本发明属汽车变速、驱动系统，尤其是涉及一种电驱桥两档减速器总成。
背景技术：
当前，电驱桥的两档减速器总成布置方案一般有两种：第一种是两档减速器总成先与电机集成，然后与桥壳连接，技术易实现，但减速器、差速器维修性一般，同时电机与两档减速器总成在桥壳同侧布置，由于重量较大，在车辆行驶过程中会对桥壳、悬架带来较大的附加弯矩，带来不利影响；第二种是两档减速器总成、电机与桥壳同轴布置，设置于分体式桥壳中央或整体式桥壳内部，减速器采用两级行星轮结构进行减速，集成度最高，但结构复杂，成本高，维修性差。以上两种布置方案采用两档设计，能够很好的满足车辆的动力性、经济性及舒适性的要求，但也明显存在一些弊端需要解决。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种电驱桥两档减速器总成，采用两档位设计，通过设置转速传感器及换档执行机构实现自动换档，充分满足整车动力性、经济性及舒适性的要求；两档减速器总成与电机采用跨置设计，有利于提高总成可维修性以及纵向重量平衡；采用集成式设计，有效减小动力传动系统的纵向尺寸与重量；采用齿套直接换档结构，有效提高了其可靠性。
为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：
一种电驱桥两档减速器总成，其特征在于，包括自动换档及执行机构总成、转速传感器、油温传感器和两档减速器总成，两档减速器总成包括一个两档减速器壳，两档减速器壳内有润滑油，两档减速器壳前端通过圆柱齿轮壳盖合，两档减速器壳内设置有输入轴系和中间轴系，输入轴系和中间轴系连接，中间轴系与设置在两档减速器壳外部后方的第三轴系即输出轴系连接，自动换挡及执行机构总成与输入轴系连接；
输入轴系包括一个贯通轴，贯通轴的后端穿过两档减速器壳与外部的驱动电机的输出轴连接，贯通轴的中后部通过贯通轴后锥轴承支撑在两档减速器壳上，贯通轴的前端通过贯通轴前锥轴承支撑在圆柱齿轮壳上，贯通轴后锥轴承和贯通轴前锥轴承之间从前至后分别有ⅰ档主动圆柱齿轮和ⅱ档主动圆柱齿轮设置在贯通轴上，ⅰ档主动圆柱齿轮和ⅱ档主动圆柱齿轮之间有一个齿座通过花键固定连接在贯通轴上；
中间轴系包括一个主动锥齿轮，主动锥齿轮的齿轮轴向前设置，主动锥齿轮的齿轮轴通过主动锥齿轮前锥轴承和主动锥齿轮后锥轴承支撑在两档减速器壳上，主动锥齿轮的齿轮轴的前端通过圆柱滚子轴承支撑在圆柱齿轮壳上，主动锥齿轮的齿轮轴上固定设置有ⅱ档从动圆柱齿轮和ⅰ档从动圆柱齿轮，ⅱ档从动圆柱齿轮与ⅱ档主动圆柱齿轮啮合，ⅰ档从动圆柱齿轮与ⅰ档主动圆柱齿轮啮合；
输出轴系包括从动锥齿轮和差速器总成，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，差速器总成中的差速器壳体通过两个差速器轴承、两个差速器轴承盖和两个差速器调整环支撑装配在两档减速器壳外部后方，差速器总成中的左半轴齿轮与电驱桥的左半轴通过花键连接，差速器总成中的右半轴齿轮与电驱桥的右半轴通过花键进行连接。
自动换档及执行机构总成包括自动换档执行机构总成、自锁弹簧总成、换档拨叉总成和换档齿套，自动换档执行机构总成通过螺栓与两档减速器壳进行装配；自锁弹簧总成通过螺纹与两档减速器壳进行装配；换档拨叉总成通过拨叉轴分别与两档减速器壳和圆柱齿轮壳间隙配合装配，使档拨叉总成可轴向移动；换档齿套通过滑动花键与齿座配合，可轴向移动实现换档；
