本发明涉及一种卷扬机，具体涉及一种可使得卷扬机在机动和手动之间进行转换的卷扬机用离合装置及卷扬机。
背景技术：
卷扬机是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的设备，其结构中一般包含电机、制动器、减速箱、卷筒以及钢丝绳。
现有技术中往往会设置离合器以实现手动和电机驱动之间进行切换。现有的离合器往往采用摩擦片的形式，摩擦片易磨损，需要经常更换，维护性差，成本高。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种卷扬机用离合装置及卷扬机，通过采用驱动组件带动皮带轮在定位盘和手动旋转轮之间切换实现手动和机动的切换，整个装置结构简单，可靠性高，成本低。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种卷扬机用离合装置，包括机动盘、设有手动旋转轮的手动定位座以及位于所述机动盘和所述手动旋转轮间的皮带轮，所述机动盘固定在卷扬机减速器输出轴上，其特征在于：在所述手动定位座上设有驱动所述皮带轮沿所述手动旋转轮轴向移动的驱动组件，在所述皮带轮的两端面与所述机动盘和所述手动旋转轮间分别设有径向定位组件。
进一步的，所述径向定位组件包括设置在所述皮带轮上的定位销以及配套设置在所述机动盘和所述手动旋转轮上的定位孔。
进一步的，在所述皮带轮上设有用于限位所述定位销的阶梯孔，所述定位销借助端塞限位在所述阶梯孔内并且在所述端塞和所述定位销间设有定位压簧。
进一步的，在所述机动盘和/或所述手动旋转轮上设有环形凹槽，所述定位孔位于所述环形凹槽内，所述定位孔沿所述环形凹槽的周向设有至少2个。
进一步的，所述驱动组件包括螺纹连接在所述手动定位座外端部的换位轮以及与所述皮带轮相连并穿过所述手动定位座的拉杆，所述拉杆与所述换位轮相连，所述皮带轮借助轴承转动限位在所述拉杆的自由端。
进一步的，所述驱动组件包括与所述皮带轮相连并穿过所述手动定位座的拉杆以及固定在所述手动定位座上并与所述拉杆相连的油缸、气缸或者电动推杆，所述皮带轮借助轴承转动限位在所述拉杆的自由端。
进一步的，所述驱动组件包括与所述皮带轮相连并穿过所述手动定位座的拉杆、与所述拉杆相连并位于所述手动定位座外端面的端盖、限位在所述手动定位座内端面以及所述拉杆的限位凸台间的复位弹簧以及驱动端盖向外移动的驱动装置，所述皮带轮借助轴承转动限位在所述拉杆的自由端。
进一步的，所述驱动装置是螺纹连接在所述手动定位座端部的换位轮、设置在所述手动定位座上并与配套的驱动电机相连的凸轮、或者是设置在所述手动定位座上油缸、气缸或者电动推杆，所述换位轮、凸轮、油缸、气缸或者电动推杆位于所述端盖内侧。
进一步的，在所述手动旋转轮上设有旋转把手。
本发明还提供了一种卷扬机，包括电机、与所述电机相连的减速器、卷筒以及设置在所述卷筒上的从动皮带轮，其特征在于：还包括上述的卷扬机用离合装置，在所述卷扬机用离合装置中的皮带轮与从动皮带轮间设有传动皮带。
本发明的有益技术效果是：采用机械换位、连接的形式，结构简单、性能可靠、成本低；定位销弹性定位在皮带轮内，便于定位销进入定位孔内。
下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明卷扬机用离合装置实施例一的结构示意图；
图2是本发明卷扬机用离合装置实施例二的结构示意图；
图3是本发明卷扬机用离合装置实施例三的结构示意图；
图4是本发明卷扬机用离合装置实施例四的结构示意图；
图5是本发明卷扬机用离合装置实施例五的结构示意图；
图6是本发明卷扬机用离合装置中定位盘的结构示意图；
图7是本发明卷扬机的结构示意图。
在附图中：1是机动盘，2是手动旋转轮，3是手动定位座，4是皮带轮，4-1是阶梯孔，5是定位销，6是端塞，7是定位压簧，8是换位轮，9是拉杆，9-1是限位凸台，10是轴承，11是端盖，12是电动推杆，13是旋转把手，14是复位弹簧，15是凸轮，a代表定位孔，b代表环形凹槽，a代表电机，b代表减速器，c代表卷筒，d代表从动皮带轮，e代表传动皮带。
具体实施方式
