本发明涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种竖井中吊装管道的牵引装置，还涉及一种竖井中吊装管道的牵引方法。
背景技术：
在大型水电站、核电项目中，常常涉及竖井内安装管道设备，尤其是高落差竖井中安装管道设备，具体在数百米落差、直径约10m的竖井内将长度约为12米、直径约为400～800mm的管道母线段依次竖直吊入竖井内，首尾对接，通过井壁固定，从井底连接出井，实现井下设备与井上设备的电气连接。
现有技术中，吊装管道时需在竖井壁的特定位置自上而下安装一根刚性导轨，例如h型钢导轨，在竖井顶部踏台建立预安装支架，用于完成2～3段管道的预先对接安装，再用顶部桥机吊起预先安装段，平移至刚性导轨，并将两端用滑块扣接在刚性导轨上，桥机向下缓慢释放时，管道通过限制滑块沿刚性导轨滑动下行，在到达安装高度层时，将限制滑块从刚性导轨上拆除，顶部桥机平移将管道移至对接安装位置进行安装。
但是该方式需在竖井中安装竖直的刚性导轨，作业量大、施工难度高。
另外，安装刚性导轨需耗费较多材料增加成本。再者，为了兼顾管道设备日后的维修维护，刚性导轨需永久保留，因此刚性导轨所处的下行通道不能再利用，造成井内空间浪费；同时顶部桥机需要吊运管道从刚性导轨平移到井内各安装位置，导致井内各平台不能直接建到管道安装位置，只有管道吊运到位后再搭建临时操作平台到安装位置，设备安装与临时平台搭建穿插进行，不利于保证管道设备的安装质量和进度；同样考虑到日后的维修，各井内平台均不能占用该平移通道，井内空间利用受限；由于井内平台与管道设备间隔着上述平移通道，造成巡视人员不能接近管道设备，也不利于日后的运行维护和保养。
综上，如何避免在竖井中吊装管道时，安装竖直的刚性导轨，减少作业量，降低施工难度，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种竖井中吊装管道的牵引装置，其利用钢缆引导吊装的管道向竖井下输送，避免在竖井内壁安装竖直的刚性导轨，作业量少，施工难度低。本发明还提供一种竖井中吊装管道的牵引方法，其应用于上述牵引装置，具有作业量少、施工难度低的效果。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种竖井中吊装管道的牵引装置，包括：
对接支架，所述对接支架用于固定在竖井的顶部踏台上，且所述对接支架上设有定滑轮；
卷扬机，所述卷扬机的钢缆绕过所述定滑轮，且所述钢缆的自由端伸入所述竖井的底部并悬挂张紧配重；
钢缆限制件，所述钢缆限制件用于固定在所述竖井的内壁或所述竖井的井内平台上，并与所述钢缆相连，以限制所述钢缆沿水平方向晃动；
限制滑块，所述限制滑块用于固定在待吊装的管道上；所述限制滑块能够拆卸地卡装在所述钢缆上，并能够沿所述钢缆上下滑动；
起重机，所述起重机用于吊装管道并将所述管道沿所述钢缆向下输送至竖井内的安装位置。
优选的，上述牵引装置中，所述对接支架用于向多节待吊装的管道提供预先对接安装的操作平台，所述对接支架包括：
用于固定在所述顶部踏台上的支架本体，所述定滑轮能够绕自身轴线转动地设置在所述支架本体上；
固定在所述支架本体上的第一支撑板；
固定在所述支架本体上的第二支撑板；
其中，所述第一支撑板和所述第二支撑板两者中至少一个在所述支架本体上的固定位置可调；在对接安装多节待吊装的管道时，所述第一支撑板和/或所述第二支撑板处于第一固定位置，两支撑板支撑所述管道的端部处的法兰；在两管道的法兰对接安装完成后，所述第一支撑板和/或所述第二支撑板处于第二固定位置，两支撑板之间的间隙增大，使已对接安装的管道通过所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的间隙向下输送。
