换挡控制装置的制作方法

本发明涉及在车辆中使用的换挡控制装置。

背景技术：

车辆中设置有如下变速装置，即，具有连接有以离合器为代表的各种致动器的液压回路。变速装置中组装有根据针对换挡杆的挡位切换操作而对液压的供给路径、即供给液压的致动器进行切换的换挡控制装置。

近年来，例如专利文献1所示，线控换挡方式的换挡控制装置得到普及。在线控换挡方式下，根据挡位切换操作而对电动致动器进行控制，通过该电动致动器的控制而对设置于液压回路中的切换阀进行切换。

专利文献1：日本特开2008-290575号公报

技术实现要素：

然而，对于上述线控换挡方式，与根据挡位切换操作而机械地对切换阀进行切换的现有的手动方式相比，响应性变差。因此，例如存在如下课题，即，在切换阀的切换所需的行程量较大等情况下，由于切换阀的结构，响应性更下降。

因此，本发明的目的在于提供能够提高响应性的换挡控制装置。

为了解决上述问题，本发明的换挡控制装置具有：油压回路，其包含与动作油的供给源连接的供给油路、与箱体连接的排放油路、以及与行驶用致动器连接的致动器油路；动作阀，其设置于油压回路，将致动器油路与供给油路或者排放油路连接；控制部，其相应于换挡操作装置的挡位指令而对动作阀进行切换；以及保压阀，其设置于排放油路，将排放油路的压力保持为规定压力。

另外，油压回路可以具有多个致动器油路，多个致动器油路与排放油路连接。

另外，可以在排放油路并列设置多个保压阀。

发明的效果

根据本发明，能够提高响应性。

附图说明

图1是停车锁止机构的概略图。

图2是表示停车锁止机构的解除状态的图。

图3是对本实施方式的换挡控制装置进行说明的图。

图4是表示与停车挡位对应的换挡控制装置的回路状态的图。

图5是表示与倒车挡位对应的换挡控制装置的回路状态的图。

图6是表示与驱动挡位对应的换挡控制装置的第1回路状态的图。

图7是表示与空挡挡位对应的换挡控制装置的第1回路状态的图。

图8是表示与驱动挡位对应的换挡控制装置的第2回路状态的图。

图9是表示与空挡挡位对应的换挡控制装置的第2回路状态的图。

标号的说明

100…换挡控制装置；100a…液压回路；102…泵(供给源)；

104…供给油路；106…线性阀(动作阀)；110…第1切换阀(动作阀)；120…第2切换阀(动作阀)；142…排放油路；144…保压阀；

146、148…致动器油路；fwc…前进离合器(行驶用致动器)；reb…

后退制动器(行驶用致动器)；t…箱体；tcu…变速控制单元(控制部)

具体实施方式

下面参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。这样的实施方式所示的尺寸、材料、其他具体数值等不过是为了容易理解发明的示例，除了特别声明的情况以外，并不对本发明进行限定。此外，在本说明书以及附图中，对实质上具有相同功能、结构的要素标注相同的标号而将重复的说明省略，另外，将与本发明无直接关系的要素的图示省略。

在搭载有自动变速装置(at：automatictransmission)的车辆中，设置有根据针对换挡杆的挡位切换操作而对液压的供给路径进行切换的换挡控制装置。这里，对根据挡位切换操作而控制电动阀的线控换挡方式的换挡控制装置进行说明。本实施方式的换挡控制装置具有停车锁止机构，该停车锁止机构切换为限制车轴旋转的限制状态、以及允许车轴旋转的解除状态。下面，首先对停车锁止机构的概略结构进行说明，然后对换挡控制装置进行详细叙述。

图1是停车锁止机构1的概略图，图2是表示停车锁止机构1的解除状态的图。如图1(a)所示，停车锁止机构1具有停车齿轮10以及停车柱12。停车齿轮10设置于变速装置的输出轴。停车齿轮10例如与输出轴花键卡合而与输出轴一体旋转。此外，只要停车齿轮10与车辆的车轴一体旋转即可，例如可以设置于车轴。

停车柱12具有基部12a、以及从基部12a延伸的臂部12b。在臂部12b的前端侧设置有与停车齿轮10啮合的爪部12c。停车柱12的基部12a支撑为可自由旋转，利用未图示的弹簧而始终作用有图中顺时针方向的预紧力。如图1(a)及图2(a)所示，利用停车杆14使该停车柱12以基部12a为轴而摆动。

停车杆14设置为沿轴向移动自由，如图1(b)所示，在前端设置有滑动凸轮14a。滑动凸轮14a形成为直径趋向前端而逐渐增大的圆锥形状。如图1(a)所示，滑动凸轮14a与停车柱12的臂部12b相邻。在停车杆14向基端侧移动的状态下，如图1(a)中交叉剖面线所示，停车柱12的臂部12b与滑动凸轮14a的前端侧接触。在该状态下，利用滑动凸轮14a将停车柱12向逆时针方向按压，爪部12c与停车齿轮10啮合而限制停车齿轮10的旋转。