参见附图1-6，本发明提供了一种卷扬机用离合装置，包括机动盘1、设有手动旋转轮2的手动定位座3以及位于机动盘1和手动旋转轮2间的皮带轮4，机动盘1固定在卷扬机减速器输出轴上，关键在于：在手动定位座3上设有驱动皮带轮4沿手动旋转轮2轴向移动的驱动组件，在皮带轮4的两端面与机动盘1和手动旋转轮2间分别设有径向定位组件。驱动组件驱动皮带轮4沿手动旋转轮2轴向移动同时通过径向定位组件使得皮带轮4与机动盘1或手动旋转轮2实现径向定位，达到手动旋转和电机驱动旋转切换的目的。
上述的径向定位组件包括设置在皮带轮4上的定位销5以及配套设置在机动盘1和手动旋转轮2上的定位孔a。定位销5和定位孔a可以在皮带轮4的周向上设置多个，以便于传递转动时的扭矩。
更具体地，还可以在皮带轮4上设有用于限位定位销5的阶梯孔4-1，定位销5借助端塞6限位在阶梯孔4-1内并且在端塞6和定位销5间设有定位压簧7。这样的弹性设计便于定位销5在转换时进入定位孔a内。
参见附图6，为便于定位销5进入定位孔a内，在机动盘1和/或手动旋转轮2上设有环形凹槽b，定位孔a位于环形凹槽b内，定位孔a沿环形凹槽b的周向设有至少2个。
在手动旋转轮2上设有旋转把手13，以便于手动旋转轮2的旋转。
驱动组件实施例一：
参见附图1，在本实施例中驱动组件包括螺纹连接在手动定位座3外端部的换位轮8以及与皮带轮4相连并穿过手动定位座3的拉杆9，拉杆9与换位轮8相连。皮带轮4通过轴承10及配套的限位挡圈和压盖转动限位在拉杆9的自由端。具体使用时，通过旋转换位轮8即可实现皮带轮4在机动盘1和手动旋转轮2间的移动。
驱动组件实施例二：
参见附图2，本实施例与实施例一的区别在于，在手动定位座3上设有与拉杆9相连电动推杆12，通过电动推杆12驱动拉杆9移动实现皮带轮4在机动盘1和手动旋转轮2间的移动。此外，电动推杆12还可以用油缸、气缸等装置替代。
驱动组件实施例三：
参见附图3，在本实施例中驱动组件包括与皮带轮4相连并穿过手动定位座3的拉杆9、与拉杆9相连并位于手动定位座3外端面的端盖11、限位在手动定位座3内端面以及拉杆9的限位凸台9-1间的复位弹簧14以及驱动端盖11向外移动的驱动装置，皮带轮4通过轴承10及配套的限位挡圈和压盖转动限位在拉杆9的自由端。驱动装置是螺纹连接在手动定位座3端部的换位轮8。
与实施例一和二不同的是在本实施例中换位轮8的旋转驱动端盖11移动（但不限制皮带轮4、拉杆9、端盖11等向外移动），当换位轮8不再限定端盖11的位置时，在复位弹簧14的作用下皮带轮4与机动盘1紧紧贴合，保证传动的稳定性。
驱动组件实施例四：
参见附图4，与实施例三不同的是，本实施例中，通过设置在手动定位座3上并与配套的驱动电机相连的凸轮15驱动端盖11向外移动。
驱动组件实施例五：
参见附图5，与实施例三和四不同的是，本实施例中，通过设置在手动定位座3的电动推杆12驱动端盖11向外移动（电动推杆12的伸缩端不与端盖11连接）。电动推杆12还可以采用油缸、气缸等装置替代。
在以上实施例中，拉杆9、皮带轮4、手动旋转轮2以及机动盘1间均同轴设置。
参见附图7，本发明还提供了一种基于上述卷扬机用离合装置的卷扬机，包括电机a、与电机a相连的减速器b、卷筒c以及设置在卷筒c上的从动皮带轮d，在卷扬机用离合装置中的皮带轮4与从动皮带轮d间设有传动皮带e。
以离合装置中驱动组件的实施例三为例，本发明的卷扬机具体工作如下：正常使用时，皮带轮4通过定位销5定位在机动盘1的定位孔a内，皮带轮4被复位弹簧14抵在机动盘1上。由于皮带轮4与拉杆9之间设有轴承10，所以电机a通过减速器b、机动盘1带动皮带轮4旋转时不会对拉杆9有影响。当出现断电或者其他需要手动控制的情况时，旋转换位轮8使得拉杆9带动皮带轮4向手动旋转轮2处移动，当皮带轮4上的定位销5与机动盘1脱离时，皮带轮4上的另外侧的定位销5进入手动旋转轮2上的定位孔a内实现皮带轮4与手动旋转轮2间的定位（需要稍微旋转下手动旋转轮2或者皮带轮4以便于定位销5进入定位孔a内），此时只需要通过旋转把手13旋转手动旋转轮2即可带动卷筒c旋转实现手动操作。
当需要电机a驱动时，执行与切换手动控制时相反的操作即可实现手动向机动的转换。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。