片、第二刹车片、压缩弹簧、限位卡块、导向块、导向推杆、连接圆柱、导向杆套、第一支耳、第二支耳、第一伸缩杆、第一液压杆、第一支撑、第一驱动齿轮、第一转动轴、导向支撑板、第二支撑、销钉、导槽，其中两个第一转动轴分别通过一个第一支撑对称地安装在安装壳上的扇形安装板上，且两个第一转动轴均位于扇形安装板靠近弧形安装板的一侧；两个第一驱动齿轮分别安装在两个第一转轴上；两个第一驱动齿轮的外圆面上分别安装有一个第一伸缩杆；两个第一伸缩杆的内侧均安装有压缩弹簧；两个第一伸缩杆上远离对应第一驱动齿轮的一端分别安装有一个第二支耳；两个第二支耳上分别安装有一个销钉。
导向支撑板的一侧开有导槽；导槽的中间位置上安装有限位卡块；两个导向支撑板对称地安装在安装壳上弧形安装板的内弧面上；两个导向块分别通过与两个导向支撑板上导槽的配合安装在两个导向支撑板上；两个导向块与对应的导槽之间分别安装有一个压缩弹簧；压缩弹簧位于对应的限位卡块上侧；两个连接圆柱的一端分别安装在两个导向块上；两个导向杆套分别安装在两个连接圆柱的另一端；两个导向推杆分别通过与两个导向杆套的配合安装在两个导向杆套上；两个导向推杆的一端分别安装有一个第一支耳；两个导向推杆分别通过安装在其上的第一支耳与两个第二支耳的配合与两个第一伸缩杆相互连接。
两个第一液压杆分别通过一个第二支撑对称地安装在安装壳上扇形安装板的一侧；两个第一液压杆分别与两个第一驱动齿轮啮合。
刹车支撑机构安装在两个导向推杆的另一端；第一刹车片和第二刹车片安装在刹车支撑机构靠近刹车盘的一侧，且第一刹车片位于第二刹车片上侧。
上述刹车支撑机构包括上刹车片支撑、下刹车片支撑、回位板簧、驱动杆、驱动弧板、摆动伸缩板、导块、支撑轴、摆动轴、限位杆、第五支耳、方形避让槽、方形安装槽、导向槽、限位孔、第六支耳、回位弹簧、轴孔，其中下刹车片支撑的上端安装有第五支耳；第五支耳的中间位置上开有方形避让槽；下刹车片支撑安装在两个导向推杆上；上刹车片支撑上侧面的中间位置上开有贯通的方形安装槽；方形安装槽的一侧面上开有导向槽；支撑轴的两端分别安装在方形安装槽内未开有导向槽且相互对称的两侧面上；两个第六支耳分别安装在上刹车片支撑下侧面的两端；摆动轴的外圆面上开有限位孔；摆动轴安装在两个第六支耳之间；上刹车片支撑通过摆动轴与第五支耳的配合安装在下刹车片支撑上；上刹车片支撑和下刹车片支撑之间安装有回位板簧；回位板簧靠近两个导向推杆。
摆动伸缩板上开有轴孔；摆动伸缩板通过轴孔和支撑轴的配合安装在上刹车片支撑上所开的方形安装槽内；摆动杆的一侧安装有导块；摆动杆通过导块与导向槽的配合安装在上刹车片支撑上；导块与导向槽的底侧面之间安装有回位弹簧；摆动杆的下端与摆动伸缩板靠近导向槽的一端通过转动副连接；驱动弧板安装在驱动杆的上端，且位于上刹车片支撑上侧；限位杆的上端与摆动伸缩板的另一端通过转动副连接；限位杆的下端穿过第五支耳上的方形避让槽与摆动轴上的限位孔配合；第一刹车片安装在上刹车片支撑上；第二刹车片安装在下刹车片支撑上；驱动弧板与隔离板配合。
上述第二刹车单元包括第三刹车片、刹车支撑板、第三支撑、第二液压杆、第三支耳、第四支撑、第二转动轴、第二驱动齿轮、第二伸缩杆、第四支耳、板簧，其中两个第二转动轴分别通过一个第四支撑对称地安装在安装壳上的弧形安装板上，且两个第二转动轴均位于弧形安装板远离扇形安装板的一侧；两个第二转动轴位于刹车盘远离转轴的一侧；两个第二驱动齿轮分别安装在两个第二转轴上；两个第二驱动齿轮的外圆面上分别安装有一个第二伸缩杆；两个第二伸缩杆的内侧均安装有压缩弹簧；两个第二伸缩杆上远离对应第二驱动齿轮的一端分别安装有一个第四支耳；两个第四支耳上分别安装有一个销钉；两个第三支耳分别通过与两个第四支耳的配合安装在两个第二伸缩杆上；两个第二液压杆分别通过一个第三支撑对称地安装在安装壳上弧形安装板的一侧；两个第二液压杆分别与两个第二驱动齿轮啮合；刹车支撑板安装在两个第三支耳上；刹车支撑板与两个第四支耳之间分别安装有两个板簧；两个板簧分别位于第四支耳的上下两侧；第三刹车片安装在刹车支撑板上且靠近刹车盘。