另一方面，如果停车杆14向前端侧移动，则如图2(a)所示，停车柱12的臂部12b由于弹簧的预紧力而向顺时针方向摆动。在该状态下，爪部12c与停车齿轮10分离而允许停车齿轮10的旋转。这样，停车柱12因滑动凸轮14a的外径差而摆动，限制或允许停车齿轮10旋转。

停车板16与停车杆14的基端侧连结。如图1(b)所示，停车板16具有供未图示的轴插入的轴部16a。停车板16的轴部16a可自由旋转地支撑于轴。在停车板16设置有从轴部16a沿径向凸出的传递部16b以及凸出部16c。上述停车杆14的基端侧与传递部16b连结。

停车锁止机构1具有动作机构20。动作机构20具有：气缸22；以及活塞24，其设置为在气缸22内滑动自由。在活塞24设置有活塞杆24a。气缸22的内部空间以活塞24为边界而划分为位于活塞杆24a侧的杆室22a、以及位于活塞杆24a的相反侧的液压室22b。在杆室22a设置有由弹簧等构成的预紧部件26。预紧部件26始终将活塞24向液压室22b侧预紧。

即使在活塞24位于最靠液压室22b侧的位置的状态下，活塞杆24a的前端也从杆室22a凸出。在活塞杆24a的前端形成有嵌合孔，停车板16的凸出部16c的前端部进入该嵌合孔。

停车锁止机构1具有保持机构30。保持机构30具有保持销32、气缸34、保持部件36以及弹簧38。保持销32是前端32a侧大致弯曲成直角的棒状的部件，支撑部32b被支撑为可自由旋转。保持部件36由滑动自由地设置于气缸34的动作室34a内的阀体构成。保持部件36的基端面36a与动作室34a相对，如果对动作室34a供给动作油，则基端面36a被按压而向前端36b侧移动。保持部件36的前端36b与保持销32接触。如果保持部件36向前端36b侧移动，则图1(b)中向逆时针方向旋转的预紧力作用于保持销32。弹簧38使图1(b)中向顺时针方向旋转的预紧力作用于保持销32。

保持销32的前端32a与形成于活塞杆24a的锁止槽24b嵌合。如图2(b)所示，锁止槽24b形成于在活塞杆24a中的活塞24移动至最靠杆室22a侧的位置的状态下在气缸22的外侧露出的位置。在活塞24移动至最靠杆室22a侧的位置的状态下，锁止槽24b位于保持销32的前端32a的旋转轨迹上。

例如，在挡位处于停车挡位的情况下，停车锁止机构1变为图1所示的限制状态。在该限制状态下，如图1(b)所示，活塞24位于最靠液压室22b侧的位置，形成为活塞杆24a以最大限度没入气缸22内的状态。在该状态下，如图1(a)所示，停车柱12的爪部12c与停车齿轮10啮合。在爪部12c与停车齿轮10啮合的状态下，停车齿轮10的旋转受到限制，因而车轴的旋转受到限制。

另一方面，在挡位例如处于驱动挡位的情况下，停车锁止机构1变为图2所示的解除状态。在该解除状态下，如图2(b)所示，活塞24位于最靠杆室22a侧的位置，变为活塞杆24a最凸出的状态。如果活塞杆24a凸出，则凸出部16c被按压而使得停车板16向图中顺时针方向旋转。如果停车板16旋转，则设置于传递部16b的停车杆14移动。如果停车杆14移动，则如图2(a)所示，停车柱12进行摆动(倾转)。在该状态下，停车柱12的爪部12c与停车齿轮10分离。在爪部12c与停车齿轮10分离的状态下，允许停车齿轮10的旋转、即车轴的旋转。

如上，停车锁止机构1切换为限制车轴旋转的限制状态、以及允许车轴旋转的解除状态。在本实施方式中，利用根据挡位切换操作而切换向变速装置的各致动器的液压的供给路径的换挡控制装置，将停车锁止机构1切换为限制状态或者解除状态。下面，对换挡控制装置进行详细叙述。

图3是对本实施方式的换挡控制装置100进行说明的图。这里，对换挡控制装置100应用于无级变速装置(cvt)的前进后退切换机构的情况进行说明。换挡控制装置100具有将多个供给目的地与成为动作油的供给源的泵102连接的液压回路100a。这里，作为动作油的供给目的地，前进后退切换机构的行驶用致动器(前进离合器fwc以及后退制动器reb)、停车锁止机构1的液压室22b(活塞24)以及动作室34a(保持部件36)与液压回路100a连接。

泵102的吸入口与箱体t连接，排出口与供给油路104连接。在供给油路104设置有未图示的调节器，泵压被调压为规定的压力而向液压回路100a引导。供给油路104在液压回路100a中分支为第1供给油路104a以及第2供给油路104b。

第1供给油路104a以及第2供给油路104b与设置于液压回路100a的第1切换阀110(动作阀)以及第2切换阀120(动作阀)连接。第1切换阀110以及第2切换阀120根据换挡杆的挡位而对泵102和动作油的供给目的地(前进离合器fwc、后退制动器reb、液压室22b)的连接路径进行切换。