优选的，上述牵引装置中，所述钢缆限制件包括
固定支架，所述固定支架用于固定在所述竖井的内壁或所述竖井的井内平台上；
安装板，所述安装板固定在所述固定支架上；
卡环，所述卡环圈在所述钢缆外周并可拆卸地固定在所述安装板上。
优选的，上述牵引装置中，所述限制滑块包括：
管道连接支架，所述管道连接支架用于与所述待吊装的管道固定连接；
安装块，所述安装块固定在所述管道连接支架上，并与所述管道连接支架围成钢缆卡装槽。
优选的，上述牵引装置中，所述限制滑块还包括设置在所述管道连接支架上的拨块；所述拨块具有关闭状态和打开状态，在关闭状态时，所述拨块封堵所述钢缆卡装槽的开口，以防钢缆由所述钢缆卡装槽的开口脱出；在打开状态时，所述拨块脱离所述钢缆卡装槽的开口，以便所述限制滑块沿所述钢缆下滑并到达所述安装板时，所述安装板通过所述钢缆卡装槽。
优选的，上述牵引装置中，所述限制滑块还包括弹性件，所述弹性件与所述拨块和所述管道连接支架相连，并驱动所述拨块维持在关闭状态；在所述限制滑块沿所述钢缆下滑并通过所述安装板时，所述安装板顶紧所述拨块并驱动所述拨块克服所述弹性件的阻力移动并切换为打开状态。
一种竖井中吊装管道的牵引方法，用于上述技术方案中任意一项所述的牵引装置，包括：
(1)安装对接支架、卷扬机和钢缆限制件；
(2)使卷扬机的钢缆绕过定滑轮，并使钢缆的自由端伸入竖井的底部、在钢缆的自由端悬挂张紧配重，使钢缆限制件与钢缆相连；
(3)使起重机吊装管道，并在管道上装配限制滑块，利用起重机将管道吊装至靠近钢缆的位置，将限制滑块卡装在钢缆上，再利用起重机沿钢缆向竖井下输送管道直至到达竖井内安装管道的位置；
(4)将限制滑块由钢缆上拆下，利用起重机将管道平移至对接安装的位置，拆卸管道上的限制滑块，将吊装的管道与竖井内的管道对接装配，并固定在竖井壁上。
优选的，上述牵引方法中，所述步骤(3)包括：
(31)在第一节管道一端的法兰上装配第一限制滑块，再利用起重机由该管道的另一端竖直吊装该管道，以使装配第一限制滑块的法兰位于下端；利用起重机将该管道输送至对接支架处，并使第一限制滑块靠近钢缆；
(32)将第一限制滑块卡装在钢缆上，再使起重机向下输送管道，直至将该管道的上端法兰置于第一支撑板和第二支撑板上；采用螺栓将上端法兰分别与第一支撑板和第二支撑板连接；
(33)利用起重机吊起下一根管道并输送至对接支架上方，拆除前一个管道的上端法兰与第一、第二支撑板连接的螺栓，使起重机下放管道并使该管道的下端法兰与对接支架上的管道的上端法兰对正并利用螺栓连接两法兰；
(34)利用起重机提升管道以使管道的法兰脱离第一、第二支撑板，调节第一支撑板和/或第二支撑板在对接支架上处于第二固定位置，再利用起重机下放管道并通过第一和第二支撑板之间的间隙直至位于上侧的管道的上端法兰接近第一、第二支撑板，调节第一支撑板和/或第二支撑板在对接支架上处于第一固定位置；
(35)使起重机向下输送管道，直至位于上端的管道的上端法兰置于第一支撑板和第二支撑板上；采用螺栓将该上端法兰分别与第一支撑板和第二支撑板连接；
(36)将第二限制滑块固定在置于对接支架的上端法兰上，使起重机再次提升管道，调节第一支撑板和/或第二支撑板在对接支架上处于第二固定位置，再使起重机下放管道至第二限制滑块靠近钢缆，将第二限制滑块卡装在钢缆上；
(37)利用起重机将管道沿钢缆向竖井下输送，直至到达竖井内安装管道的位置。
优选的，上述牵引方法中，所述步骤(35)和步骤(36)之间还包括：