作为本技术的进一步改进，上述人们在使用该刹车机构时，在使用过程中如果使用者采取轻刹时，通过第一刹车单元中的第一刹车片与刹车盘之间的摩擦来起到刹车效果；如果使用者采取重刹时，通过第一刹车单元中的第二刹车片和第二刹车单元中的第三刹车片与刹车盘之间的摩擦来起到刹车效果。
作为本技术的进一步改进，上述使用者采取重刹时，通过电子控制第一液压杆和第二液压杆，使得第一液压杆和第二液压杆传递到第一刹车单元中的第二刹车片与刹车盘之间的挤压力和第二刹车单元中的第三刹车片与刹车盘之间的挤压力相同。
作为本技术的进一步改进，上述刹车盘上周向均匀开有车轮固定孔。
作为本技术的进一步改进，上述第一刹车片的刹车性能次于第二刹车片的刹车性能。
本发明中摆动伸缩板上开有轴孔；摆动伸缩板通过轴孔和支撑轴的配合安装在上刹车片支撑上所开的方形安装槽内；摆动杆通过导块与导向槽的配合安装在上刹车片支撑上；导块与导向槽的底侧面之间安装有回位弹簧；摆动杆的下端与摆动伸缩板靠近导向槽的一端通过转动副连接；驱动弧板安装在驱动杆的上端；限位杆的上端与摆动伸缩板的另一端通过转动副连接；限位杆的下端穿过第五支耳上的方形避让槽与摆动轴上的限位孔配合；第一刹车片安装在上刹车片支撑上；第二刹车片安装在下刹车片支撑上；驱动弧板与隔离板配合；当驱动弧板与隔离板接触且隔离板给驱动弧板一个挤压力时，驱动弧板就会向下移动；驱动弧板向下移动就会带动驱动杆向下移动；驱动杆向下移动一方面就会压缩回位弹簧；驱动杆向下移动另一方面就会向下推动摆动伸缩板；使得摆动伸缩板连接驱动杆的一端向下摆动；摆动伸缩板连接驱动杆的一端摆动就会使得摆动伸缩板连接限位杆的一端向上移动；摆动伸缩板连接限位杆的一端向上移动就会带动限位杆向上移动；限位向上移动就会使得限位杆脱离摆动轴上的限位孔；限位杆失去了对摆动杆的束缚；此时如果隔离板给第一刹车片一个推力就会使得上刹车片支撑和下刹车片支撑之间发生摆动。隔离板的作用是防止第一刹车单元和第二刹车单元干涉。
本发明中刹车盘安装在转轴的一端；安装壳安装在汽车的底盘上；隔离板安装在安装壳上弧形安装板的内弧面上，且隔离板与刹车盘配合；第一刹车单元安装在安装壳上；第二刹车单元安装在安装壳上；对于第一刹车单元，两个第一转动轴分别通过一个第一支撑对称地安装在安装壳上的扇形安装板上；两个第一驱动齿轮分别安装在两个第一转轴上；两个第一驱动齿轮的外圆面上分别安装有一个第一伸缩杆；两个第一伸缩杆上远离对应第一驱动齿轮的一端分别安装有一个第二支耳；导槽的中间位置上安装有限位卡块；两个导向支撑板对称地安装在安装壳上弧形安装板的内弧面上；两个导向块分别通过与两个导向支撑板上导槽的配合安装在两个导向支撑板上；两个导向块与对应的导槽之间分别安装有一个压缩弹簧；两个连接圆柱的一端分别安装在两个导向块上；两个导向杆套分别安装在两个连接圆柱的另一端；两个导向推杆分别通过与两个导向杆套的配合安装在两个导向杆套上；两个导向推杆的一端分别安装有一个第一支耳；两个导向推杆分别通过安装在其上的第一支耳与两个第二支耳的配合与两个第一伸缩杆相互连接；两个第一液压杆分别通过一个第二支撑对称地安装在安装壳上扇形安装板的一侧；两个第一液压杆分别与两个第一驱动齿轮啮合；刹车支撑机构安装在两个导向推杆的另一端；第一刹车片和第二刹车片安装在刹车支撑机构靠近刹车盘的一侧；对于刹车支撑机构，下刹车片支撑的上端安装有第五支耳；下刹车片支撑安装在两个导向推杆上；支撑轴的两端分别安装在方形安装槽内未开有导向槽且相互对称的两侧面上；两个第六支耳分别安装在上刹车片支撑下侧面的两端；摆动轴安装在两个第六支耳之间；上刹车片支撑通过摆动轴与第五支耳的配合安装在下刹车片支撑上；上刹车片支撑和下刹车片支撑之间安装有回位板簧；对于第二刹车单元，两个第二转动轴分别通过一个第四支撑对称地安装在安装壳上的弧形安装板上；两个第二驱动齿轮分别安装在两个第二转轴上；两个第二驱动齿轮的外圆面上分别安装有一个第二伸缩杆；两个第二伸缩杆上远离对应第二驱动齿轮的一端分别安装有一个第四支耳；两个第三支耳分别通过与两个第四支耳的配合安装在两个第二伸缩杆上；两个第二液压杆分别通过一个第三支撑对称地安装在安装壳上弧形安装板的一侧；两个第二液压杆分别与两个第二驱动齿轮啮合；刹车支撑板安装在两个第三支耳上；刹车支撑板与两个第四支耳之间分别安装有两个板簧；第三刹车片安装在刹车支撑板上且靠近刹车盘。