应用蜗轮光环联动摄像斜面轨道转角夹板玻璃检测方法

应用蜗轮光环联动摄像斜面轨道转角夹板玻璃检测方法
【专利摘要】本发明涉及一种钢化玻璃测试检验方法，应用蜗轮光环联动摄像斜面轨道转角夹板玻璃检测方法，作为改进：包括整机组装过程和碎片试验步骤；一、整机组装过程：二、要对钢化玻璃做碎片试验时，步骤如下：（一）、用手摇转蜗杆轴一端上的蜗杆摇手柄，测试翻板呈现水平状态；（二）、将四只结构尺寸相同的第一靠钳、第二靠钳、第三靠钳和第四靠钳放置在测试翻板上面；（三）、击碎玻璃；（四）、摄像拍照；（五）、清除玻璃碎片工作；（六）、复位工作；本发明在整体机架上增设了光环摄像组件，玻璃碎片的边界辨别精确度提高了30%；光圈摄像斜柄与冲击横杆之间由联动连杆相连接，使得气缸冲击器与光环摄像组件实现联动，提高了操作效率。
【专利说明】
应用蜗轮光环联动摄像斜面轨道转角夹板玻璃检测方法
技术领域
[0001]
本发明涉及一种钢化玻璃测试检验方法，尤其涉及利用光环辅助摄像机替代人工操作的应用蜗轮光环联动摄像斜面轨道转角夹板玻璃检测方法。
【背景技术】
[0002]自从GordonGaile G 于 1996 年曾发表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术:(1)图像获取技术:在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异;其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。(2)图像分割算法:分割过程包括以下几步:预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声;进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。J.Haywood.J.W.V.Miller等人研制出一个玻璃碎片自动识别系统，在1998年发表文章《AutomatedCounting System For the ECE Fragmagmentat1n Test》。其识别方法可描述为:待统计块数的碎片区域在感光纸上人为地予以标注，扫描仪扫描，得到数字图像。后续处理是基于扫描图像进行的，图像处理步骤包括:补偿不均匀的光照，减少噪声，确定缝隙线。在统计块数之前，使用了一种特殊的恢复算法来填充“丢失”的缝隙线。理论上说该系统能识别并统计出标注区域内的碎片的数量，由于玻璃的透明性，到目前为止，直接通过摄像所得到图像数字精度并不理想，往往还得依赖人工计数作为补充。
[0003]在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定的一个重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定机器，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验机器的改进是十分必要的。

【发明内容】

[0004]针对以上现有技术存在的问题，本发明在整体机架上增设了光环摄像组件与气缸冲击器联动，高效作业;结合蜗轮蜗杆机构翻转测试翻板，配备螺纹锁销紧固，特别是还配置了四周同平面工作的斜面滑槽转角靠钳组件，实现了对不同形状尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验机器来做碎片试验，具体如下:
应用蜗轮光环联动摄像斜面轨道转角夹板玻璃检测方法，整体机架两侧的支撑侧板上平面分别都固定有翻板支座和锁销支座;测试翻板两侧有翻板转轴，两侧的翻板转轴分别可旋转固定在翻板支座内，整体机架上的后剪力板上有后板上平面，后板上平面托住测试翻板后下平面；
所述的测试翻板两侧垂直面上有锁销定位孔;所述的锁销支座内孔螺纹与螺柱锁销外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销端头有圆柱球头，圆柱球头可进入所述的锁销定位孔中，将所述的测试翻板与两侧所述的支撑侧板相固定；