(356)重复步骤(34)，直至对接安装预设数目的多节管道后，进入步骤(36)。
优选的，上述牵引方法中，步骤(4)之后还包括：
(5)重复步骤(3)，直至竖井内管道安装完成；
(6)将钢缆由钢缆限制件拆卸，使卷扬机驱动钢缆向竖井底部降落至张紧配重落地并将张紧配重拆下；提升卷扬机回收钢缆，拆卸对接支架、钢缆限制件。
本发明提供一种竖井中吊装管道的牵引装置，其包括对接支架、卷扬机、钢缆限制件、限制滑块和起重机；对接支架用于固定在竖井的顶部踏台上，且对接支架上设有能够绕自身轴线转动的定滑轮；卷扬机的钢缆绕过定滑轮，且钢缆的自由端伸入竖井的底部并悬挂张紧配重；钢缆限制件用于固定在竖井的内壁或竖井的井内平台上，钢缆限制件还用于与钢缆相连，以限制钢缆沿水平方向晃动；限制滑块用于固定在待吊装的管道上，且限制滑块能够拆卸地卡装在钢缆上，并能够沿钢缆上下滑动；起重机用于吊装管道并将管道沿钢缆向下输送至竖井内的安装位置。
应用上述牵引装置时，将限制滑块固定在管道上，并卡装在钢缆上，利用起重机吊装管道并将管道沿钢缆向竖井下输送至竖井内的安装位置处，将限制滑块由钢缆上拆下，平移吊装管道至对正竖井内的管道，将限制滑块由管道上拆卸，使吊装管道与竖井内管道对接安装并固定在竖井的内壁上即可。
本发明提供的牵引装置利用钢缆限制件沿水平方向限制钢缆晃动，使钢缆作为导轨引导管道向竖井下部输送，相比于现有技术中在竖井内壁安装竖直的刚性导轨的方式，能够减少作业量，降低施工难度。
另外，本发明提供的牵引装置利用钢缆和钢缆限制件替代刚性导轨，能够节省原料，降低成本。
再者，本发明实施例提供的牵引装置拆装方便，竖井内管道对接安装完成后可拆除，无需永久保留，能节省竖井内竖直方向空间，便于竖井内吊装的下行通道再利用，而后续管道设备维修维护时可重新装设该牵引装置；同时，钢缆限制件可固定在井内平台上，安装该牵引装置时可根据需要拆卸井内平台上对应位置处的踏板并装配该钢缆限制件，既形成吊装管道的下行通道，又避免管道跨过井内平台平移至井内的安装位置处的情况，避免发生平台阻挡吊装管道平移路径的问题，使井内平台可直接建设至管道安装位置，无需搭建临时操作平台，保障管道设备的安装质量和进度，且无需为日后维修预留管道平移通道，便于用户利用井内空间，还方便巡视人员利用建设至管道设备处的井内平台接近管道设备，为管道设备的维护保养提供便利。
本发明还提供一种竖井中吊装管道的牵引方法，其用于上述牵引装置，包括：(1)安装对接支架、卷扬机和钢缆限制件；(2)使卷扬机的钢缆绕过定滑轮，并使钢缆的自由端伸入竖井的底部、在钢缆的自由端悬挂张紧配重，使钢缆限制件与钢缆相连；(3)使起重机吊装管道，并在管道上装配限制滑块，利用起重机将管道吊装至靠近钢缆的位置，将限制滑块卡装在钢缆上，再利用起重机沿钢缆向竖井下输送管道直至到达竖井内安装管道的位置；(4)将限制滑块由钢缆上拆下，利用起重机将管道平移至对接安装的位置，拆卸管道上的限制滑块，将吊装的管道与竖井内的管道对接装配，并固定在竖井壁上。
本发明提供的牵引方法应用于如上牵引装置，具有作业量少，施工难度低的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的对接支架的结构示意图；
图2为图1所示对接支架的俯视结构示意图；
图3为本发明实施例提供的钢缆限制件的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的限制滑块的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的牵引装置与竖井的装配示意图；