人们在使用该刹车机构时，在使用过程中如果使用者采取轻刹时，通过刹车板控制使得两个第一液压杆向上收缩；两个第一液压杆向上收缩就会使得对应的两个第一驱动齿轮转动；两个第一驱动齿轮转动就会带动对应的两个第一伸缩杆转动；两个第一伸缩杆转动就会通过对应的第二支耳和第一支耳带动两个导向推杆沿着对应的导向套杆移动；两个导向推杆移动就会带动刹车支撑机构向靠近刹车盘的一侧移动；刹车支撑机构向靠近刹车盘的一侧移动就会带动第一刹车片和第二刹车片向靠近刹车盘的一侧移动，最后使得第一刹车片与刹车盘上的刹车斜面接触；通过第一刹车片和刹车盘上的刹车斜面摩擦来起到刹车效果；在这种情况下，第二刹车单元不会起作用；第一刹车单元中的第二刹车片未与刹车盘上的刹车斜面接触；所以使用者采取轻刹时，通过第一刹车单元中的第一刹车片与刹车盘之间的摩擦来起到刹车效果。
当使用者采取重刹时，通过刹车板控制使得两个第一液压杆向上收缩；两个第一液压杆向上收缩就会使得对应的两个第一驱动齿轮转动；两个第一驱动齿轮转动就会带动对应的两个第一伸缩杆转动；两个第一伸缩杆转动就会通过对应的第二支耳和第一支耳带动两个导向推杆沿着对应的导向套杆移动；两个导向推杆移动就会带动刹车支撑机构向靠近刹车盘的一侧移动；刹车支撑机构向靠近刹车盘的一侧移动就会带动第一刹车片和第二刹车片向靠近刹车盘的一侧移动，由于使用者采取重刹，所以两个第一液压杆向上收缩的量就会变大；在这种情况下，第一刹车片与刹车盘上的刹车斜面的摩擦不足以起到刹车效果，第一刹车片与刹车盘上的刹车斜面就会打滑；此时两个第一伸缩杆转动就会通过对应的第二支耳和第一支耳使得导向推杆在导向块与导槽的配合下沿着导槽向上移动；两个导向推杆向上移动就会带动刹车支撑机构向上移动；在此过程中，刹车支撑机构中的驱动弧板与隔离板接触，并且在隔离板的作用下使得上刹车片支撑和下刹车片支撑之间发生摆动；在刹车支撑机构向上移动的过程中第二刹车片逐渐与刹车盘上的刹车斜面接触；在此过程中刹车板也会控制使得两个第二液压杆向上收缩；两个第二液压杆向上收缩就会使得对应的两个第二驱动齿轮转动；两个第二驱动齿轮转动就会带动对应的两个第二伸缩杆转动；两个第二伸缩杆转动就会通过对应的第三支耳和第四支耳带动刹车支撑板向靠近刹车盘的一侧移动；刹车支撑板向靠近刹车盘的一侧移动带动第三刹车片向靠近刹车盘的一侧移动；最后使得第三刹车片与刹车盘接触；而两个第一刹车单元中的两个导向块在移动过程中与安装在两个导向支撑板上的两个限位卡块接触时，两个导向块停止移动；此时第二刹车片与刹车盘上的刹车斜面完全接触；通过第二刹车片和第三刹车片与和刹车盘的摩擦来起到刹车效果；使用者采取重刹时，通过第一刹车单元中的第二刹车片和第二刹车单元中的第三刹车片与刹车盘之间的摩擦来起到刹车效果。
第一伸缩杆的作用是防止第一伸缩杆在第一驱动齿轮转动过程中，导向推杆与第一伸缩杆之间发生干涉；第一伸缩杆内所安装的压缩弹簧的作用是使得第一伸缩杆更好地对导向推杆起作用；第二伸缩杆的作用是防止第二伸缩杆在第二驱动齿轮转动过程中，刹车支撑板与第二伸缩杆之间发生干涉；第二伸缩杆内所安装的压缩弹簧的作用是使得第二伸缩杆更好地对刹车支撑板起作用。
