本发明涉及离合器技术领域，尤其涉及一种双驱离合器。
背景技术：
由于离合器长期处于接合状态下，磨损巨大，不利于使用寿命。故而，摩擦离合器由于其间歇式离合的特性，既满足运动传输需求，又避免了长时间接合的不利影响，而被广泛使用。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种双驱离合器。
本发明提出的一种双驱离合器，包括：安装板、输入轴、第一输出轴、第二输出轴、第一传动轮、第二传动轮、主动轮、从动轮、偏转轮、偏转驱动机构、第一传动带和第二传动带；安装板垂直于水平面设置；
第一传动轮上下滑动地安装在安装板上，第二传动轮安装在第一传动轮上并与第一传动轮同轴设置；第一传动轮和第二传动轮均套设在第一输出轴上并与第一输出轴传动连接；
主动轮和从动轮均转动安装在安装板上，主动轮与输入轴同轴设置并传动连接，从动轮与第二输出轴同轴设置并传动连接；偏转轮水平滑动的安装在安装板上，第一传动轮、主动轮、从动轮和偏转轮，四者轴线相互平行；驱动机构与偏转轮连接，用于驱动偏转轮在安装板上滑动；
第一传动带套设在第一传动轮、主动轮和偏转轮外周，第一传动带绷直状态下主动轮通过第一传动带带动第一传动轮转动；第二传动带套设在第二传动轮和从动轮外周，第二传动带绷直状态下，第二传动轮通过第二传动带带动从动轮转动；第一传动轮位于其运动轨迹最高点的状态下，第二传动带绷直，第一传动轮的位置状态与偏转轮联动。
优选地，偏转轮滑动方向垂直于第一传动轮滑动方向。
优选地，偏转驱动机构包括滑块、铁磁体、电磁铁、连杆和转轴；转轴滑动安装在安装板上，其滑动方向垂直于第一传动轮滑动方向；偏转轮套设在转轴上；滑块上下移动地安装在安装板上，铁磁体安装在滑块上，电磁铁安装在滑块运动轨迹的延伸方向上并位于铁磁体远离滑块的一侧；连杆两端分别与转轴和滑块铰接连接。
优选地，偏转轮与转轴同轴设置并与转轴转动连接。
优选地，安装板上设有垂直于第一传动轮滑动方向的滑槽，转轴滑动安装在滑槽内。
优选地，第一传动轮和第二传动轮固定连接。
优选地，第一传动轮和第二传动轮均与第一输出轴花键啮合。
优选地，安装板与该离合器的壳体一体成型。
本发明提出的一种双驱离合器，偏转轮滑动过程中，偏转轮通过第一传动带带动第一传动轮上下滑动，从而实现第一传动轮的位置状态与偏转轮联动。由于第一传动轮的自重作用，偏转轮滑动过程中，第一传动带始终处于绷紧状态，从而第一输出轴始终跟随输入轴运动，实现运动输出。如此，第一传动轮在自重作用下保证第一皮带始终处于绷直状态，从而实现第一输出轴与输入轴的同步转动。
第一传动轮位于其运动轨迹最高点的状态下，第二传动带绷直，实现第二输出轴与输入轴同步转动。当偏转轮运动，使得第一传动轮偏离其运动轨迹最高点，则第二传动带处于放松状态，第二传动轮无法通过第二传动带带动从动轮转动，从而，第二输出轴与输入轴运动隔离。故而，本发明中，通过调节偏转轮的位置，便可实现对第二输出轴的输出控制。
如此，本发明中，通过调节偏转轮位置，便可实现第一输出轴单向输出，或者第一输出轴和第二输出轴同时工作实现双向输出，即通过调节偏转轮位置，可实现双驱动或单驱动状态。
附图说明
图1为本发明提出的一种双驱离合器正视图；
图2为图1的侧视图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种双驱离合器，包括：安装板1、输入轴2、第一输出轴3、第二输出轴4、第一传动轮5、第二传动轮6、主动轮7、从动轮8、偏转轮9、偏转驱动机构、第一传动带10和第二传动带11。安装板1垂直于水平面设置。
