本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种新型轮边减速结构及减速机。
背景技术：
减速机常用的两种轮边减速结构形式包括二级直齿圆柱齿轮减速结构和行星齿轮减速结构，其中二级直齿圆柱齿轮轮边减速结构简单，结构尺寸大，零部件受力不均衡，且不能模块化设计，维修不方便。
现有技术中的行星齿轮式减速结构采取三级减速单元，其中一级减速单元包括两级直齿轮减速结构，二级和三级减速单元为行星排结构，目的是要得到更大的传动比。但现有技术主要存在的技术问题包括：多级行星齿轮需要对应设置多个行星齿圈，使得整个轮边减速结构的结构较大，紧凑性差；同时，在一些重型减速机上，实际操作过程中需要在车速较小的情况下，还要输出更大的扭矩，现有的三级减速单元因为传动比小所以难以提供更大的扭矩，有时在一些轻载工况比如空车转厂时，需要较高车速进而节约时间和油耗，现有的三级减速结构不能根据工况实现高低档运转，使得油耗较高且工作时间较长。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提出一种新型轮边减速结构及减速机，轮边减速结构的减速比更高，结构更加合理，紧凑性更高；同时减速机能够根据工况，通过闭合和分离离合器使得轮边减速结构的总减速比发生变化，实现高低速档运转，更好地适用工况要求。
本发明采用以下技术方案：
一种轮边减速结构，包括依次连接的制动器单元、传动系统和驱动单元，制动器单元连接在马达的输出端，传动系统包括一级减速单元、二级减速单元、三级减速单元和四级减速单元，一级减速单元包括两级直齿减速结构，二级减速单元包括第一行星齿圈和离合器，三级减速单元包括第二行星齿圈，四级减速单元包括第三行星齿圈；及
第一行星齿圈、第二行星齿圈、第三行星齿圈形成为一体结构的行星齿圈，行星齿圈与对应设置的多个行星轮内啮合。
作为本发明的一种优选方案，一级减速单元包括一级主动齿轮、一级被动齿轮和齿轮毂，一级主动齿轮与一级被动齿轮外啮合，一级被动齿轮上固定连接有与一级被动齿轮同轴的齿轮毂，一级主动齿轮依靠左右两个固定轴承支撑，齿轮毂依靠左右两个一级轴承支撑，齿轮毂与一级被动齿轮连接，齿轮毂向二级减速单元输出动力。
作为本发明的一种优选方案，二级减速单元包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和行星齿圈，二级减速单元还包括离合器，第一太阳轮与齿轮毂啮合，第一太阳轮的齿轮与多个第一行星轮外啮合，第一行星轮与行星齿圈内啮合，第一行星轮设置在第一行星架上，离合器分别连接第一太阳轮和第一行星轮，当离合器闭合时，第一太阳轮和第一行星轮形成整体并同转速运转，当离合器分开时，第一太阳轮和第一行星轮分体且各自运转，第一行星架向三级减速单元输出动力。
作为本发明的一种优选方案，离合器为包括摩擦片和外齿片，离合器通过摩擦片和外齿板是实现闭合和分离。
作为本发明的一种优选方案，三级减速单元包括第二太阳轮、第二行星架、第二行星轮和行星齿圈，第二太阳轮与第一行星架啮合，第二太阳轮与多个第二行星轮外啮合，第二太阳轮内侧有三级轴承支撑，第二行星轮和行星齿圈内啮合，第二行星轮安装在第二行星架上，第二行星架向四级减速单元输出动力。
作为本发明的一种优选方案，四级减速单元包括第三太阳轮、第三行星架、第三行星轮和行星齿圈，第三太阳轮与第二行星架啮合，第三太阳轮与多个第三行星轮外啮合，第三行星轮和行星齿圈内啮合，第三行星轮安装在第三行星架上，行星齿圈一端固定在轮边减速外壳体上，第三行星架向驱动单元输出动力。
作为本发明的一种优选方案，驱动单元包括连接盘，连接盘通过驱动花键啮合有链轮毂，链轮毂通过螺栓与齿块连接，链轮毂通过设置在其内侧的轴承支撑在轮边减速外壳体上，连接盘通过花键与第三行星架啮合。
作为本发明的一种优选方案，齿块位于三级减速单元的内侧或外侧。