相对于传统的汽车制动技术，本发明设计的刹车机构可以通过自动调节来适应使用者轻刹和重刹两种状态。当驾驶者驾驶的习惯比较好时，开车经常轻刹车，刹车片经常被磨损的只是第一刹车单元中的第一刹车片，第一刹车单元中的第二刹车片和第二刹车单元中的第三刹车片磨损是较小的，当刹车片使用的时间较长时，轻刹所使用的第一刹车片因为磨损而出现失灵，这时强刹也是能够保证行车安全的，因为第二刹车片和第三刹车片只是部分磨损。这时刹车机构轻刹的失效能够给驾驶者一个更换刹车片的提示，但此时刹车机构的强刹所使用的刹车片还未失效。本发明利用了轻刹和强刹时磨损的刹车片不一样，使得人们能够在轻刹失效时，既能够意识到需要更换刹车片，又能利用强刹继续安全行驶。另外刹车片在安装时，在轻刹时第一刹车片的工作面可以安装略次一点的刹车片，而在强刹时第二刹车片和第三刹车片的工作面可以安装质量较高的刹车片，这样做即提高了整车制动的安全性，同时保证了经济性。
附图说明
图1是整体部件外观示意图。
图2是整体部件平面示意图。
图3是刹车盘安装示意图。
图4是第一刹车单元和第二刹车单元分布示意图。
图5是安装壳结构示意图。
图6是第一刹车单元结构示意图。
图7是导向推杆安装示意图。
图8是第一液压杆和第一驱动齿轮配合示意图。
图9是限位卡块安装示意图。
图10是第二刹车单元结构示意图。
图11是第二液压杆和第二驱动齿轮配合示意图。
图12是板簧安装示意图。
图13是回位板簧安装示意图。
图14是刹车支撑机构结构示意图。
图15是刹车支撑机构内部结构分布示意图。
图16是下刹车片支撑结构示意图。
图17是上刹车片支撑结构示意图。
图18是驱动弧板安装示意图。
图中标号名称：1、刹车支撑机构；2、安装壳；3、转轴；4、第一刹车片；5、第二刹车片；6、刹车盘；7、刹车斜面；8、扇形安装板；9、第一刹车单元；10、压缩弹簧；11、限位卡块；12、导向块；13、导向推杆；14、连接圆柱；15、导向杆套；16、第一支耳；17、第二支耳；18、第一伸缩杆；19、第一液压杆；20、第一支撑；21、第一驱动齿轮；22、第一转动轴；23、导向支撑板；24、第二支撑；25、销钉；26、导槽；27、第三刹车片；28、刹车支撑板；29、隔离板；31、第二刹车单元；32、第三支撑；33、第二液压杆；34、上刹车片支撑；35、第三支耳；36、第四支撑；37、第二转动轴；38、第二驱动齿轮；39、第二伸缩杆；40、第四支耳；41、弧形安装板；42、板簧；43、驱动杆；44、驱动弧板；45、下刹车片支撑；46、摆动伸缩板；47、导块；48、支撑轴；49、摆动轴；50、限位杆；51、第五支耳；52、方形避让槽；53、方形安装槽；54、导向槽；56、限位孔；57、第六支耳；58、回位板簧；59、回位弹簧；60、轴孔。
具体实施方式
如图1所示，它包括安装壳2、转轴3、刹车盘6、刹车斜面7、第一刹车单元9、隔离板29、第二刹车单元31，其中如图3所示，刹车盘6的一侧具有环形状的刹车斜面7；且刹车斜面7靠近刹车盘6的外圆面；刹车盘6安装在转轴3的一端；如图5所示，安装壳2是由弧形安装板41和扇形安装板8组成，扇形安装板8安装在弧形安装板41一端的下侧；安装壳2安装在汽车的底盘上，且位于刹车盘6的上侧；隔离板29安装在安装壳2上弧形安装板41的内弧面上，且隔离板29与刹车盘6配合；如图4所示，第一刹车单元9安装在安装壳2上，且第一刹车单元9位于刹车盘6靠近转轴3的一侧；如图2所示，第二刹车单元31安装在安装壳2上，且第二刹车单元31位于刹车盘6远离转轴3的一侧。
如图6所示，上述第一刹车单元9包括刹车支撑机构1、第一刹车片4、第二刹车片5、压缩弹簧10、限位卡块11、导向块12、导向推杆13、连接圆柱14、导向杆套15、第一支耳16、第二支耳17、第一伸缩杆18、第一液压杆19、第一支撑20、第一驱动齿轮21、第一转动轴22、导向支撑板23、第二支撑24、销钉25、导槽26，其中如图6所示，两个第一转动轴22分别通过一个第一支撑20对称地安装在安装壳2上的扇形安装板8上，且两个第一转动轴22均位于扇形安装板8靠近弧形安装板41的一侧；如图7所示，两个第一驱动齿轮21分别安装在两个第一转轴3上；两个第一驱动齿轮21的外圆面上分别安装有一个第一伸缩杆18；两个第一伸缩杆18的内侧均安装有压缩弹簧；两个第一伸缩杆18上远离对应第一驱动齿轮21的一端分别安装有一个第二支耳17；两个第二支耳17上分别安装有一个销钉25。