转速传感器固定于两档减速器壳一侧，转速传感器的测头轴线穿过ⅰ档主动圆柱齿轮的轴线，用于测量其转速；油温传感器通过螺纹装配于两档减速器壳一侧，并保证油温传感器的测头在各工况下一直浸入两档减速器壳内的润滑油中，实时检测润滑油温度。
进一步的技术方案包括：
ⅰ档主动圆柱齿轮与贯通轴之间设置有第一滚针轴承，ⅱ档主动圆柱齿轮与贯通轴之间从外至内依次设置有第二滚针轴承和衬套。
在ⅱ档主动圆柱齿轮和贯通轴前锥轴承之间有一个挡圈设置在贯通轴上。
在圆柱齿轮壳上位于贯通轴前端面的前方开有一个带内螺纹的圆形通孔，一个调整端盖的外螺纹与该圆形通孔的内螺纹配合使调整端盖旋入该圆形通孔中，通过旋紧调整端盖，使调整端盖的后端面顶紧贯通轴前锥轴承的前端面，对贯通轴前锥轴承和贯通轴后锥轴承进行预紧。
调整端盖与圆柱齿轮壳上的圆形通孔之间设置了o型橡胶密封圈用于防止漏油。
圆柱滚子轴承与ⅱ档从动圆柱齿轮之间有圆螺母及止退垫圈设置在主动锥齿轮的齿轮轴上，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合后，通过圆螺母及止退垫圈将主动锥齿轮锁紧。
在ⅱ档从动圆柱齿轮和ⅰ档从动圆柱齿轮之间有一个隔套设置在主动锥齿轮的齿轮轴上。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
本发明所提出的一种电驱桥两档减速器总成，采用集成式设计，有效减小动力传动系统纵向尺寸，为整车电池布置留出更多有效空间，方便车辆改装；采用两档设计，可根据整车需要在高低档之间自动换档，可有效降低系统的成本与重量，并且根据两档位速比可对驱动电机的效率map进行优化，使驱动电机始终工作在高效区间，节能10％～15％；根据驱动电机对转速高响应速度、高精度的特点，两档减速器总成采用电机调速齿套直接换档结构，具有结构简单、性能可靠、成本低等优点；设置了油温传感器，实时检测润滑油温度，根据润滑油的粘温特性对换档电机驱动力进行补偿，有效提高换档成功率及平顺性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1为本发明所述的一种电驱桥两档减速器总成与外部的桥壳总成、驱动电机总成的安装示意图。
图2为本发明所述的一种电驱桥两档减速器总成的外部构造示意图；
图3为本发明所述的一种电驱桥两档减速器总成中的自动换档及执行机构总成的结构示意图；
图4为本方明所述的一种电驱桥两档减速器总成中的自动换档及执行机构总成的安装示意图；
图5为本发明所述的一种电驱桥两档减速器总成的结构示意剖视图；
图6为本发明所述的一种电驱桥两档减速器总成中的差速器总成与两档减速器壳连接的结构示意剖视图；
图7为本发明所述的一种电驱桥两档减速器总成的自动换档控制流程图；
图中：1.自动换档及执行机构总成，2.转速传感器，3.油温传感器，4.两档减速器总成，1-1.自动换挡执行机构总成，1-2.自锁弹簧总成，1-3.换档拨叉总成，1-4.换档齿套，4-1.两档减速器壳，4-2.贯通轴，4-3.贯通轴后锥轴承，4-4.第一滚针轴承，4-5.ⅰ档主动圆柱齿轮，4-6.齿座，4-7.ⅰ档主动圆柱齿轮，4-8.衬套，4-9.第二滚针轴承，4-10.挡圈，4-11.贯通轴前锥轴承，4-12.调整端盖，4-13.o型橡胶密封圈，4-14.