一侧的翻板转轴上还固定有传动蜗轮，传动蜗轮配合着蜗杆轴，蜗杆轴两端分别可旋转固定在蜗杆支座内，蜗杆支座固定在相对应的支撑侧板外侧面上，蜗杆轴一端还有蜗杆摇手柄；
光环摄像组件包括光圈摄像旋转盘和光圈摄像斜柄，光圈摄像旋转盘位于光圈摄像斜柄上端，光圈摄像斜柄外下端有水平光圈架和直立横臂摄像架，直立横臂摄像架上外端有摄像机端头，摄像机端头下正面是工业摄像机；
所述的水平光圈架上有一个圆形荧光管，光圈摄像旋转盘上有转盘内孔和转盘下端面;光摄支撑圈上有光摄支撑内孔和支撑圈上端面以及支撑圈紧固螺钉，所述的光摄支撑内孔与后排一只圆形立柱滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉将光摄支撑圈固定在后排这只所述的圆形立柱上;所述的支撑圈上端面托着所述的转盘下端面；
所述的测试翻板上平面上固定着斜面滑槽转角靠钳组件，所述的翻板支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间还固定着碎玻璃回收容器;所述的光圈摄像斜柄上有斜柄固定接头，斜柄固定接头上可摆转连接着斜柄万向接头;所述的冲击横杆上有横杆固定接头，横杆固定接头上可摆转连接着横杆万向接头;横杆万向接头与所述的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接，所述的光圈摄像斜柄与所述的冲击横杆之间由联动连杆相连接；冲击横杆一端有横杆把手环，冲击横杆另一端有冲击滑块，冲击滑块上有滑块圆孔，滑块圆孔与前排其中一只圆形立柱外圆可旋转滑动配合；圆形立柱上可升降固定着高度定位圈，高度定位圈上有紧定螺钉，高度定位圈托着所述的冲击滑块，调节冲击横杆的高度;所述的冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器;作为改进:包括整机组装过程和碎片试验步骤；一、整机组装过程:
碎玻璃回收容器整体从上方向下放置，使得所述的容器翻边搭放在所述的支撑侧板上平面，每侧的四个固定通孔同时对准两个翻板座螺孔和两个锁销座螺孔；
所述的测试翻板两侧的翻板转轴与翻板支座内孔可旋转配合，四颗翻板座螺钉分别穿越翻板支座上的安装孔和固定通孔，将两侧的翻板支座固定在翻板座螺孔上；
四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座上的安装孔和固定通孔，将两侧的锁销支座固定在锁销座螺孔上，螺柱锁销外螺纹与锁销支座内孔螺纹相配合，两侧的螺柱锁销端头的圆柱球头可进入测试翻板两侧的锁销定位孔中，将所述的测试翻板与两侧所述的支撑侧板相固定；
传动蜗轮内孔上还有键槽，传动蜗轮内孔放置在转轴蜗轮段上，将蜗轮平键放置在转轴蜗轮段上的转轴键槽内，蜗轮平键上的突出转轴键槽的部位被容纳在传动蜗轮内孔上的键槽之中；转轴蜗轮段外端的转轴螺纹上螺纹配合旋上蜗轮螺母，蜗轮螺母将传动蜗轮紧固在翻板转轴上的转轴蜗轮段上；
所述的测试翻板上有靠钳固定螺孔，所述的斜面滑槽转角靠钳组件中至少一个靠钳部分的靠钳上平面上有靠钳台阶通孔，沉头螺钉穿越所述的靠钳台阶通孔与所述的靠钳固定螺孔相配合，将斜面滑槽转角靠钳组件固定在所述的测试翻板上平面；
调整好高度定位圈高度，使得冲击锤锥尖下移至最低位置时，能与梯形玻璃板有1.2至I.4的干涉距离，可将梯形玻璃板击碎;冲击器机架上的冲击架方孔与所述的冲击横杆之间为滑动配合，进出气管上接头和进出气管下接头上分别接上高压气管，并连接到高压气源控制系统；
支撑圈紧固螺钉将光摄支撑圈固定在后排的另一种圆形立柱上，将光圈摄像旋转盘上的转盘内孔套入后排的圆形立柱外圆柱面上，光摄支撑圈上的支撑圈上端面托着转盘下端面，使得所述的水平光圈架和工业摄像机一起，在设定高度位置上作同步旋转运动;调整好光摄支撑圈高度，使得工作时水平光圈架距离梯形玻璃板的高度间隙为4至6毫米；
