一种多自由度摄像头支架的制作方法

本发明涉及一种多自由度摄像头支架，属于摄像头技术领域。

背景技术：

随着社会的发展，在网络科技日益进步和人民生活水平不断提高的同时，人们的安全意识也在不断的提高，对安全的要求也越来越高。运用智能监控系统对重要场所监控，已是当代安全保护系统中的一个重要组成部分。但现有的监控摄像头往往安装于围墙高处，摄像头不方便安装不方便且摄像头安装后，其监控角度和监控范围不能调节。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种多自由度摄像头支架，采用旋转马达固定安装在支撑柱的顶端，旋转驱动轴安装在旋转马达内，所述的摄像头支撑臂的右端通过活动销轴安装在旋转驱动轴上，升降盘通过安装孔套在支撑柱上，升降盘焊接在左升降气缸柱和右升降气缸柱上的设计，利用旋转马达实现摄像头的旋转，利用顶升盘实现摄像头的高度升降，其结构简单，使用方便。

一种多自由度摄像头支架，其结构包括：底座、支撑柱、旋转马达、旋转驱动轴、摄像头支撑臂、摄像头、左支撑板、右支撑板、左升降气缸、右升降气缸、左气缸活塞、右气缸活塞、左升降气缸柱、右升降气缸柱、升降盘、安装孔、顶升立柱、万向轮、左气管、右气管、主气管、打气筒、打气筒活塞、打气杆、单向阀、活动销轴、三角筋板，所述的支撑柱焊接在底座上，旋转马达固定安装在支撑柱的顶端，旋转驱动轴安装在旋转马达内，所述的摄像头支撑臂的右端通过活动销轴安装在旋转驱动轴上，所述的左支撑板通过三角筋板焊接在支撑柱上的左侧，右支撑板通过三角筋板焊接在支撑柱上的右侧，所述的左升降气缸焊接在左支撑板上，右升降气缸焊接在右支撑板上，所述的左气缸活塞安装在左升降气缸内，右气缸活塞安装在右升降气缸内，所述的左升降气缸柱固定安装在左气缸活塞上，右升降气缸柱固定安装在右气缸活塞上，所述的升降盘上的中央加工安装孔，升降盘通过安装孔套在支撑柱上，升降盘焊接在左升降气缸柱和右升降气缸柱上。

进一步，所述的顶升立柱焊接在摄像头支撑臂上，万向轮安装在顶升立柱的底端，万向轮顶在升降盘上。

进一步，所述的左升降气缸通过左气管与主气管连接，右升降气缸通过右气管与主气管连接。

进一步，主气管与打气筒连接，单向阀安装在主气管上。

进一步，所述的打气筒活塞安装在打气筒上，打气杆安装在打气筒活塞上。

进一步，所述的摄像头固定安装在摄像头支撑臂的左端。

本发明的有益效果：本发明采用旋转马达固定安装在支撑柱的顶端，旋转驱动轴安装在旋转马达内，所述的摄像头支撑臂的右端通过活动销轴安装在旋转驱动轴上，升降盘通过安装孔套在支撑柱上，升降盘焊接在左升降气缸柱和右升降气缸柱上的设计，利用旋转马达实现摄像头的旋转，利用顶升盘实现摄像头的高度升降，其结构简单，使用方便。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图。

图中：1-底座；2-支撑柱；3-旋转马达；4-旋转驱动轴；5-摄像头支撑臂；6-摄像头；7-左支撑板；8-右支撑板；9-左升降气缸；10-右升降气缸；11-左气缸活塞；12-右气缸活塞；13-左升降气缸柱；14-右升降气缸柱；15-升降盘；16-安装孔；17-顶升立柱；18-万向轮；19-左气管；20-右气管；21-主气管；22-打气筒；23-打气筒活塞；24-打气杆；25-单向阀；26-活动销轴；27-三角筋板。

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1和图2所示，一种多自由度摄像头支架，结构包括：底座1、支撑柱2、旋转马达3、旋转驱动轴4、摄像头支撑臂5、摄像头6、左支撑板7、右支撑板8、左升降气缸9、右升降气缸10、左气缸活塞11、右气缸活塞12、左升降气缸柱13、右升降气缸柱14、升降盘15、安装孔16、顶升立柱17、万向轮18、左气管19、右气管20、主气管21、打气筒22、打气筒活塞23、打气杆24、单向阀25、活动销轴26、三角筋板27，所述的支撑柱2焊接在底座1上，旋转马达3固定安装在支撑柱2的顶端，旋转驱动轴4安装在旋转马达3内，所述的摄像头支撑臂5的右端通过活动销轴26安装在旋转驱动轴4上，所述的左支撑板7通过三角筋板27焊接在支撑柱2上的左侧，右支撑板8通过三角筋板27焊接在支撑柱2上的右侧，所述的左升降气缸9焊接在左支撑板7上，右升降气缸10焊接在右支撑板8上，所述的左气缸活塞11安装在左升降气缸9内，右气缸活塞12安装在右升降气缸10内，所述的左升降气缸柱13固定安装在左气缸活塞11上，右升降气缸柱14固定安装在右气缸活塞12上，所述的升降盘15上的中央加工安装孔16，升降盘15通过安装孔16套在支撑柱2上，升降盘15焊接在左升降气缸柱13和右升降气缸柱14上。

具体地，所述的顶升立柱17焊接在摄像头支撑臂5上，万向轮18安装在顶升立柱17的底端，万向轮18顶在升降盘15上，所述的左升降气缸9通过左气管19与主气管21连接，右升降气缸10通过右气管20与主气管21连接，主气管21与打气筒22连接，单向阀25安装在主气管21上，所述的打气筒活塞23安装在打气筒22上，打气杆24安装在打气筒活塞23上，所述的摄像头6固定安装在摄像头支撑臂5的左端。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种多自由度摄像头支架，支撑柱焊接在底座上，旋转马达固定安装在支撑柱的顶端，旋转驱动轴安装在旋转马达内，摄像头支撑臂的右端通过活动销轴安装在旋转驱动轴上，左支撑板通过三角筋板焊接在支撑柱上的左侧，右支撑板通过三角筋板焊接在支撑柱上的右侧，左升降气缸焊接在左支撑板上，右升降气缸焊接在右支撑板上，左气缸活塞安装在左升降气缸内，右气缸活塞安装在右升降气缸内，左升降气缸柱固定安装在左气缸活塞上，右升降气缸柱固定安装在右气缸活塞上，升降盘上的中央加工安装孔，升降盘通过安装孔套在支撑柱上，升降盘焊接在左升降气缸柱和右升降气缸柱上。本发明其设计科学合理，结构简单，使用方便。

技术研发人员：陈雪芳;钟韶华;王年年
受保护的技术使用者：绍兴亿都信息技术有限公司
技术研发日：2018.05.03
技术公布日：2019.11.12