第一传动轮5上下滑动地安装在安装板1上，第二传动轮6安装在第一传动轮5上并与第一传动轮5同轴设置。第一传动轮5和第二传动轮6均套设在第一输出轴3上并与第一输出轴3传动连接。具体的，本实施方式中，第一传动轮5和第二传动轮6固定连接，且第一传动轮5和第二传动轮6均与第一输出轴3花键啮合，以便通过第一传动轮5和第二传动轮6带动第一输出轴3转动进行运动输出。
主动轮7和从动轮8均转动安装在安装板1上，偏转轮9水平滑动的安装在安装板1上，主动轮7与输入轴2同轴设置并传动连接，从动轮8与第二输出轴4同轴设置并传动连接。第一传动轮5、主动轮7、从动轮8和偏转轮9，四者轴线相互平行。驱动机构与偏转轮9连接，用于驱动偏转轮9在安装板1上滑动。
第一传动带10套设在第一传动轮5、主动轮7和偏转轮9外周，第一传动带10绷直状态下，主动轮7通过第一传动带10带动第一传动轮5转动，从而实现第一输出轴3与输入轴2的同步运动。具体的，本实施方式中，偏转轮9滑动过程中，偏转轮9通过第一传动带10带动第一传动轮5上下滑动，从而实现第一传动轮5的位置状态与偏转轮9联动。由于第一传动轮5的自重作用，偏转轮9滑动过程中，第一传动带10始终处于绷紧状态，从而第一输出轴3始终跟随输入轴2运动，实现运动输出。
第二传动带11套设在第二传动轮6和从动轮8外周，第二传动带11绷直状态下，第二传动轮6通过第二传动带11带动从动轮8转动，从而实现第二输出轴4与输入轴同步转动。第一传动轮5位于其运动轨迹最高点的状态下，第二传动带11绷直。
本实施方式中，第一传动轮5的位置状态与偏转轮9联动，当偏转轮9运动，使得第一传动轮5偏离其运动轨迹最高点，则第二传动带11处于放松状态，第二传动轮6无法通过第二传动带11带动从动轮8转动，从而，第二输出轴4与输入轴2运动隔离，第二输出轴4无运动输出。故而，本实施方式中，通过调节偏转轮9的位置，便可实现对第二输出轴4的输出控制。如此，本实施方式中，通过调节偏转轮9位置，可实现双驱动或单驱动状态。
本实施方式中，为了方便偏转轮9的运动控制，偏转轮9滑动方向垂直于第一传动轮滑动方向。
具体的，本实施方式中，偏转驱动机构包括滑块12、铁磁体13、电磁铁14、连杆15和转轴。转轴滑动安装在安装板1上，其滑动方向垂直于第一传动轮滑动方向。偏转轮9套设在转轴上。滑块12上下移动地安装在安装板1上，铁磁体13安装在滑块12上，电磁铁14安装在滑块12运动轨迹的延伸方向上并位于铁磁体13远离滑块12的一侧。连杆15两端分别与转轴和滑块12铰接连接。
如此，本实施方式中，当电磁铁14通电，则铁磁体13被电磁铁14吸附上移，从而滑块12通过连杆15带动偏转轮9运动；电磁铁14断电，则滑块12和偏转轮9复位。故而，通过电磁铁14通断电，可控制第一传动轮5位置，从而控制第二输出轴4的运动输出。
本实施方式中，偏转轮9与转轴同轴设置并与转轴转动连接，如此，可降低偏转轮9与第一传动带之间的摩擦。
本实施方式中，安装板1上设有垂直于第一传动轮滑动方向的滑槽，转轴滑动安装在滑槽内，以保证偏转轮9滑动方向的可靠。
本实施方式中，安装板1与该离合器的壳体一体成型。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。