圆柱齿轮壳，4-15.圆柱滚子轴承，4-16.圆螺母及止退垫圈，4-17.ⅱ档从动圆柱齿轮，4-18.隔套，4-19.ⅰ档从动圆柱齿轮，4-20.主动锥齿轮前锥轴承，4-21.主动锥齿轮后锥轴承，4-22.主动锥齿轮，4-23.从动锥齿轮，4-24.差速器总成，4-25.差速器轴承，4-26.差速器轴承盖，4-27.差速器轴承调整环。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细的描述：
一种电驱桥两档减速器总成，包括自动换档及执行机构总成1、转速传感器2、油温传感器3和两档减速器总成4，两档减速器总成4包括一个两档减速器壳4-1，两档减速器壳4-1前端通过圆柱齿轮壳4-14盖合，两档减速器壳4-1内设置有输入轴系和中间轴系，输入轴系和中间轴系连接，中间轴系与设置在两档减速器壳4-1外部后方的输出轴系连接，自动换挡及执行机构总成1与输入轴系连接；
如图4所示，输入轴系包括一个贯通轴4-2，贯通轴4-2的后端穿过两档减速器壳4-1与外部的驱动电机的输出轴连接，贯通轴4-2的中后部通过贯通轴后锥轴承4-3支撑在两档减速器壳4-1上，贯通轴4-2的前端通过贯通轴前锥轴承4-11支撑在圆柱齿轮壳4-14上，贯通轴后锥轴承4-3和贯通轴前锥轴承4-11之间从前至后分别有ⅰ档主动圆柱齿轮4-5和ⅱ档主动圆柱齿轮4-7设置在贯通轴4-2上，ⅰ档主动圆柱齿轮4-5和ⅱ档主动圆柱齿轮4-7之间有一个齿座4-6通过花键固定连接在贯通轴4-2上；ⅰ档主动圆柱齿轮4-5与贯通轴4-2之间设置有第一滚针轴承4-4，ⅱ档主动圆柱齿轮4-7与贯通轴4-2之间从外至内依次设置有第二滚针轴承4-9和衬套4-8，第一滚针轴承和4-4第二滚针轴承4-9在非工作状态时可相对转动；在ⅱ档主动圆柱齿轮4-7和贯通轴前锥轴承4-11之间有一个挡圈4-10设置在贯通轴4-2上；在圆柱齿轮壳4-14上位于贯通轴4-2前端面的前方开有一个带内螺纹的圆形通孔，一个调整端盖4-12的外螺纹与该圆形通孔的内螺纹配合使调整端盖4-12旋入该圆形通孔中，通过旋紧调整端盖4-12，使调整端盖4-12的后端面顶紧贯通轴前锥轴承4-11的前端面，对贯通轴前锥轴承4-11和贯通轴后锥轴承4-3进行预紧。调整端盖4-12与圆柱齿轮壳4-14上的圆形通孔之间设置了o型橡胶密封圈4-13用于防止此处漏油。
如图4所示，中间轴系包括一个主动锥齿轮4-22，主动锥齿轮4-22的齿轮轴向前设置，主动锥齿轮4-22的齿轮轴通过主动锥齿轮前锥轴承4-20和主动锥齿轮后锥轴承4-21支撑在两档减速器壳4-1上，主动锥齿轮4-22的齿轮轴的前端通过圆柱滚子轴承4-15支撑在圆柱齿轮壳4-14上，主动锥齿轮4-22的齿轮轴上固定设置有ⅱ档从动圆柱齿轮4-17和ⅰ档从动圆柱齿轮4-19，ⅰ档从动圆柱齿轮4-19和ⅱ档从动圆柱齿轮4-17均通过花键与主动锥齿轮4-22连接用于传递动力，在ⅱ档从动圆柱齿轮4-17和ⅰ档从动圆柱齿轮4-19之间有一个隔套4-18设置在主动锥齿轮4-22的齿轮轴上。ⅱ档从动圆柱齿轮4-17与ⅱ档主动圆柱齿轮4-7啮合，ⅰ档从动圆柱齿轮4-19与ⅰ档主动圆柱齿轮4-5啮合；