作为本发明的一种优选方案，制动器单元包括通过花键套与马达连接的制动器，花键套的内部和外部分别设置有内花键和外齿片，马达和一级主动齿轮的转轴均与内花键相啮合，制动器与外齿片相啮合。
作为本发明的一种优选方案，制动器包括设置有制动空腔的制动器壳体，制动空腔套设在花键套上，制动空腔内沿花键套径向自内而外依次设置有与花键套的外齿片相啮合的摩擦片、外齿板和与外齿板相啮合的内齿圈，摩擦片、外齿板和内齿圈的一侧抵压在轮边减速外壳体上，另一侧抵压有压板，压板的外侧抵压有碟簧，压板通过挡圈连接在活塞上，活塞套设在花键套外部且沿花键套轴向伸缩，内齿圈和碟簧的上部均固定在制动器壳体上，内齿圈、制动器壳体固定在轮边减速外壳体上。
一种减速机，包括：提供动力输出的发动机、联轴器和连接有马达的泵，联轴器分别连接发动机和泵，马达连接有至少一个上述的轮边减速结构。
本发明的有益效果为：
(1)本发明提出的一种轮边减速结构，通过设置一级减速单元、二级减速单元、三级减速单元和四级减速单元，使得轮边减速结构的减速比更高，结构更加合理；通过设置行星齿圈，二级减速单元、三级减速单元和四级减速单元中对应设置的多个行星轮均与行星齿圈内啮合，紧凑性更高；通过设置离合器，使得轮边减速结构的总减速比发生变化，实现高低速档运转，更好地适用工况要求。
(2)本发明提出的一种减速机，采用上述轮边减速结构，安全可靠，满足大马力静液压工程机械对传动减速比的需求。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的轮边减速功能模块的结构示意图；
图2是本发明实施例1提供的轮边减速结构的结构示意图；
图3是本发明实施例1提供的制动器结构的结构示意图；
图4是本发明实施例2提供的减速机的一种行走操纵状态的结构示意图；
图5是本发明实施例2提供的减速机的另一种行走操纵状态的结构示意图；
图6是本发明实施例2提供的减速机的行走操纵制动器开闭锁流程示意图。
图7是本发明实施例2提供的行走操纵离合器开闭锁流程示意图。
图中：
1、制动器单元；2、传动系统；3、驱动单元；4、马达；5、行星齿圈；61、发动机；62、联轴器；9、控制器；10、离合器；11、花键套；12、制动器；21、一级减速单元；22、二级减速单元；23、三级减速单元；24、四级减速单元；31连接盘；32链轮毂；33齿块；34螺栓；35轴承；41、左马达；42、右马达；43、第一密封圈；71、后泵；72、前泵；81、左轮边减速结构；82、右轮边减速结构；91、行走手柄；92、显示器；93、左制动器闭锁判断模块；94、右制动器闭锁判断模块；101、轮边减速外壳体；121、制动器壳体；122、摩擦片；123、外齿板；124、内齿圈；125、压板；126、碟簧；127、活塞；128、呼吸器；129、挡圈；211、一级主动齿轮；212、一级被动齿轮；213、齿轮毂；214、一级轴承；215、固定轴承；221、第一太阳轮；222、第一行星轮；223、第一行星架；225、二级轴承；231、第二太阳轮；232、第二行星架；233、第二行星轮；234、三级轴承；241、第三太阳轮；242、第三行星架；243、第三行星轮；1271、第二密封圈；1272、格莱圈；2151、调整垫片；2152、调整板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例1
本发明提供了一种轮边减速结构，如图1-3所示，主要包括制动器单元1、传动系统2、驱动单元3和行星齿圈5，其中传动系统2包括一级减速单元21、二级减速单元22、三级减速单元23和四级减速单元24，其中，一级减速单元21包括两级直齿减速结构，二级减速单元22包括第一行星排结构和离合器10，三级减速单元23包括第二行星排结构，四级减速单元24包括第二行星排结构。二级减速单元22、三级减速单元23和四级减速单元24中对应设置的多个行星轮均与行星齿圈5内啮合。制动器单元1连接在马达4的传输端。