图6为图5中钢缆限制件与竖井平台的装配示意图；
图7为本发明实施例提供的牵引装置与竖井的装配俯视图；
图8为本发明实施例提供的牵引装置与竖井的另一角度装配示意图；
其中，图1-图8中：
对接支架01；左框架1；右框架2；横梁3；第一支撑板4；第二支撑板5；滑轮支架6；定滑轮7；钢缆限制件02；固定支架8；安装板9；限制滑块03；管道连接支架10；安装块11；拨块12；卷扬机04；钢缆13。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种竖井中吊装管道的牵引装置，其利用钢缆引导吊装的管道向竖井下输送，避免在竖井内壁安装竖直的刚性导轨，作业量少，施工难度低。本发明实施例还公开了一种竖井中吊装管道的牵引方法，其应用于上述牵引装置，具有作业量少、施工难度低的效果。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在大型水电站、核电等项目的竖井中，井口处搭设有顶部踏台，作为操作平台；竖井口以外的地面平台为顶部平台；竖井内各安装高度位置处铺设操作平台，为井内平台，一般根据需要沿竖井高度方向每隔10m～40m布置一层井内平台。
请参阅图1-图8，本发明实施例提供一种竖井中吊装管道的牵引装置，其包括对接支架01、卷扬机04、钢缆限制件02、限制滑块03和起重机；对接支架01用于固定在竖井的顶部踏台上，且对接支架01上设有能够绕自身轴线转动的定滑轮7；卷扬机04的钢缆13绕过定滑轮7，且钢缆13的自由端伸入竖井的底部并悬挂张紧配重，卷扬机04用于固定在顶部平台上；钢缆限制件02用于固定在竖井的内壁或竖井的井内平台上，钢缆限制件02还用于与钢缆13相连，以限制钢缆13沿水平方向晃动；限制滑块03用于固定在待吊装的管道上；限制滑块03能够拆卸地卡装在钢缆13上，并能够沿钢缆13上下滑动；起重机用于吊装管道并将管道沿钢缆13向下输送至竖井内的安装位置。
应用上述牵引装置时，将限制滑块03固定在管道上，并卡装在钢缆13上，利用起重机吊装管道并将管道沿钢缆13向竖井下输送至竖井内的安装位置处，将限制滑块03由钢缆13上拆下，平移吊装管道至对正竖井内的管道，将限制滑块03由管道上拆卸，使吊装管道与竖井内管道对接安装并固定在竖井的内壁上即可。
本发明实施例提供的牵引装置利用钢缆限制件02沿水平方向限制钢缆13晃动，使钢缆13作为导轨引导吊装管道向竖井下部输送，相比于现有技术中在竖井内壁安装竖直的刚性导轨的方式，能够减少作业量，降低施工难度。
另外，本发明实施例提供的牵引装置利用钢缆13和钢缆限制件02替代刚性导轨，能够节省原料，降低成本。
再者，本发明实施例提供的牵引装置拆装方便，竖井内管道对接安装完成后可拆除，无需永久保留，能节省竖井内竖直方向空间，便于竖井内吊装的下行通道再利用，而后续管道设备维修维护时可重新装设该牵引装置；同时，钢缆限制件02可固定在井内平台上，安装该牵引装置时可根据需要拆卸井内平台上对应位置处的踏板并装配该钢缆限制件02，既形成吊装管道的下行通道，又避免管道跨过井内平台平移至井内的安装位置处的情况，避免发生平台阻挡吊装管道平移路径的问题，使井内平台可直接建设至管道安装位置，无需搭建临时操作平台，保障管道设备的安装质量和进度，且无需为日后维修预留管道平移通道，便于用户利用井内空间，还方便巡视人员利用建设至管道设备处的井内平台接近管道设备，为管道设备的维护保养提供便利。