输出轴系包括从动锥齿轮4-23和差速器总成4-24，差速器总成4-24选用现有技术中的常规的差速器，从动锥齿轮4-23与主动锥齿轮4-22啮合，圆柱滚子轴承4-15与ⅱ档从动圆柱齿轮4-17之间有圆螺母及止退垫圈4-16设置在主动锥齿轮4-22的齿轮轴上，主动锥齿轮4-22与从动锥齿轮4-23啮合后，通过圆螺母及止退垫圈4-16将主动锥齿轮4-22锁紧。差速器总成4-24通过两个差速器轴承4-25及差速器轴承盖4-26装配在两档减速器壳4-1外部后方，并通过差速器调整环4-27对差速器轴承4-25进行预紧，差速器总成4-24中的左半轴齿轮与电驱桥的左半轴通过花键连接，差速器总成4-24中的右半轴齿轮与电驱桥的右半轴通过花键进行连接。
如图3所示，自动换档及执行机构总成1选用先用技术中最常规的自动换档及执行机构，自动换档及执行机构总成1包括自动换档执行机构总成1-1、自锁弹簧总成1-2、换档拨叉总成1-3和换档齿套1-4，自动换档执行机构总成1-1通过螺栓与两档减速器壳4-1进行装配；自锁弹簧总成1-2通过螺纹与两档减速器壳4-1进行装配；换档拨叉总成1-3通过拨叉轴分别与两档减速器壳4-1和圆柱齿轮壳4-14间隙配合装配，使换档拨叉总成1-3可轴向移动；如图4所示，换档齿套1-4通过滑动花键与齿座4-6配合，可轴向移动实现换档；
转速传感器2固定于两档减速器壳4-1一侧，其测头轴线穿过ⅰ档主动圆柱齿轮4-5的轴线，用于测量其转速；油温传感器3通过螺纹装配于两档减速器壳4-1一侧，并保证油温传感器3的侧头在各工况下一直浸入两档减速器壳4-1内的润滑油中，实时检测润滑油温度，根据润滑油的粘温特性对换档力进行补偿。
如图1所示为本发明中所述的一种电驱桥两档减速器总成与桥壳总成、驱动电机总成的安装示意图，图1中的a为本发明所述的一种电驱桥两档减速器总成，b为桥壳总成，c为驱动电机总成。
该两档减速器总成共设置了三个档位，分别是ⅰ档、ⅱ档和空档，当车辆起步行车时，档位需由空档挂至ⅰ档，此时驱动电机通过贯通轴4-2、齿座4-6带动换档齿套1-4低速转动，油温传感器3获取油温信息进行换档力补偿计算，tcu给换档电机发出指令，自动换档执行机构总成1-1拨动换档拨叉总成1-3带动换档齿套1-4挂至ⅰ档主动圆柱齿轮4-5，并通过自锁弹簧总成1-2将档位锁死，完成换档，驱动电机将动力通过贯通轴4-2、齿座4-6、换档齿套1-4、ⅰ档主动圆柱齿轮4-5、ⅰ档从动圆柱齿轮4-19、主动锥齿轮4-22、从动锥齿轮4-23、差速器总成4-24及左右半轴最终传递至车轮；随着车速的提高，档位需由ⅰ档挂至ⅱ档，此时驱动电机先进入随动状态，tcu给换档电机发出指令，自动换档执行机构总成1-1拨动换档拨叉总成1-3带动换档齿套1-4挂至空档位置，同时转速传感器2监测ⅰ档主动圆柱齿轮4-5的转速，通过速比关系计算出ⅱ档主动圆柱齿轮4-7的转速，并以此为目标转速通过驱动电机调整换档齿套1-4的转速，当转速差满足换档需要时，油温传感器3获取油温信息进行换档力补偿计算，tcu给换档电机发出指令，自动换档执行机构总成1-1拨动换档拨叉总成1-3带动换档齿套1-4挂至ⅱ档主动圆柱齿轮4-7，并通过自锁弹簧总成1-2将档位锁死，完成换档，驱动电机将动力通过贯通轴4-2、齿座4-6、换档齿套1-4、ⅱ档主动圆柱齿轮4-7、ⅱ档从动圆柱齿轮4-17、主动锥齿轮4-22、从动锥齿轮4-23、差速器总成4-24及左右半轴最终传递至车轮；同理，当车辆需要从ⅱ档挂至ⅰ档时也可实现。