制动器单元1、一级减速单元21、二级减速单元22、三级减速单元23、四级减速单元24、驱动单元3作为一个大模块与减速机主机架固定连接，拆装维修方便。其中，一级减速单元21、二级减速单元22、三级减速单元23和四级减速单元24这四个单元整体作为减速机构，一级减速单元21为两级直齿减速结构，二级减速单元22、三级减速单元23和四级减速单元24均为行星排结构，能够实现更大的传动比，起到降低速度增加扭矩的作用，传递扭矩平稳，能够承载更大的扭矩，经济实用，安全可靠，满足大马力轮边减速机减速比的需求。同时，二级减速单元22、三级减速单元23和四级减速单元24中对应设置的多个行星轮均与行星齿圈5内啮合，相比较现有技术中多级行星齿轮需要对应设置多个行星齿圈，本发明设置的行星齿圈5，使得整个轮边减速结构的结构更加紧凑，可靠度更高，结构更加合理。进一步地，二级减速单元22还包括离合器10，通过离合器10的闭合和分离，使得第一太阳轮221和第一行星轮222连接和分离，使得轮边减速结构的总减速比发生变化，实现高低速档运转，更好地适用工况要求。
具体实施时，以减速机包括两个轮边减速结构为例，两个轮边减速结构分别为左轮边减速结构81和右轮边减速结构82，且左轮边减速结构81和右轮边减速结构82相对车体中心对称布置。以左轮边减速结构81为例，制动器单元1包括通过花键套11与马达4连接的制动器12，花键套11的内部和外部分别设置有内花键和外齿片，马达4和一级主动齿轮211的转轴均与内花键相啮合，内花键包括左内花键和右内花键，马达4的转轴与左内花键啮合，一级主动齿轮211的转轴与右内花键啮合，制动器12与外齿片相啮合。制动器单元1通过开锁和闭锁功能实现车辆前进、后退、加减速、左转向以及右转向功能。
具体地，如图2所示，一级减速单元21包括一级主动齿轮211、一级被动齿轮212和齿轮毂213。其中，一级主动齿轮211与一级被动齿轮212外啮合，一级被动齿轮212上固定连接有与一级被动齿轮212同轴的齿轮毂213，一级主动齿轮211依靠左右两个固定轴承215支撑，齿轮毂213依靠左右两个一级轴承214支撑，齿轮毂213通过螺栓216与一级被动齿轮212相连接，齿轮毂213通过其内花键与二级减速单元22相啮合，向二级减速单元22输出动力。
二级减速单元22包括第一太阳轮221、第一行星轮222、第一行星架223和行星齿圈5，二级减速单元22还包括离合器10，第一太阳轮221的齿轮与三个第一行星轮222外啮合，第一行星轮222与行星齿圈5内啮合，行星齿圈5制动，第一行星架223输出动力。三个第一行星轮222设置在第一行星架223上，第一行星架223左端依靠二级轴承225支撑，第一行星架223左端通过二级轴承225套设在第一太阳轮221的转轴上，第一行星架223的右端通过二级花键与第二太阳轮231啮合，向三级减速单元23输出动力。可以预见地是，第一行星轮222的数量包含但不限于三个。离合器10分别连接第一太阳轮221和第一行星轮222，离合器10闭合时，第一太阳轮221和第一行星轮222连接成一整体，其转速相同；离合器10分开时，第一太阳轮221和第一行星轮222各自运转，其转速不同。
三级减速单元23包括第二太阳轮231、第二行星架232、第二行星轮233和行星齿圈5，第二太阳轮231与多个第二行星轮233外啮合，第二行星轮233和行星齿圈5内啮合，第二行星轮233安装在第二行星架232上，第二行星架232的右端通过三级花键与第三太阳轮241啮合，第二太阳轮231右端通过三级轴承234套设在转轴上，向四级减速单元24输出动力，第二行星轮233的数量包含但不限于三个。
四级减速单元24包括第三太阳轮241、第三行星架242、第三行星轮243和行星齿圈5，第三太阳轮241通过三级花键与第二行星架232啮合，第三太阳轮241与多个第三行星轮243外啮合，第三行星轮243和行星齿圈5内啮合，第三行星轮243安装在第三行星架242上，行星齿圈5一端固定在轮边减速外壳体101上，第三行星架242向驱动单元3输出动力。