第1切换阀110具有：滑阀110a，其滑动自由地设置于滑阀孔；先导室110b，滑阀110a的一端面对该先导室110b；以及弹簧室110c，滑阀110a的另一端面对该弹簧室110c。在弹簧室110c设置有将滑阀110a向先导室110b侧预紧的弹簧110d。

在先导压力未作用于先导室110b的情况下，利用弹簧110d的预紧力将滑阀110a保持于图示的初始位置。另一方面，如果先导压力作用于先导室110b，则抵抗弹簧110d的预紧力而将滑阀110a保持于移动至弹簧室110c侧的切换位置。

与动作油的油路连接的9个端口(图中的a、b、c、d、e、f、g、h、i)如图示那样形成于第1切换阀110的滑阀孔。根据形成于滑阀110a的台肩部的位置而对各端口进行开闭。

第2切换阀120具有：滑阀120a，其滑动自由地设置于滑阀孔；先导室120b，滑阀120a的一端面对该先导室120b；以及弹簧室120c，滑阀120a的另一端面对该弹簧室120c。在弹簧室120c设置有对滑阀120a向先导室120b侧预紧的弹簧120d。

在先导压力未作用于先导室120b的情况下，利用弹簧120d的预紧力将滑阀120a保持于图示的初始位置。另一方面，如果先导压力作用于先导室120b，则抵抗弹簧120d的预紧力而将滑阀120a保持于移动至弹簧室120c侧的切换位置。

与动作油的油路连接的9个端口(图中的j、k、m、n、p、q、r、s、t)如图示那样形成于第2切换阀120的滑阀孔。根据形成于滑阀120a的台肩部的位置而对各端口进行开闭。

第1供给油路104a与第2切换阀120的端口k连接。另外，第2供给油路104b与第2切换阀120的端口r连接。在第2供给油路104b设置有作为液压控制阀的线性阀106。利用变速控制单元tcu(控制部)对线性阀106进行电气控制。变速控制单元tcu对各动作油的供给目的地的请求液压进行运算，根据运算结果对线性阀106的开度进行控制。

此外，线性阀106根据电流值而对开度进行线性控制。但是，线性阀106在未通电状态下变为全开状态，使得第2供给油路104b的开度达到最大(常开)。另外，如果电流值大于或等于恒定值，则线性阀106将第2供给油路104b切断。此时，线性阀106使第2供给油路104b中的比线性阀106靠下游侧的部分经由箱体通路108而与箱体t连通。

另外，液压回路100a具有：第1连接油路132，其将第1切换阀110的端口a和第2切换阀120的端口n连接；第2连接油路134，其将第1切换阀110的端口b和第2切换阀120的端口j连接；第3连接油路136，其将第1切换阀110的端口d和第2切换阀120的端口m连接；第4连接油路138，其将第1切换阀110的端口g和第2切换阀120的端口s连接；以及第5连接油路140，其将第1切换阀110的端口i和第2切换阀120的端口q连接。

并且，液压回路100a具有排放油路142。排放油路142将第1切换阀110的端口e以及第2切换阀120的端口p、t与箱体t连接。多个(这里为2个)保压阀144并列设置于排放油路142。

在排放油路142(保压阀144的上游侧)的压力小于规定压力时，保压阀144保持为闭阀状态，将液压回路100a的各油路和箱体t的连通切断。另一方面，如果排放油路142(保压阀144的上游侧)的压力大于或等于规定压力，则保压阀144变为开阀状态，液压回路100a的各油路和箱体t连通。即，保压阀144将排放油路142(保压阀144的上游侧)的压力保持为规定压力。

此外，保压阀144的结构并不特别限定。但是，保压阀144可以是允许从第1切换阀110以及第2切换阀120侧仅向箱体t侧的一个方向的动作油的流动的单向阀(止回阀、截止阀)。

另外，液压回路100a具有：致动器油路146，其将第1切换阀110的端口h和前进后退切换机构的前进离合器fwc连接；致动器油路148，其将第1切换阀110的端口f和前进后退切换机构的后退制动器reb连接；以及致动器油路150，其将第1切换阀110的端口c和停车锁止机构1的液压室22b连接。

另外，液压回路100a具有传递油路152。传递油路152将第2供给油路104b中的比线性阀106靠下游侧的部分、和停车锁止机构1的动作室34a连接。

并且，在液压回路100a设置有先导油路154。先导油路154相对于供给油路104与第1供给油路104a以及第2供给油路104b并列连接。在先导油路154设置有使动作油减压至恒定压力的减压阀156。先导油路154中的减压阀156的下游侧并列分支为第1先导油路154a以及第2先导油路154b。

第1先导油路154a将先导油路154和第1切换阀110的先导室110b连接。另外，第2先导油路154b将先导油路154和第2切换阀120的先导室120b连接。因此，从泵102排出的动作油在利用减压阀156减压至规定的压力之后引导至先导室110b、120b。

而且，在第1先导油路154a设置有第1控制阀160，在第2先导油路154b设置有第2控制阀170。第1控制阀160以及第2控制阀170均由电磁阀构成，由变速控制单元tcu进行控制。第1控制阀160在未通电状态下保持于图示的关闭位置(常闭)。在该关闭位置将泵102和先导室110b的连通切断，将先导室110b与箱体t连接。另一方面，第1控制阀160在通电状态下保持于图中右侧的打开位置。在打开位置将泵102和先导室110b连通，使先导压力作用于先导室110b。