如图9所示，导向支撑板23的一侧开有导槽26；导槽26的中间位置上安装有限位卡块11；两个导向支撑板23对称地安装在安装壳2上弧形安装板41的内弧面上；两个导向块12分别通过与两个导向支撑板23上导槽26的配合安装在两个导向支撑板23上；两个导向块12与对应的导槽26之间分别安装有一个压缩弹簧10；压缩弹簧10位于对应的限位卡块11上侧；两个连接圆柱14的一端分别安装在两个导向块12上；两个导向杆套15分别安装在两个连接圆柱14的另一端；两个导向推杆13分别通过与两个导向杆套15的配合安装在两个导向杆套15上；两个导向推杆13的一端分别安装有一个第一支耳16；两个导向推杆13分别通过安装在其上的第一支耳16与两个第二支耳17的配合与两个第一伸缩杆18相互连接。
如图7所示，两个第一液压杆19分别通过一个第二支撑24对称地安装在安装壳2上扇形安装板8的一侧；如图8所示，两个第一液压杆19分别与两个第一驱动齿轮21啮合。
如图6所示，刹车支撑机构1安装在两个导向推杆13的另一端；第一刹车片4和第二刹车片5安装在刹车支撑机构1靠近刹车盘6的一侧，且第一刹车片4位于第二刹车片5上侧。
如图14所示，上述刹车支撑机构1包括上刹车片支撑34、下刹车片支撑45、回位板簧58、驱动杆43、驱动弧板44、摆动伸缩板46、导块47、支撑轴48、摆动轴49、限位杆50、第五支耳51、方形避让槽52、方形安装槽53、导向槽54、限位孔56、第六支耳57、回位弹簧59、轴孔60，其中如图16所示，下刹车片支撑45的上端安装有第五支耳51；第五支耳51的中间位置上开有方形避让槽52；如图6所示，下刹车片支撑45安装在两个导向推杆13上；如图17所示，上刹车片支撑34上侧面的中间位置上开有贯通的方形安装槽53；方形安装槽53的一侧面上开有导向槽54；支撑轴48的两端分别安装在方形安装槽53内未开有导向槽54且相互对称的两侧面上；两个第六支耳57分别安装在上刹车片支撑34下侧面的两端；摆动轴49的外圆面上开有限位孔56；摆动轴49安装在两个第六支耳57之间；如图14所示，上刹车片支撑34通过摆动轴49与第五支耳51的配合安装在下刹车片支撑45上；如图13所示，上刹车片支撑34和下刹车片支撑45之间安装有回位板簧58；回位板簧58靠近两个导向推杆13。
如图18所示，摆动伸缩板46上开有轴孔60；如图15所示，摆动伸缩板46通过轴孔60和支撑轴48的配合安装在上刹车片支撑34上所开的方形安装槽53内；摆动杆的一侧安装有导块47；摆动杆通过导块47与导向槽54的配合安装在上刹车片支撑34上；导块47与导向槽54的底侧面之间安装有回位弹簧59；摆动杆的下端与摆动伸缩板46靠近导向槽54的一端通过转动副连接；驱动弧板44安装在驱动杆43的上端，且位于上刹车片支撑34上侧；限位杆50的上端与摆动伸缩板46的另一端通过转动副连接；限位杆50的下端穿过第五支耳51上的方形避让槽52与摆动轴49上的限位孔56配合；第一刹车片4安装在上刹车片支撑34上；第二刹车片5安装在下刹车片支撑45上；驱动弧板44与隔离板29配合。
如图10所示，上述第二刹车单元31包括第三刹车片27、刹车支撑板28、第三支撑32、第二液压杆33、第三支耳35、第四支撑36、第二转动轴37、第二驱动齿轮38、第二伸缩杆39、第四支耳40、板簧42，其中如图10所示，两个第二转动轴37分别通过一个第四支撑36对称地安装在安装壳2上的弧形安装板41上，且两个第二转动轴37均位于弧形安装板41远离扇形安装板8的一侧；两个第二转动轴37位于刹车盘6远离转轴3的一侧；如图11所示，两个第二驱动齿轮38分别安装在两个第二转轴3上；两个第二驱动齿轮38的外圆面上分别安装有一个第二伸缩杆39；两个第二伸缩杆39的内侧均安装有压缩弹簧；两个第二伸缩杆39上远离对应第二驱动齿轮38的一端分别安装有一个第四支耳40；两个第四支耳40上分别安装有一个销钉25；两个第三支耳35分别通过与两个第四支耳40的配合安装在两个第二伸缩杆39上；两个第二液压杆33分别通过一个第三支撑32对称地安装在安装壳2上弧形安装板41的一侧；如图12所示，两个第二液压杆33分别与两个第二驱动齿轮38啮合；刹车支撑板28安装在两个第三支耳35上；刹车支撑板28与两个第四支耳40之间分别安装有两个板簧42；两个板簧42分别位于第四支耳40的上下两侧；第三刹车片27安装在刹车支撑板28上且靠近刹车盘6。