用连杆横杆轴将连杆横杆端孔与横杆万向开叉通孔之间可摆转连接固定，其中，连杆横杆轴与连杆横杆端孔之间为滑动配合，连杆横杆轴与横杆万向开叉通孔之间为过盈配合；
用横杆连杆轴将横杆固定开叉通孔与所述的横杆万向单头通孔之间可摆转连接固定，其中，横杆连杆轴与横杆万向单头通孔之间为滑动配合，横杆连杆轴与横杆固定开叉通孔之间为过盈配合；
用连杆斜柄轴将连杆斜柄端孔与斜柄万向开叉通孔之间可摆转连接固定，其中，连杆斜柄轴与连杆斜柄端孔之间为滑动配合，连杆斜柄轴与斜柄万向开叉通孔之间为过盈配合；
用斜柄连杆轴将斜柄万向单头通孔与所述的斜柄固定开叉通孔之间可摆转连接固定，其中，斜柄连杆轴与斜柄万向单头通孔之间为滑动配合，斜柄连杆轴与斜柄固定开叉通孔之间为过盈配合。
[0005]二、要对钢化玻璃做碎片试验时，步骤如下:
(一)、用手摇转蜗杆轴一端上的蜗杆摇手柄，使得蜗杆轴带动传动蜗轮旋转，继而带动测试翻板后端下平面压住后板上平面，测试翻板呈现水平状态；分别旋转两侧的锁销摇手柄，借助于螺柱锁销与锁销支座内孔螺纹相配合，使得螺柱锁销端头的圆柱球头进入测试翻板两侧的锁销定位孔中锁紧定位，测试翻板在水平状态被紧固；
(二)、将四只结构尺寸相同的第一靠钳、第二靠钳、第三靠钳和第四靠钳放置在测试翻板上面，第一夹持部分上的斜面凹槽与第四滑移转角部分上的斜面凸轨之间为滑动配合，第四夹持部分上的斜面凹槽与第三滑移转角部分上的斜面凸轨之间为滑动配合，第二夹持部分上的斜面凹槽与第一滑移转角部分上的斜面凸轨之间为滑动配合，第三夹持部分上的斜面凹槽与第二滑移转角部分上的斜面凸轨之间为滑动配合，使得四只结构尺寸相同的第一靠钳、第二靠钳、第三靠钳和第四靠钳之间围城一个四周环绕空间；上述四周环绕空间尺寸大于要被检测的梯形玻璃板的外缘尺寸；
将要被检测的梯形玻璃板放置在上述四周环绕空间内的测试翻板上面，借用第一夹持部分的固定基础，当梯形玻璃板的其中一侧边贴靠到第一夹持部分后，将第二夹持部分和第三夹持部分以及第四夹持部分逐一贴靠到梯形玻璃板，使得每只靠钳上的橡皮压片紧紧贴住要被检测的梯形玻璃板的四边外缘;将梯形玻璃板固定在所述的测试翻板上;橡皮压片自身弹性变形所产生的弹性凹痕给予梯形玻璃板四边外缘柔性固定，避免了刚性靠钳将梯形玻璃板意外破碎；
此外，既可以利用斜面滑槽转角靠钳组件自身重量，将梯形玻璃板固定在测试翻板上，也可以借用外固定件依次将其余的第二夹持部分和第三夹持部分以及第四夹持部分固定住在测试翻板上；
(三)、击碎玻璃:要被测试的梯形玻璃板被固定住后，调节好圆形立柱上的冲击横杆高度，握住横杆把手环，将气缸冲击器随着冲击横杆一起，绕着圆形立柱外圆旋转至梯形玻璃板上方;与此同时，在联动连杆的作用下，光环摄像组件自动移出梯形玻璃板上方，提高了专业效率；
启动气压动力源，对着进出气管上接头输进0.82至0.84兆帕(MPa)的高压气体，此时进出气管下接头向气动源回流，气缸外套内的气缸活塞杆向下快速运动，运动速度达到每秒40至48米(m/s)，当冲击锤锥尖下移至最低位置时，刚好能触及到梯形玻璃板，伴随有20至24焦耳(J)的气缸活塞杆及其冲击锤锥尖，将梯形玻璃板击碎;可实现远程控制击碎梯形玻璃板的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；当冲击锤锥尖下移至最低位置时，气动源处按照事先编制好的程序，通过换向阀来切换进出气通道，启动气动源对着进出气管下接头进气，此时进出气管上接头向气动源回流，气缸外套内的气缸活塞杆向上回到最高位;可实现远程控制击碎梯形玻璃板的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；
(四)、摄像拍照:再次握住横杆把手环，将气缸冲击器随着冲击横杆一起，绕着圆形立柱外圆旋转离开梯形玻璃板上方;在联动连杆的作用下，光环摄像组件自动旋转移至梯形玻璃板上方要摄像拍照的位置；
(五)、清除玻璃碎片工作:将圆形荧光管关闭，并随着光圈摄像斜柄以转盘内孔为中心，反向旋转移出测试翻板；