具体的，上述钢缆限制件02设置为多个，各钢缆限制件02可根据竖井内管道的安装位置，以及井内平台的位置，设置为全部固定在不同的井内平台上，全部固定在不同高度的竖井内壁上，或者部分固定在不同的井内平台上、部分固定在不同高度的竖井内壁上，本实施例不做限定，仅需确保各钢缆限制件02沿竖直方向依次设置，使钢缆13保持竖直即可。
上述牵引装置中，起重机可用于每次将一节管道吊装至井内的安装位置，相应的，对接支架01作为定滑轮7的安装平台，但为了提高井内管道设备的装配效率，起重机设置为用于每次将多节预先对接安装的管道吊装至井内的安装位置，相应的，对接支架01除作为定滑轮7的安装平台，还用于向多节待吊装的管道提供预先对接安装的操作平台，对接支架01具体包括：
用于固定在顶部踏台上的支架本体，定滑轮7能够绕自身轴线转动地设置在支架本体上；支架本体包括：滑轮支架6以及分别与顶部踏台固定连接的左框架1和右框架2；左、右框架通过横梁3固定连接；滑轮支架6分别与左、右框架固定连接，且定滑轮7能够绕自身轴线转动地设置在滑轮支架6上；
固定在支架本体上的第一支撑板4；第一支撑板4具体固定在左框架1上；
固定在支架本体上的第二支撑板5；第二支撑板5具体固定在右框架2上；
其中，第一支撑板4和第二支撑板5两者中至少一个在支架本体上的固定位置可调；在对接安装待吊装的管道时，第一支撑板4和/或第二支撑板5处于第一固定位置，两支撑板支撑管道的端部处的法兰；在两管道的法兰对接安装后，第一支撑板4和/或第二支撑板5处于第二固定位置，以使已对接安装的管道能够通过第一支撑板4和第二支撑板5之间的间隙向下输送。
如上方案中，第一和第二支撑板两者优选设置为仅一个在支架本体上的固定位置可调，以避免用户对两支撑板的固定位置调节，简化用户操作步骤。上述第一支撑板4、第二支撑板5分别通过螺栓固定在支架本体上，第一支撑板4和/或第二支撑板5可设置为具有多个装配孔，通过调节不同的装配孔与螺栓配合实现调节第一支撑板4和/或第二支撑板5的固定位置，或者，第一支撑板4和/或第二支撑板5上与螺栓配合的装配孔设置为长条孔，如图2所示，用户通过调节螺栓在长条孔内的位置实现调节第一和/或第二支撑板5的固定位置。
具体的，上述牵引装置中：钢缆限制件02包括固定支架8、安装板9和卡环；固定支架8用于固定在竖井的内壁或竖井的井内平台上；安装板9固定在固定支架8上；卡环圈在钢缆13外周并可拆卸地固定在安装板9上。安装板9设置为通过螺栓固定支架8上，如图3所示；卡环为“c”形，其两端通过螺栓可拆卸地固定在安装板9上。
如上牵引装置中，限制滑块03包括管道连接支架10和安装块11；管道连接支架10用于与待吊装的管道固定连接，具体管道连接支架10上设有装配孔，用于通过固定件与管道的端部法兰固定连接；安装块11固定在管道连接支架10上，并与管道连接支架10围成钢缆卡装槽；其中，安装块11通过螺钉固定在管道连接支架10上，且安装块11与螺钉配合的装配孔为长条孔，将限制滑块03卡装于钢缆13时，先松开螺钉，将安装块11拉至远离管道连接支架10，以使安装块11避开钢缆13的安装空间，然后将管道连接支架10贴近钢缆13，再将安装块11推回原位，使钢缆13恰好位于安装块11与管道连接支架10围成的钢缆卡装槽内，最后拧紧螺钉即可。将限制滑块03由钢缆13上拆卸的过程与上述卡装过程相反，在此不再赘述。
进一步的，限制滑块03还包括设置在管道连接支架10上的拨块12；拨块12具有关闭状态和打开状态，在关闭状态时，拨块12封堵钢缆卡装槽的开口，以防钢缆13由钢缆卡装槽脱出；在打开状态时，拨块12脱离钢缆卡装槽的开口，以便限制滑块03沿钢缆13下滑时钢缆限制件02的安装板9通过钢缆卡装槽。