上述人们在使用该刹车机构时，在使用过程中如果使用者采取轻刹时，通过第一刹车单元9中的第一刹车片4与刹车盘6之间的摩擦来起到刹车效果；如果使用者采取重刹时，通过第一刹车单元9中的第二刹车片5和第二刹车单元31中的第三刹车片27与刹车盘6之间的摩擦来起到刹车效果。
上述使用者采取重刹时，通过电子控制第一液压杆19和第二液压杆33，使得第一液压杆19和第二液压杆33传递到第一刹车单元9中的第二刹车片5与刹车盘6之间的挤压力和第二刹车单元31中的第三刹车片27与刹车盘6之间的挤压力相同。
上述刹车盘6上周向均匀开有车轮固定孔。
上述第一刹车片4的刹车性能次于第二刹车片5的刹车性能。
综上所述：
本发明设计的刹车机构可以通过自动调节来适应使用者轻刹和重刹两种状态。当驾驶者驾驶的习惯比较好时，开车经常轻刹车，刹车片经常被磨损的只是第一刹车单元9中的第一刹车片4，第一刹车单元9中的第二刹车片5和第二刹车单元31中的第三刹车片27磨损是较小的，当刹车片使用的时间较长时，轻刹所使用的第一刹车片4因为磨损而出现失灵，这时强刹也是能够保证行车安全的，因为第二刹车片5和第三刹车片27只是部分磨损。这时刹车机构轻刹的失效能够给驾驶者一个更换刹车片的提示，但此时刹车机构的强刹所使用的刹车片还未失效。本发明利用了轻刹和强刹时磨损的刹车片不一样，使得人们能够在轻刹失效时，既能够意识到需要更换刹车片，又能利用强刹继续安全行驶。另外刹车片在安装时，在轻刹时第一刹车片4的工作面可以安装略次一点的刹车片，而在强刹时第二刹车片5和第三刹车片27的工作面可以安装质量较高的刹车片，这样做即提高了整车制动的安全性，同时保证了经济性。
本发明中摆动伸缩板46上开有轴孔60；摆动伸缩板46通过轴孔60和支撑轴48的配合安装在上刹车片支撑34上所开的方形安装槽53内；摆动杆通过导块47与导向槽54的配合安装在上刹车片支撑34上；导块47与导向槽54的底侧面之间安装有回位弹簧59；摆动杆的下端与摆动伸缩板46靠近导向槽54的一端通过转动副连接；驱动弧板44安装在驱动杆43的上端；限位杆50的上端与摆动伸缩板46的另一端通过转动副连接；限位杆50的下端穿过第五支耳51上的方形避让槽52与摆动轴49上的限位孔56配合；第一刹车片4安装在上刹车片支撑34上；第二刹车片5安装在下刹车片支撑45上；驱动弧板44与隔离板29配合；当驱动弧板44与隔离板29接触且隔离板29给驱动弧板44一个挤压力时，驱动弧板44就会向下移动；驱动弧板44向下移动就会带动驱动杆43向下移动；驱动杆43向下移动一方面就会压缩回位弹簧59；驱动杆43向下移动另一方面就会向下推动摆动伸缩板46；使得摆动伸缩板46连接驱动杆43的一端向下摆动；摆动伸缩板46连接驱动杆43的一端摆动就会使得摆动伸缩板46连接限位杆50的一端向上移动；摆动伸缩板46连接限位杆50的一端向上移动就会带动限位杆50向上移动；限位向上移动就会使得限位杆50脱离摆动轴49上的限位孔56；限位杆50失去了对摆动杆的束缚；此时如果隔离板29给第一刹车片4一个推力就会使得上刹车片支撑34和下刹车片支撑45之间发生摆动。隔离板29的作用是防止第一刹车单元9和第二刹车单元31干涉。