同样地，第2控制阀170在未通电状态下保持于图示的关闭位置(常闭)。在该关闭位置将泵102和先导室120b的连通切断，将先导室120b与箱体t连接。另一方面，第2控制阀170在通电状态下保持于图中右侧的打开位置。在打开位置将泵102和先导室120b连通，使先导压力作用于先导室120b。

在先导压力未作用于先导室110b的情况下，将第1切换阀110保持于图示的初始位置。因此，在第1控制阀160处于未通电状态的情况下，第1切换阀110保持于初始位置。另一方面，在先导压力作用于先导室110b的情况下，第1切换阀110保持于移动至图中下方的切换位置。因此，第1切换阀110在第1控制阀160处于通电状态的情况下保持于切换位置。

同样地，在先导压力未作用于先导室120b的情况下，第2切换阀120保持于图示的初始位置。因此，第2切换阀120在第2控制阀170处于未通电状态的情况下保持于初始位置。另一方面，在先导压力作用于先导室120b的情况下，第2切换阀120保持于移动至图中下方的切换位置。因此，第2切换阀120在第2控制阀170处于通电状态的情况下保持于切换位置。

如上，换挡控制装置100针对第1切换阀110以及第2切换阀120分别具有通过通电而动作的第1控制阀160以及第2控制阀170。而且，第1切换阀110以及第2切换阀120根据第1控制阀160以及第2控制阀170的通电状况而切换为初始位置或者切换位置。

下面，对由上述结构构成的换挡控制装置100的动作进行说明。变速控制单元tcu根据换挡杆的挡位而将第1切换阀110以及第2切换阀120切换为初始位置或者切换位置。另外，变速控制单元tcu根据换挡杆的挡位对线性阀106的开度进行控制。

图4是表示与停车挡位对应的换挡控制装置100的回路状态的图。在换挡杆的挡位处于停车挡位的情况下，变速控制单元tcu将第1控制阀160以及第2控制阀170控制为未通电而保持于图示的关闭位置。另外，变速控制单元tcu使线性阀106完全关闭以将第2供给油路104b切断。此时，液压回路100a的回路状态如图4所示。此外，下面将液压回路100a的图4所示的状态称为停车回路状态。

在该停车回路状态下，从泵102排出的动作油如图中实线箭头和粗线所示那样被引导。详细而言，在停车回路状态下，线性阀106完全关闭，停止动作油向第2供给油路104b中的比线性阀106靠下游侧的部分的供给。

另外，对先导油路154供给动作油，第1控制阀160保持于关闭位置，停止对先导室110b的先导压力的供给。其结果，利用弹簧110d的预紧力将第1切换阀110保持于图示的初始位置。同样地，将第2控制阀170保持于关闭位置，停止先导压力对先导室120b的供给。其结果，利用弹簧120d的预紧力将第2切换阀120保持于图示的初始位置。

另外，在第1切换阀110保持于初始位置的状态下，利用滑阀110a的台肩部将端口d相对于其他端口切断。因此，对第1供给油路104a供给的动作油经由第2切换阀120的端口k、m、第3连接油路136以及端口d而向第1切换阀110引导，但不向任何供给目的地(前进离合器fwc、后退制动器reb、液压室22b)供给。

另外，在液压回路100a的停车回路状态下，如图中虚线箭头和粗虚线所示，动作油从供给目的地(前进离合器fwc、后退制动器reb、液压室22b)向箱体t回流。详细而言，在第1切换阀110保持于初始位置的状态下，端口a、c连通，端口e、f连通，端口g、h连通。在第2切换阀120保持于初始位置的状态下，端口n、p连通，端口s、t连通。

由此，液压室22b经由致动器油路150、第1切换阀110、第1连接油路132、第2切换阀120而与排放油路142连通。因此，活塞24保持于最向液压室22b侧移动的位置，停车锁止机构1保持为限制状态(参照图1)。

此外，在停车回路状态下，线性阀106变为全闭状态，第2供给油路104b的下游侧与箱体通路108连接。由此，动作室34a内的动作油经由传递油路152、第2供给油路104b、线性阀106、箱体通路108而向箱体t回流。

另外，后退制动器reb经由致动器油路148以及第1切换阀110而与排放油路142连通。由此，后退制动器reb变为断开后的状态。另外，前进离合器fwc经由致动器油路146、第1切换阀110、第4连接油路138以及第2切换阀120而与排放油路142连通。由此，前进离合器fwc变为断开后的状态。

此外，2个保压阀144并列设置于排放油路142。因此，在前进离合器fwc以及后退制动器reb断开的状态下，致动器油路146以及致动器油路148、和排放油路142保持为保压阀144的设定压力。这样，液压回路100a保持为规定的设定压力，由此能够提高换挡杆的挡位从停车挡位切换为驱动挡位、倒车挡位时的响应性。