具体的，上述拨块12的状态可设置为由用户手动驱动更改，但为了简化用户操作，并提高管道吊装效率，限制滑块03设置为还包括弹性件，弹性件分别与拨块12和管道连接支架10相连，并用于驱动拨块12维持在关闭状态；在限制滑块03沿钢缆13下滑并通过上述安装板9时，安装板9顶紧拨块12并驱动拨块12克服弹性件的阻力移动进而切换为打开状态，安装板9通过钢缆卡装槽；安装板9与限制滑块03脱离后，拨块12在弹性件的驱动作用下回复至关闭状态，直至限制滑块03到达下一个钢缆限制件02的安装板9处。具体的，拨块12铰接在管道连接支架10上，弹性件驱动拨块12的自由端搭扣在钢缆卡装槽的开口处。具体的，拨块12位于管道连接支架10的上表面，以确保限制滑块03沿钢缆13向下滑动时安装块11将拨块12的自由端顶至脱离钢缆卡装槽的开口。上述弹性件可设置为套装在拨块12的铰接轴上的扭簧，扭簧的两端分别抵紧拨块12和管道连接支架10。
本实施例提供的牵引装置中，限制滑块03既保证钢缆13不会脱出钢缆限制槽，又保证限制滑块03随管道下行通过钢缆限制件02时可自动避让并顺利通过安装板9。
上述卷扬机04为两台，两者分别配置一条钢缆，相应的，定滑轮7为两个，分别与两台卷扬机04的钢缆13配合；限制滑块03同时卡装在两台卷扬机04的钢缆13上，限制滑块03的安装块11为两个，且两安装块11分别与管道连接支架10围成与两条钢缆13配合的钢缆卡装槽，两钢缆卡装槽对称设置并共同组成安装板通道，以便安装板9通过；拨块12为两个，且两者分别与两个钢缆卡装槽配合，如图4所示。
上述起重机可设置为竖井现场配备的顶部桥机，或者额外配置的其它类型的起重机，本实施例对起重机的种类不做限定。
本实施例提供的牵引装置尤其适用于高落差的竖井，既确保管道在竖井内稳定地沿竖直方向向下输送，又便于装配和拆卸，还能够拆卸并重复利用。
本发明实施例还提供一种竖井中吊装管道的牵引方法，其用于上述实施例提供的牵引装置，包括如下步骤：
(1)安装对接支架01、卷扬机04和钢缆限制件02；
进行该步骤时，在竖井的顶部平台上固定卷扬机04；将对接支架01利用固定件固定在竖井的顶部踏台的h钢梁上(h钢梁上设有预先加工的固定件安装孔)，固定前需将顶部踏台的踏板拆除，具体拆除需敷设管道的位置及该位置前端1.5倍管道直径范围内的踏板；钢缆限制件02根据需要安装于竖井内壁和/或井内平台，安装至井内平台时先拆除井内平台上与对接支架01上下对应的踏板，再利用螺栓将钢缆限制件02固定在井内平台的钢梁上；
竖井现场一般配置有顶部桥机，在顶部桥机的吊装高度或载荷不满足要求时，进行步骤(1)时，可根据需要安装如其它型号的顶部桥机或其他种类的起重机；
(2)使卷扬机04的钢缆13绕过定滑轮7，并使钢缆13的自由端伸入竖井的底部、在钢缆13的自由端悬挂张紧配重，使钢缆限制件02与钢缆13相连；
卷扬机04为两台，相应的定滑轮7为两个，释放两台卷扬机04上的钢缆13后使两钢缆13分别绕过两个定滑轮7；悬挂张紧配重并使钢缆限制件02与钢缆13相连后，需采用人工水平推拽钢缆13的方式检查钢缆13张紧是否有效，如钢缆13较软，可增加张紧配重；
(3)使起重机吊装管道，并在管道上装配限制滑块03，利用起重机将管道吊装至靠近钢缆13的位置，将限制滑块03卡装在钢缆13上，再利用起重机沿钢缆13向竖井下输送管道直至到达竖井内安装管道的位置；
(4)将限制滑块03由钢缆13上拆下，利用起重机将管道平移至对接安装的位置，拆卸管道上的限制滑块03，再将吊装的管道与竖井内的管道对接装配，并固定在竖井壁上。
上述步骤(3)中起重机可根据自身载荷、管道的尺寸和重量设置为每次起重机吊装一根管道输送至竖井内待安装管道的位置，相应的，步骤(3)具体为：