本发明中刹车盘6安装在转轴3的一端；安装壳2安装在汽车的底盘上；隔离板29安装在安装壳2上弧形安装板41的内弧面上，且隔离板29与刹车盘6配合；第一刹车单元9安装在安装壳2上；第二刹车单元31安装在安装壳2上；对于第一刹车单元9，两个第一转动轴22分别通过一个第一支撑20对称地安装在安装壳2上的扇形安装板8上；两个第一驱动齿轮21分别安装在两个第一转轴3上；两个第一驱动齿轮21的外圆面上分别安装有一个第一伸缩杆18；两个第一伸缩杆18上远离对应第一驱动齿轮21的一端分别安装有一个第二支耳17；导槽26的中间位置上安装有限位卡块11；两个导向支撑板23对称地安装在安装壳2上弧形安装板41的内弧面上；两个导向块12分别通过与两个导向支撑板23上导槽26的配合安装在两个导向支撑板23上；两个导向块12与对应的导槽26之间分别安装有一个压缩弹簧10；两个连接圆柱14的一端分别安装在两个导向块12上；两个导向杆套15分别安装在两个连接圆柱14的另一端；两个导向推杆13分别通过与两个导向杆套15的配合安装在两个导向杆套15上；两个导向推杆13的一端分别安装有一个第一支耳16；两个导向推杆13分别通过安装在其上的第一支耳16与两个第二支耳17的配合与两个第一伸缩杆18相互连接；两个第一液压杆19分别通过一个第二支撑24对称地安装在安装壳2上扇形安装板8的一侧；两个第一液压杆19分别与两个第一驱动齿轮21啮合；刹车支撑机构1安装在两个导向推杆13的另一端；第一刹车片4和第二刹车片5安装在刹车支撑机构1靠近刹车盘6的一侧；对于刹车支撑机构1，下刹车片支撑45的上端安装有第五支耳51；下刹车片支撑45安装在两个导向推杆13上；支撑轴48的两端分别安装在方形安装槽53内未开有导向槽54且相互对称的两侧面上；两个第六支耳57分别安装在上刹车片支撑34下侧面的两端；摆动轴49安装在两个第六支耳57之间；上刹车片支撑34通过摆动轴49与第五支耳51的配合安装在下刹车片支撑45上；上刹车片支撑34和下刹车片支撑45之间安装有回位板簧58；对于第二刹车单元31，两个第二转动轴37分别通过一个第四支撑36对称地安装在安装壳2上的弧形安装板41上；两个第二驱动齿轮38分别安装在两个第二转轴3上；两个第二驱动齿轮38的外圆面上分别安装有一个第二伸缩杆39；两个第二伸缩杆39上远离对应第二驱动齿轮38的一端分别安装有一个第四支耳40；两个第三支耳35分别通过与两个第四支耳40的配合安装在两个第二伸缩杆39上；两个第二液压杆33分别通过一个第三支撑32对称地安装在安装壳2上弧形安装板41的一侧；两个第二液压杆33分别与两个第二驱动齿轮38啮合；刹车支撑板28安装在两个第三支耳35上；刹车支撑板28与两个第四支耳40之间分别安装有两个板簧42；第三刹车片27安装在刹车支撑板28上且靠近刹车盘6。人们在使用该刹车机构时，在使用过程中如果使用者采取轻刹时，通过刹车板控制使得两个第一液压杆19向上收缩；两个第一液压杆19向上收缩就会使得对应的两个第一驱动齿轮21转动；两个第一驱动齿轮21转动就会带动对应的两个第一伸缩杆18转动；两个第一伸缩杆18转动就会通过对应的第二支耳17和第一支耳16带动两个导向推杆13沿着对应的导向套杆移动；两个导向推杆13移动就会带动刹车支撑机构1向靠近刹车盘6的一侧移动；刹车支撑机构1向靠近刹车盘6的一侧移动就会带动第一刹车片4和第二刹车片5向靠近刹车盘6的一侧移动，最后使得第一刹车片4与刹车盘6上的刹车斜面7接触；通过第一刹车片4和刹车盘6上的刹车斜面7摩擦来起到刹车效果；在这种情况下，第二刹车单元31不会起作用；第一刹车单元9中的第二刹车片5未与刹车盘6上的刹车斜面7接触；所以使用者采取轻刹时，通过第一刹车单元9中的第一刹车片4与刹车盘6之间的摩擦来起到刹车效果。