图5是表示与倒车挡位对应的换挡控制装置100的回路状态的图。在换挡杆的挡位处于倒车挡位的情况下，变速控制单元tcu对第1控制阀160以及第2控制阀170通电而保持于图示的打开位置。另外，变速控制单元tcu对各动作油的供给目的地的请求液压进行运算，根据运算结果而对线性阀106的开度进行控制。此时，液压回路100a的回路状态如图5所示。此外，下面将液压回路100a的图5所示的状态称为倒车回路状态。

在该倒车回路状态下，如图中实线箭头和粗线所示那样对从泵102排出的动作油进行引导。详细而言，在倒车回路状态中，利用线性阀106进行压力控制，对第2供给油路104b的比线性阀106靠下游侧的位置供给动作油。第2供给油路104b的动作油经由传递油路152而向动作室34a供给。另外，第2供给油路104b的动作油从端口r向第2切换阀120供给。

另外，第1控制阀160保持于打开位置，先导压力作用于先导室110b。其结果，第1切换阀110抵抗弹簧110d的预紧力而保持于切换位置。同样地，第2控制阀170保持于打开位置，先导压力作用于先导室120b。其结果，第2切换阀120抵抗弹簧120d的预紧力而保持于切换位置。

另外，在第1切换阀110保持于切换位置的状态下，端口b、c、d彼此连通，端口f、g连通。另外，在第2切换阀120保持于切换位置的状态下，端口j、k、m彼此连通，端口r、s连通。因此，对第1供给油路104a供给的动作油经由第2切换阀120的端口k、j、m、第2连接油路134、第3连接油路136、第1切换阀110的端口b、d、c、致动器油路150而向液压室22b供给。

由此，如图所示，活塞24向图中的右方移动而将停车锁止机构1保持为解除状态(参照图2)。另外，此时，如上所述，对动作室34a供给动作油。因此，保持销32被保持部件36按压而变为保持销32与锁止槽24b嵌合的锁止状态。

在该锁止状态下，活塞24的移动受到限制，停车锁止机构1不会从解除状态切换为限制状态。即，换挡控制装置100具有用于防止在车辆的行驶中停车锁止机构1从解除状态切换为限制状态的误作动的失效保护功能。

另外，在液压回路100a的倒车回路状态下，对第2供给油路104b供给的动作油经由第2切换阀120的端口r、s、第4连接油路138、第1切换阀110的端口g、f、致动器油路148而向后退制动器reb供给。由此，后退制动器reb接合，车辆能够进行后退行驶。

另外，在液压回路100a的倒车回路状态下，如图中虚线箭头和粗虚线所示，动作油从前进离合器fwc向箱体t回流。详细而言，在第1切换阀110保持于切换位置的状态下，端口h、i连通。在第2切换阀120保持于切换位置的状态下，端口p、q连通。因此，前进离合器fwc经由致动器油路146、第1切换阀110、第5连接油路140以及第2切换阀120而与排放油路142连通。由此，变为前进离合器fwc断开的状态。

此外，即使在该状态下，致动器油路146以及排放油路142也保持为保压阀144的设定压力。因此，能够提高换挡杆的挡位从倒车挡位切换为驱动挡位时的响应性。

图6是表示与驱动挡位对应的换挡控制装置100的第1回路状态的图。在换挡杆的挡位处于驱动挡位的情况下，对第1控制阀160通电而将变速控制单元tcu保持于图示的打开位置，将第2控制阀170控制为未通电而保持于图示的关闭位置。另外，变速控制单元tcu对各动作油的供给目的地的请求液压进行运算，根据运算结果而对线性阀106的开度进行控制。此时，液压回路100a的回路状态如图6所示。此外，下面将液压回路100a的图6所示的状态称为第1驱动回路状态。

在该第1驱动回路状态下，如图中实线箭头和粗线所示那样对从泵102排出的动作油进行引导。详细而言，在第1驱动回路状态下，利用线性阀106进行压力控制，向第2供给油路104b的比线性阀106靠下游侧的部分供给动作油。第2供给油路104b的动作油经由传递油路152而向动作室34a供给。另外，第2供给油路104b的动作油从端口r向第2切换阀120供给。

另外，第1控制阀160保持于打开位置，先导压力作用于先导室110b。其结果，第1切换阀110抵抗弹簧110d的预紧力而保持于切换位置。另一方面，第2控制阀170保持于关闭位置，先导压力未作用于先导室120b。其结果，利用弹簧120d的预紧力将第2切换阀12保持于图示的初始位置。

另外，在第1切换阀110保持于切换位置的状态下，端口b、c、d彼此连通，端口h、i连通。另外，在第2切换阀120保持于初始位置的状态下，端口k、m连通，端口q、r连通。因此，对第1供给油路104a供给的动作油经由第2切换阀120的端口k、m、第3连接油路136、第1切换阀110的端口d、c、致动器油路150而向液压室22b供给。

由此，如图所示，活塞24凸出而使得停车锁止机构1保持为解除状态(参照图2)。另外，此时，如上所述，对动作室34a供给动作油。因此，保持销32被保持部件36按压，变为保持销32与锁止槽24b嵌合的锁止状态。