在管道的两端法兰上分别装配限制滑块03，利用起重机将管道吊装至其下端法兰靠近钢缆13的位置，将下端法兰上的限制滑块03卡装在钢缆13上，再利用起重机下放管道至管道的上端法兰靠近钢缆13的位置，将上端法兰上的限制滑块03卡装在钢缆13上，利用起重机沿钢缆13向竖井下输送管道直至到达竖井内安装管道的位置。
在起重机载荷允许的情况下，进行步骤(3)时起重机优选设置为每次吊装预先对接安装的多节管道至竖井内待安装管道的位置，相应的，步骤(3)包括：
(31)在第一节管道一端的法兰上装配第一限制滑块，再利用起重机由该管道的另一端竖直吊装该管道，以使装配第一限制滑块的法兰位于下端；利用起重机将该管道输送至对接支架01处，并使第一限制滑块03靠近钢缆13；
(32)将第一限制滑块03卡装在钢缆13上，再使起重机向下输送管道，直至将该管道的上端法兰置于第一支撑板4和第二支撑板5上；采用螺栓将上端法兰分别与第一支撑板4和第二支撑板5连接；
(33)利用起重机吊起下一根管道并输送至对接支架01上方，拆除前一个管道的上端法兰与第一、第二支撑板连接的螺栓，使起重机下放吊装管道并使该吊装管道的下端法兰与对接支架01上的管道的上端法兰对正并利用螺栓连接两法兰；
(34)利用起重机提升管道以使管道的法兰脱离第一和第二支撑板5，调节第一支撑板4和/或第二支撑板5在对接支架01上处于第二固定位置，再利用起重机下放管道并通过第一和第二支撑板5之间的间隙直至位于上侧的管道的上端法兰接近第一、第二支撑板5，调节第一支撑板4和/或第二支撑板5在对接支架01上处于第一固定位置；
(35)使起重机向下输送管道，直至位于上端的管道的上端法兰置于第一支撑板4和第二支撑板5上；采用螺栓将该上端法兰分别与第一支撑板4和第二支撑板5连接；
(36)将第二限制滑块03固定在置于对接支架01的上端法兰上，使起重机再次提升管道，调节第一支撑板4和/或第二支撑板5在对接支架01上处于第二固定位置，再使起重机下放管道至第二限制滑块03靠近钢缆13，将第二限制滑块03卡装在钢缆13上；
(37)利用起重机将管道沿钢缆13向竖井下输送，直至到达竖井内安装管道的位置。
进一步的，如上牵引方法中步骤(3)是使起重机每次吊装预先对接安装的两节管道至竖井内待安装管道的位置，在每次吊装预先对接安装的3根及以上的管道时，上述步骤(35)和步骤(36)之间还包括：
(356)重复步骤(34)，直至对接预设数目的多节管道后，进入步骤(36)。
具体的，上述牵引方法中，步骤(4)之后还包括：
(5)重复步骤(3)，直至竖井内管道安装完成；
(6)将钢缆13由钢缆限制件02拆卸，使卷扬机04驱动钢缆13向竖井底部降落至张紧配重降落并将张紧配重拆下；提升卷扬机04回收钢缆13，拆卸对接支架01、钢缆限制件02；
进行该步骤时还需将拆卸的顶部踏台的踏板重新装配，另外若前述步骤中拆卸了井内平台的踏板，则进行该步骤时需将井内平台的踏板重新装配。
竖井内其他位置需要安装管道装置时重复上述步骤(1)即可。
本发明实施例提供的牵引方法应用于如上牵引装置，具有作业量少，施工难度低的特点。当然，本实施例提供的牵引方法还具有上述实施例提供的牵引装置的其它效果，在此不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的装置相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见装置部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。