行星齿圈5制动，行星齿圈5同时与第一行星轮222、第二行星轮233和第三行星轮243啮合，第三行星架242通过花键与驱动单元3啮合。
驱动单元3包括连接盘31，连接盘31通过驱动花键啮合有链轮毂32，链轮毂32通过螺栓34与齿块33连接，链轮毂32通过设置在其内侧的轴承35支撑在轮边减速外壳体101上，连接盘31通过花键与第三行星架242啮合。齿块33推动减速机履带运转，齿块33可以是普通型齿块，也可以是湿地型齿块，齿块33可以根据结构空间和功能的需要安装在三级减速单元23的内侧，如图2中所示，也可以安装在三级减速单元23的外侧。驱动单元3作为动力输出部分，通过齿块33带动履带行走，实现减速机各项行走功能。
具体实施时，马达4在花键套11作用下带动一级主动齿轮211转动，一级主动齿轮211带动与其外啮合的一级被动齿轮212转动，将动能由齿轮毂213传送至第一太阳轮221，第一太阳轮221输入动力，由第一行星架223输出动力传递到第二太阳轮231；行星齿圈5同时与第一行星轮222、第二行星轮233和第三行星轮243啮合，行星齿圈5制动，无动力输出；第二太阳轮231输入动力，由第二行星架232输出动力传递到第三太阳轮241；第三太阳轮241输入动力，由第三行星架242输出动力带动驱动单元3的齿块33推动履带转动。
制动器12有弹簧式制动器或碟簧式制动器，前者为常开式制动器，后者为常闭式制动器。常闭式制动器是指没有建立油压时，依靠碟簧力使得摩擦片和外齿板闭合，建立油压后依靠活塞推动使得摩擦片和外齿板分离。常开式制动器是指没有建立油压时，依靠弹簧力使得摩擦片和外齿板分离，建立油压后依靠活塞推动使得摩擦片和外齿板闭合。优选的制动器12为常闭碟簧式离合器，制动闭锁是指左轮边减速结构81内的摩擦片122和外齿板123闭合；本发明中的制动解锁是指摩擦片122和外齿板123分离。
优选的，制动器12包括设置有制动空腔的制动器壳体121，制动空腔套设在花键套11上，制动空腔内沿花键套11径向自内而外依次设置有与花键套11的外齿相啮合的摩擦片122、外齿板123和与外齿板123相啮合的内齿圈124，摩擦片122、外齿板123和内齿圈124的一侧抵压在轮边减速外壳体101上，另一侧抵压有压板125，压板125的外侧抵压有碟簧126，碟簧126的外侧抵压在制动器壳体121上，压板125通过挡圈129连接在活塞127上，活塞127套设在花键套11外部且沿花键套11轴向伸缩，内齿圈124和碟簧126的上部均固定在制动器壳体121上，内齿圈124上开设有能够容纳螺栓穿过的圆孔，内齿圈124、制动器壳体121通过垫圈和螺栓固定在轮边减速外壳体101上。
具体实施时，马达4通过螺栓固定在轮边减速外壳体上，马达4与制动器壳体121之间通过第一密封圈43密封连接，制动器壳体121的右侧上部通过螺钉或螺栓连接有呼吸器128，制动器壳体121内部有液压油道，制动器壳体121内的制动空腔与活塞127之间通过第二密封圈1271和格莱圈1272密封，第二密封圈1271位于制动器壳体121的密封槽内，格莱圈1272位于活塞127的密封槽内，压板125的左侧设置有挡圈129，挡圈129位于活塞127的左端外圆槽内，摩擦片122和外齿板123的数量依据所需制动力的大小确定，内齿圈124上开设有能够容纳螺栓穿过的圆孔，内齿圈124、制动器壳体121通过垫圈和螺栓固定在轮边减速外壳体101上，固定轴承215的右侧还设置有调整垫片2151和调整板2152，调整垫片2151用来调整一级轴承214的轴向游隙，调整板2152和调整垫片2151通过螺栓固定在外壳体上。
当制动器壳体121右侧充满压力油时，活塞127右移带动压板125右移，压板125推动碟簧126压缩，摩擦片122与外齿板123分离，此时摩擦片122通过齿轮啮合固定在一级主动齿轮211上，此时摩擦片122空转，控制动力传递的制动器12解锁，不起制动作用；当制动器壳体121右侧液压油卸载后，碟簧126在自身回弹力的作用下，推动活塞127左移，活塞127左移带动压板125左移，摩擦片122与外齿板123结合起制动作用，控制动力传递的制动器12闭锁，由于外齿板123与内齿圈124内啮合，而内齿圈124与外壳体通过垫圈和螺栓固定连接，因此，马达4传递的动力不能传递到一级主动齿轮211，动力传递被切断。