另外，在液压回路100a的第1驱动回路状态下，对第2供给油路104b供给的动作油经由第2切换阀120的端口r、q、第5连接油路140、第1切换阀110的端口i、h、致动器油路146而向前进离合器fwc供给。由此，前进离合器fwc接合，车辆能够进行前进行驶。

另外，在液压回路100a的第1驱动回路状态下，如图中虚线箭头和粗虚线所示，动作油从后退制动器reb向箱体t回流。详细而言，在第1切换阀110保持于切换位置的状态下，端口f、g连通。在第2切换阀120保持于初始位置的状态下，端口s、t连通。因此，后退制动器reb经由致动器油路148、第1切换阀110、第4连接油路138以及第2切换阀120而与排放油路142连通。由此，后退制动器reb变为断开的状态。

此外，即使在该状态下，致动器油路148以及排放油路142也保持为保压阀144的设定压力。因此，能够提高换挡杆的挡位从驱动挡位切换为倒车挡位时的响应性。

图7是表示与空挡挡位对应的换挡控制装置100的第1回路状态的图。在换挡杆的挡位处于空挡挡位的情况下，变速控制单元tcu对第1控制阀160通电而保持于图示的打开位置，将第2控制阀170控制为未通电而保持于图示的关闭位置。另外，变速控制单元tcu将线性阀106完全关闭以将第2供给油路104b切断。此时，液压回路100a的回路状态如图7所示。此外，下面将液压回路100a的图7所示的状态称为第1空挡回路状态。

在换挡杆的挡位处于空挡挡位的情况下和处于驱动挡位的情况下，第1控制阀160以及第2控制阀170的通电状况彼此等同，只有线性阀106的控制状况不同。因此，第1空挡回路状态与上述的第1驱动回路状态相比，第1切换阀110以及第2切换阀120的位置(状态)等同，只有线性阀106处于全闭状态这一点不同。

在该第1空挡回路状态下，如图中实线箭头和粗线所示那样对从泵102排出的动作油进行引导。详细而言，在第1空挡回路状态下，线性阀106完全关闭，停止动作油向第2供给油路104b中的比线性阀106更靠下游侧的部分的供给。

另外，第1控制阀160保持于打开位置，先导压力作用于先导室110b。其结果，第1切换阀110抵抗弹簧110d的预紧力而保持于切换位置。另一方面，第2控制阀170保持于关闭位置，先导压力未作用于先导室120b。其结果，利用弹簧120d的预紧力将第2切换阀120保持于图示的初始位置。

另外，在第1切换阀110保持于切换位置的状态下，端口b、c、d彼此连通。另外，在第2切换阀120保持于初始位置的状态下，端口k、m连通。因此，对第1供给油路104a供给的动作油经由第2切换阀120的端口k、m、第3连接油路136、第1切换阀110的端口d、c、致动器油路150而向液压室22b供给。

由此，如图所示，活塞24凸出而将停车锁止机构1保持于解除状态(参照图2)。此外，在第1空挡回路状态下，线性阀106变为全闭状态，第2供给油路104b的下游侧与箱体通路108连接。由此，动作室34a内的动作油经由传递油路152、第2供给油路104b、线性阀106、箱体通路108而向箱体t回流。因此，保持部件36收容于动作室34a内，保持销32变为从锁止槽24b脱离的非锁止状态。

另外，在液压回路100a的第1空挡回路状态下，如图中虚线箭头和粗虚线所示，动作油从后退制动器reb向箱体t回流。详细而言，在第1切换阀110保持于切换位置的状态下，端口f、g连通。在第2切换阀120保持于初始位置的状态下，端口s、t连通。因此，后退制动器reb经由致动器油路148、第1切换阀110、第4连接油路138以及第2切换阀120而与排放油路142连通。由此，后退制动器reb变为断开的状态。

另外，在第1切换阀110保持于切换位置的状态下，端口h、i连通。在第2切换阀120保持于初始位置的状态下，端口q、r连通。因此，前进离合器fwc经由致动器油路146、第1切换阀110、第5连接油路140、第2切换阀120、第2供给油路104b、线性阀106以及箱体通路108而与排放油路142连通。由此，变为前进离合器fwc断开的状态。

如上，对于本实施方式的换挡控制装置100，如果换挡杆的挡位切换为停车挡位，则液压回路100a的回路状态切换为图4的停车回路状态。同样地，如果换挡杆的挡位切换为倒车挡位、驱动挡位、空挡挡位，则液压回路100a的回路状态分别切换为图5的倒车回路状态、图6的第1驱动回路状态、图7的第1空挡回路状态。

变速控制单元tcu根据换挡杆的挡位而对第1切换阀110、第2切换阀120以及线性阀106的位置或者状态进行切换，由此实现上述回路状态的切换。即，换挡控制装置100处于对液压回路100a的回路状态进行电气切换的线控换挡方式。

在这种线控换挡方式下，在因第1控制阀160或者第2控制阀170的故障而未对第1切换阀110或者第2切换阀120进行切换的情况下，有可能无法使车辆退避至安全的场所。因此，换挡控制装置100在液压回路100a具有第2驱动回路状态。例如，在第1控制阀160或者第2控制阀170出现故障而未切换为第1驱动回路状态的情况下，变速控制单元tcu将液压回路100a切换为第2驱动回路状态。

