技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于长输管道的智能检测机器人，其爬行机构的每个支臂的一端都安装在爬行单元护板上，后支臂的另一端安装在滑动机构的前支撑杆上，前支臂的另一端安装在控制箱的底端，弹簧支臂一端安装在前支臂上，另一端安装在滑动机构的后支撑杆上；其中弹簧支臂一端与两平行的前支臂通过支撑杆固定连接；弹簧支臂的另一端通过套装在后支撑杆上的套管固定安装；张紧收缩机构的机架从前至后同轴依次安装前联轴器、滑动机构驱动步进电机、控制箱、后联轴器、丝杠；旋转拍摄机构安装在机架的前端，图像采集相机、旋转拍摄机构；通过旋转拍摄机构安装在机架上，旋转拍摄机构的两侧安装图像采集相机。本发明结构简单，适用于多种口径的管道拍摄。
技术研发人员：李建平;张方舟;何春霞;徐江;霍昃毓;赵健成;杨丽娜
受保护的技术使用者：苏州赛克安信息技术有限公司
技术研发日：2018.07.17
技术公布日：2018.12.07