优选的离合器10为常开弹簧式离合器，离合器闭合是指左边轮边减速结构81内二级减速内的摩擦片和外齿板闭合。本发明中的离合器分离是指摩擦片和外齿板分离，该情况称为离合器解锁。离合器分离也是通过建立油压，克服弹簧力使得摩擦片和外齿板分离，当离合器闭合没有油压时，弹簧力使得摩擦片和外齿板闭合，该情况称为离合器闭锁。本发明对具体结构不再进行举例，仅对适用工况和减速机实现高低档进行说明。当车辆空载运行或者载荷较小时，需要高的速度以节约时间和油耗时，这种情况称为轻载工况(以下相同)，二级减速单元22中离合器10的摩擦片和外齿板闭合，二级减速单元22的第一太阳轮221和第一行星架222转速相同，二级减速的减速比为1，此时车辆的轮边减速总比为一级减速、三级减速和四级减速，总减速比小；而在发动机输出功率一定时，车辆运行速度较高；当车辆进行土方作业时，这种情况需要低速度和高扭矩输出，这种情况称为重载工况(以下相同)，二级减速单元22中离合器10的摩擦片和外齿板分离，二级减速单元22的第一太阳轮221和第一行星架222转速不同，二级减速的减速比不等于1，此时车辆的轮边减速总比为一级减速、二级减速、三级减速和四级减速，总减速比大，而在发动机输出功率一定时，车辆运行速度较低，输出扭矩较大。左轮边减速结构81具体实施时，为了得到设定的减速比，根据结构进行相应的计算，设一级主动齿轮211的齿数为z1，一级被动齿轮212的齿数为z2，则第一级齿轮动力传递传动比
根据行星排原理，第三行星排列公式：ns3+α3nr3-(1+α3)nc3＝0，式中：ns3为第三太阳轮转速；nr3为第三行星齿圈转速，由于第一行星齿圈、第二行星齿圈、第三行星齿圈为同一零件暨行星齿圈转速nr1且制动；nc3为第三行星架转速；α3为第三行星排特性参数，齿圈齿数与第三太阳轮齿数之比为α3＝zq1/zt3；由于行星齿圈制动，暨nr3＝0，则第三行星排的动力传递传动比：
同理，根据行星排原理，第二行星排列公式：ns2+αnr2-(1+α2)nc2＝0，式中：ns2为第二太阳轮转速；nr2为行星齿圈转速，由于第一行星齿圈、第二行星齿圈、第三行星齿圈为同一零件暨行星齿圈转速nr1且制动；nc2为第二行星架转速；α2为第二行星排特性参数，行星齿圈齿数与第二太阳轮齿数之比为α2＝zq1/zt2；由于行星齿圈制动，暨nr2＝0，则第二行星排的动力传递传动比：
同理，根据行星排原理，第一行星排列公式：ns1+αnr1-(1+α1)nc1＝0，式中：ns1为第一太阳轮转速；nr1为行星齿圈转速；nc1为第一行星架转速；α1为第一行星排特性参数，行星齿圈齿数与第一太阳轮齿数之比为α1＝zq1/zt1。由于行星齿圈制动，暨nr1＝0。在重载工况下，离合器摩擦片和外齿板分离，则第一行星排的动力传递传动比：
由前述分析，齿轮毂23与第一太阳轮6花键啮合，两者转速相同；第一行星架223和第二太阳轮231花键啮合，两者转速相同；行星齿圈5同时与第一行星轮222、第二行星轮233和第三行星轮243啮合且制动，第三行星架241与齿块33转速相同。则在重载工况下，左侧轮边减速的总减速比为：
则在轻载工况下，左侧轮边减速的总减速比为：
以重载情况下，轮边减速结构的总减速比为例进行符号说明，
因此通过调整上述公式中的一级主动齿轮211、一级被动齿轮212、第一太阳轮221、行星齿圈5、第二太阳轮231和第三太阳轮241对应齿数以实现设定的减速比，满足大马力减速机减速增扭的需要。
本发明举例中的离合器设置在二级减速中的第一行星排中,当然也可以设置在三级减速中的第二行星排中或者四级减速中的第三行星排中。本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。