图8是表示与驱动挡位对应的换挡控制装置100的第2回路状态的图。例如，在换挡杆的挡位处于驱动挡位而未切换为第1驱动回路状态的情况下，变速控制单元tcu将第1控制阀160控制为未通电而保持于图示的关闭位置，对第2控制阀170通电而保持于图示的打开位置。另外，变速控制单元tcu对各动作油的供给目的地的请求液压进行运算，根据运算结果而对线性阀106的开度进行控制。此时，液压回路100a的回路状态如图8所示。此外，下面将液压回路100a的图8所示的状态称为第2驱动回路状态。

在该第2驱动回路状态下，如图中实线箭头和粗线所示那样对从泵102排出的动作油进行引导。详细而言，在第2驱动回路状态下，利用线性阀106进行压力控制，向第2供给油路104b的比线性阀106靠下游侧的部分供给动作油。第2供给油路104b的动作油经由传递油路152而向动作室34a供给。另外，第2供给油路104b的动作油从端口r向第2切换阀120供给。

另外，第1控制阀160保持于关闭位置，先导压力未作用于先导室110b。其结果，利用弹簧110d的预紧力将第1切换阀110保持于图示的初始位置。另一方面，第2控制阀170保持于打开位置，先导压力作用于先导室120b。其结果，第2切换阀120抵抗弹簧120d的预紧力而保持于切换位置。

另外，在第1切换阀110保持于初始位置的状态下，端口b、c连通，端口g、h连通。另外，在第2切换阀120保持于切换位置的状态下，端口j、k连通，端口r、s连通。因此，对第1供给油路104a供给的动作油经由第2切换阀120的端口k、j、第2连接油路134、第1切换阀110的端口b、c、致动器油路150而向液压室22b供给。

由此，如图所示，活塞24凸出而将停车锁止机构1保持为解除状态(参照图2)。另外，此时，如上所述，对动作室34a供给动作油。因此，保持销32被保持部件36按压而变为保持销32与锁止槽24b嵌合的锁止状态。

另外，在液压回路100a的第2驱动回路状态下，对第2供给油路104b供给的动作油经由第2切换阀120的端口r、s、第4连接油路138、第1切换阀110的端口g、h、致动器油路146而向前进离合器fwc供给。由此，前进离合器fwc接合，车辆能够进行前进行驶。

另外，在液压回路100a的第2驱动回路状态下，如图中虚线箭头和粗虚线所示，动作油从后退制动器reb向箱体t回流。详细而言，在第1切换阀110保持于初始位置的状态下，端口f、e连通。因此，后退制动器reb经由致动器油路148以及第1切换阀110而与排放油路142连通。由此，变为后退制动器reb断开的状态。

此外，即使在该状态下，致动器油路148以及排放油路142也保持为保压阀144的设定压力。因此，能够提高换挡杆的挡位从驱动挡位切换为倒车挡位时的响应性。

另外，在因第1控制阀160或者第2控制阀170的故障而未对第1切换阀110或者第2切换阀120进行切换的情况下，有可能无法预先使车辆安全地停止。因此，换挡控制装置100在液压回路100a具有第2空挡回路状态。例如，在第1控制阀160或者第2控制阀170出现故障而未切换为第1空挡状态的情况下，变速控制单元tcu将液压回路100a切换为第2空挡回路状态。

图9是表示与空挡挡位对应的换挡控制装置100的第2回路状态的图。例如，在换挡杆的挡位处于空挡挡位而未切换为第1空挡回路状态的情况下，变速控制单元tcu将第1控制阀160控制为未通电而保持于图示的关闭位置，对第2控制阀170通电而保持于图示的打开位置。另外，变速控制单元tcu使线性阀106完全关闭以将第2供给油路104b切断。此时，液压回路100a的回路状态如图9所示。此外，下面将液压回路100a的图9所示的状态称为第2空挡回路状态。

第2空挡回路状态与上述第2驱动回路状态相比，第1切换阀110以及第2切换阀120的位置(状态)等同，只有线性阀106处于全闭状态这一点不同。

在该第2空挡回路状态下，如图中实线箭头和粗线所示那样对从泵102排出的动作油进行引导。详细而言，在第2空挡回路状态下，线性阀106完全关闭，停止动作油向第2供给油路104b中的比线性阀106靠下游侧的部分的供给。

另外，第1控制阀160保持于关闭位置，先导压力未作用于先导室110b。其结果，利用弹簧110d的预紧力将第1切换阀110保持于图示的初始位置。另一方面，第2控制阀170保持于打开位置，先导压力作用于先导室120b。其结果，第2切换阀120抵抗弹簧120d的预紧力而保持于切换位置。

另外，在第1切换阀110保持于初始位置的状态下，端口b、c连通。另外，在第2切换阀120保持于切换位置的状态下，端口j、k连通。因此，对第1供给油路104a供给的动作油经由第2切换阀120的端口k、j、第2连接油路134、第1切换阀110的端口b、c、致动器油路150而向液压室22b供给。