当使用者采取重刹时，通过刹车板控制使得两个第一液压杆19向上收缩；两个第一液压杆19向上收缩就会使得对应的两个第一驱动齿轮21转动；两个第一驱动齿轮21转动就会带动对应的两个第一伸缩杆18转动；两个第一伸缩杆18转动就会通过对应的第二支耳17和第一支耳16带动两个导向推杆13沿着对应的导向套杆移动；两个导向推杆13移动就会带动刹车支撑机构1向靠近刹车盘6的一侧移动；刹车支撑机构1向靠近刹车盘6的一侧移动就会带动第一刹车片4和第二刹车片5向靠近刹车盘6的一侧移动，由于使用者采取重刹，所以两个第一液压杆19向上收缩的量就会变大；在这种情况下，第一刹车片4与刹车盘6上的刹车斜面7的摩擦不足以起到刹车效果，第一刹车片4与刹车盘6上的刹车斜面7就会打滑；此时两个第一伸缩杆18转动就会通过对应的第二支耳17和第一支耳16使得导向推杆13在导向块12与导槽26的配合下沿着导槽26向上移动；两个导向推杆13向上移动就会带动刹车支撑机构1向上移动；在此过程中，刹车支撑机构1中的驱动弧板44与隔离板29接触，并且在隔离板29的作用下使得上刹车片支撑34和下刹车片支撑45之间发生摆动；在刹车支撑机构1向上移动的过程中第二刹车片5逐渐与刹车盘6上的刹车斜面7接触；在此过程中刹车板也会控制使得两个第二液压杆33向上收缩；两个第二液压杆33向上收缩就会使得对应的两个第二驱动齿轮38转动；两个第二驱动齿轮38转动就会带动对应的两个第二伸缩杆39转动；两个第二伸缩杆39转动就会通过对应的第三支耳35和第四支耳40带动刹车支撑板28向靠近刹车盘6的一侧移动；刹车支撑板28向靠近刹车盘6的一侧移动带动第三刹车片27向靠近刹车盘6的一侧移动；最后使得第三刹车片27与刹车盘6接触；而两个第一刹车单元9中的两个导向块12在移动过程中与安装在两个导向支撑板23上的两个限位卡块11接触时，两个导向块12停止移动；此时第二刹车片5与刹车盘6上的刹车斜面7完全接触；通过第二刹车片5和第三刹车片27与和刹车盘6的摩擦来起到刹车效果；使用者采取重刹时，通过第一刹车单元9中的第二刹车片5和第二刹车单元31中的第三刹车片27与刹车盘6之间的摩擦来起到刹车效果。
第一伸缩杆18的作用是防止第一伸缩杆18在第一驱动齿轮21转动过程中，导向推杆13与第一伸缩杆18之间发生干涉；第一伸缩杆18内所安装的压缩弹簧的作用是使得第一伸缩杆18更好地对导向推杆13起作用；第二伸缩杆39的作用是防止第二伸缩杆39在第二驱动齿轮38转动过程中，刹车支撑板28与第二伸缩杆39之间发生干涉；第二伸缩杆39内所安装的压缩弹簧的作用是使得第二伸缩杆39更好地对刹车支撑板28起作用。
具体实施方式：人们在使用该刹车机构时，在使用过程中如果使用者采取轻刹时，通过刹车板控制使得两个第一液压杆19向上收缩；两个第一液压杆19向上收缩就会使得对应的两个第一驱动齿轮21转动；两个第一驱动齿轮21转动就会带动对应的两个第一伸缩杆18转动；两个第一伸缩杆18转动就会通过对应的第二支耳17和第一支耳16带动两个导向推杆13沿着对应的导向套杆移动；两个导向推杆13移动就会带动刹车支撑机构1向靠近刹车盘6的一侧移动；刹车支撑机构1向靠近刹车盘6的一侧移动就会带动第一刹车片4和第二刹车片5向靠近刹车盘6的一侧移动，最后使得第一刹车片4与刹车盘6上的刹车斜面7接触；通过第一刹车片4和刹车盘6上的刹车斜面7摩擦来起到刹车效果；在这种情况下，第二刹车单元31不会起作用；第一刹车单元9中的第二刹车片5未与刹车盘6上的刹车斜面7接触；所以使用者采取轻刹时，通过第一刹车单元9中的第一刹车片4与刹车盘6之间的摩擦来起到刹车效果。当使用者采取重刹时，通过刹车板控制使得两个第一液压杆19向上收缩；两个第一液压杆19向上收缩就会使得导向推杆13在导向块12与导槽26的配合下沿着导槽26向上移动；两个导向推杆13向上移动就会带动刹车支撑机构1向上移动；在刹车支撑机构1向上移动的过程中第二刹车片5逐渐与刹车盘6上的刹车斜面7接触；同时刹车板也会控制使得两个第二液压杆33向上收缩；两个第二液压杆33向上收缩就会使得对应的两个第二驱动齿轮38转动；两个第二驱动齿轮38转动就会带动对应的两个第二伸缩杆39转动；两个第二伸缩杆39转动就会通过对应的第三支耳35和第四支耳40带动刹车支撑板28向靠近刹车盘6的一侧移动；刹车支撑板28向靠近刹车盘6的一侧移动带动第三刹车片27向靠近刹车盘6的一侧移动；最后使得第三刹车片27与刹车盘6接触；使用者采取重刹时，通过第一刹车单元9中的第二刹车片5和第二刹车单元31中的第三刹车片27与刹车盘6之间的摩擦来起到刹车效果。