实施例2
本发明还提供了一种减速机，如图5减速机的行走操纵示意图所示，包括：提供动力输出的发动机61、联轴器62和连接有马达4的泵7，联轴器62分别连接发动机61和泵7，马达4连接有对应的轮边减速结构。泵7和马达4构成闭式行走液压系统。即油液在泵7和马达4之间循环流动，泵7将发动机61提供的扭矩转换成高压油液，而高压油液将能量传递给马达4，然后由马达4将油流再次转换为扭矩来驱动链轮毂33，推动履带行走。
优选的，减速机包括左轮边减速结构81和右轮边减速结构82，泵7包括后泵71和前泵72，马达4包括左马达41和右马达42，联轴器62分别连接后泵71和前泵72，后泵71连接左马达41，左马达41连接左轮边减速结构81，前泵72连接右马达42，右马达42连接右轮边减速结构82。
减速机行走状态有前进、后退、向左转向、向右转向等状态，根据马达4的排量，车速有前进加速、前进减速、后退加速和后退减速等状态。图4-5为减速机结构图，减速机还包括控制器9，控制器9分别连接行走手柄91和显示器92，控制器9分别连接后泵71和前泵72。行走手柄91发出指令，前进、后退、加减速、左转向、右转向等指令；显示器92同步显示当前档位，速度等；控制器9接收指令，进行运算，输入控制指令。
如图4减速机的结构示意图所示，前泵72通过行走液压系统与右马达42连接，右马达42与右轮边减速结构82连接，右马达42与右轮边减速结构82之还设置有右制动器闭锁判断模块94，通过开闭锁实现动力传递和切断；后泵71通过行走液压系统与左马达41连接，左马达41与左轮边减速结构81连接，左马达41与左轮边减速结构81之间有左制动器闭锁判断模块93，通过开闭锁实现动力传递和切断。制动器12包括左制动器和右制动器，其中，左制动器连接左制动器闭锁模块93，右制动器连接右制动器闭锁模块94，当泵7和马达4接收控制器9的指令，通过电磁阀控制泵7、马达4的排量至行走手柄91设定值，完成前进、后退、加减速、左转向以及右转向功能的实现。
图6是本发明实施例2提供的减速机的行走操纵开闭锁操作流程示意图。当行走手柄91处于空挡锁车或者熄火状态时，左制动器和右制动器均闭锁，当行走手柄91处于空挡锁车杆打开时，左制动器和右制动器均解锁；否则，当行走手柄91处于前进时，左制动器和右制动器均解锁；当行走手柄91处于后退时，左制动器和右制动器均解锁；当行走手柄91处于左转向时，左制动器闭锁，右制动器解锁；当行走手柄91处于右转向时，左制动器解锁，右制动器闭锁。
图7是本发明实施例2提供的行走操纵离合器开闭锁流程示意图，减速机在空挡(无论锁车杆是否打开)、熄火和轻载工况下，左右离合器均处于解锁状态，减速机在重载工况下，左右离合器均处于闭锁状态。
综上，制动器单元1、一级减速单元21、二级减速单元22、三级减速单元23和四级减速单元24作为一个大模块与减速机主机架固定连接，拆装维修方便；一级减速单元21、二级减速单元22、三级减速单元23和四级减速单元24这三个单元整体作为减速机构，一级减速单元21为两级直齿减速结构，二级减速单元22、三级减速单元23和四级减速单元24均为行星排结构，二级减速单元22还包括离合器10，能够实现更大的传动比，起到降低速度增加扭矩的作用，传递扭矩平稳，能够承载更大的扭矩，经济实用，安全可靠，满足大马力轮边减速机减速比的需求。二级减速单元22、三级减速单元23和四级减速单元24中对应设置的多个行星轮均与行星齿圈5内啮合，相比较现有技术中多级行星齿轮需要对应设置多个行星齿圈，本发明设置的行星齿圈5，使得整个轮边减速结构的结构更加紧凑，可靠度更高，结构更加合理；同时通过设置离合器，使得减速机能够高低档运转，能够更好的适应工况要求。本发明提出的减速机可以应用在推土机、平地机等工程机械上。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。