由此，如图所示，活塞24凸出而将停车锁止机构1保持为解除状态(参照图2)。此外，在第2空挡回路状态下，线性阀106变为全闭状态，第2供给油路104b的下游侧与箱体通路108连接。由此，动作室34a内的动作油经由传递油路152、第2供给油路104b、线性阀106、箱体通路108而向箱体t回流。因此，保持部件36收容于动作室34a内，变为保持销32从锁止槽24b脱离的非锁止状态。

另外，在液压回路100a的第2空挡回路状态下，如图中虚线箭头和粗虚线所示，动作油从后退制动器reb向箱体t回流。详细而言，在第1切换阀110保持于初始位置的状态下，端口f、e连通。因此，后退制动器reb经由致动器油路148以及第1切换阀110而与排放油路142连通。由此，变为后退制动器reb断开的状态。

另外，在第1切换阀110保持于初始位置的状态下，端口g、h连通。在第2切换阀120保持于切换位置的状态下，端口r、s连通。因此，前进离合器fwc经由致动器油路146、第1切换阀110、第4连接油路138、第2切换阀120、第2供给油路104b、线性阀106以及箱体通路108而与排放油路142连通。由此，变为前进离合器fwc断开的状态。

以上参照附图对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明当然并不限定于这样的实施方式。显然，只要是本领域技术人员，在权利要求书所记载的范畴内能够想到各种变更例或者修正例，应当理解这当然也属于本发明的技术范围。

上述实施方式的液压回路100a的回路结构不过是一个例子，可以适当地进行设计变更。例如，在上述实施方式中，第1切换阀110在第1控制阀160处于通电状态的情况下保持于切换位置，在第1控制阀160处于未通电状态的情况下保持于初始位置。另外，第2切换阀120在第2控制阀170处于通电状态的情况下保持于切换位置，在第2控制阀170处于未通电状态的情况下保持于初始位置。然而，也可以是例如第1切换阀110(第2切换阀120)在第1控制阀160(第2控制阀170)处于通电状态的情况下保持于初始位置，在第1控制阀160(第2控制阀170)处于未通电状态的情况下保持于切换位置。

另外，在上述实施方式中，液压回路100a具有线性阀106，该线性阀106能切换为能够将泵102与前进离合器fwc以及后退制动器reb连接的打开状态或者无法将它们连接的关闭状态。另外，液压回路100a具有能够切换为初始位置和切换位置的第1切换阀110以及第2切换阀120。而且，在第1切换阀110以及第2切换阀120的位置等同、且线性阀106的开闭状态不同的第1驱动回路状态以及第2驱动回路状态下，将泵102与无级变速装置的同一前进离合器fwc连接。

然而，只要具有：油压回路，其包含与动作油的供给源连接的供给油路、与箱体连接的排放油路、以及与行驶用致动器连接的致动器油路；动作阀，其设置于油压回路，将致动器油路与供给油路或者排放油路连接；控制部，其相应于换挡杆的挡位而对动作阀进行切换；以及保压阀，其设置于排放油路，将排放油路的压力保持为规定压力，则油压回路的具体结构并不限定于上述实施方式。因此，在上述实施方式中，作为多个动作阀而设置有第1切换阀110、第2切换阀120、线性阀106，但动作阀的数量、结构并不限定于上述实施方式。例如，第1切换阀110以及第2切换阀120可以切换至大于或等于3个的位置，线性阀106可以由对回路进行开闭的阀体构成。

另外，在上述实施方式中，作为第1行驶回路状态以及第2行驶回路状态，分别设置有第1驱动回路状态以及第2驱动回路状态。然而，也可以是例如作为第1行驶回路状态以及第2行驶回路状态，设置第1倒车回路状态以及第2倒车回路状态。即，行驶用致动器并不限定于前进离合器fwc，也可以是后退制动器reb。

另外，在上述实施方式中，作为第1停止回路状态以及第2停止回路状态，分别设置有第1空挡回路状态以及第2空挡回路状态。然而，也可以是例如作为第1停止回路状态以及第2停止回路状态，设置第1停车回路状态以及第2停车回路状态。并且，停止回路状态可以是1种。

另外，在上述实施方式中，换挡控制装置100对停车锁止机构1进行控制，但停车锁止机构1并非必不可少的结构。

另外，在上述实施方式中，并列地配置多个保压阀144，但保压阀144可以为1个。另外，在上述实施方式中，油压回路100a具有多个致动器油路146、148，多个致动器油路146、148与1个排放油路142连接。即，在上述实施方式中，集中设置排放油路142，但也可以例如将前进离合器fwc用的排放油路和后退制动器reb用的排放油路单独设置，在两个排放油路分别设置保压阀144。

另外，在上述实施方式中，说明了利用换挡杆进行挡位切换操作的换挡操作装置。然而，例如也可以利用按钮、刻度盘、触摸面板等进行挡位切换操作，换挡操作装置的结构并不限定于上述实施方式。

另外，在上述实施方式中，对无级变速装置进行了说明，但例如也可以应用于行星at等其他自动变速装置。

工业实用性

可以在用于车辆的换挡控制装置中利用本发明。