同时移除相邻两边的靠钳，反方向旋转两侧的锁销摇手柄上的螺柱锁销，使得螺柱锁销退出测试翻板两侧的锁销定位孔，解除锁紧定位;反方向摇转蜗杆轴上的蜗杆摇手柄，使得手摇蜗杆轴带动传动蜗轮反方向旋转，继而带动测试翻板后端下平面脱离后板上平面；当测试翻板发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉钢化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器之中；
(六)、复位工作:再次用手旋转蜗杆摇手柄，使得蜗杆轴带动传动蜗轮旋转，继而带动测试翻板后端下平面压住后板上平面;测试翻板再次呈现水平状态;再次分别旋转两侧的锁销摇手柄上的螺柱锁销，使得螺柱锁销进入测试翻板两侧的锁销定位孔中锁紧定位，测试翻板再次处于水平状态，为下一只要被测试的梯形玻璃板做准备。
[0006]三、本发明上述突出的实质性特点，确保能带来如下显著的进步效果:
(一)、本发明在整体机架上增设了光环摄像组件，利用圆形荧光管产生环光的辅助摄像拍照，与没有圆形荧光管产生四周环光的单独摄像拍照比对，玻璃碎片的边界辨别精确度提高了 30%;而且，所述的光圈摄像斜柄与所述的冲击横杆之间由联动连杆相连接，使得所述的气缸冲击器与所述的光环摄像组件实现联动，提高了操作效率；
整体机架上的支撑侧板底下配置移动底轮，便于本发明整体小范围移动;蜗轮蜗杆传动机构带动测试翻板可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃回收容器，确保碎玻璃片不撒落，蜗轮蜗杆传动机构组合后板上平面托住测试翻板后下平面，结合两侧的锁销摇手柄，借助于螺柱锁销与锁销支座内孔螺纹相配合，使得螺柱锁销端头的圆柱球头进入测试翻板两侧的锁销定位孔中锁紧定位，克服了传动蜗轮与蜗杆轴配合间隙的缺陷，使得整个测试梯形玻璃板的过程中，测试翻板保持稳固结实。特别是一侧的支撑侧板上平面有圆形立柱，圆形立柱上可升降固定着冲击横杆，冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器;气缸冲击器可以方便地远距离连接到气压动力源控制室，实现远程控制击碎梯形玻璃板的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害，应用气缸冲击器实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。
[0007](二)、采用斜面滑槽转角靠钳组件，每只靠钳由夹持部分和滑移转角部分所组成，滑移转角部分相对夹持部分可旋转设计，实现了对不同规格尺寸以及不同夹角的四边形玻璃可以连续调节作固定;特别是锥型弹簧与旋钮螺母的组合作用，既做到每只压板的夹持部分与滑移转角部分之间可以相对转角运动而不会晃动，方便自由调整角度，适应对不同夹角四边形玻璃的固定；又能将每只压板的夹持部分与滑移转角部分之间相对紧固成整体，方头倒角确保螺柱方头上的四边面都能与所述的方形凹槽构成滑动配合，而螺柱方头不会随着旋钮螺母旋转。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的立体外形图。
[0009]图2为图1中的气缸冲击器590旋转后的立体外形图。
[0010]图3为图1中的光环摄像组件900处于工作状态的立体外形图。
[0011]图4为图2中的气缸冲击器590剖面图。
[0012]图5为图1中的本发明处于清除玻璃碎片工作状态的立体外形图。
[0013]图6为图3中的光环摄像组件900立体外形图。
[0014]图7为图3中的光摄支撑圈820放大图。
[0015]图8为图5中的联动连杆222部位放大图。
[0016]图9为图8中的联动连杆222两端连接着斜柄万向接头475和横杆万向接头375。
[0017]图10为图8中的斜柄万向接头475单独立体图。
[0018]图11为图8中的横杆万向接头375单独立体图。
[0019]图12为图8中的联动连杆222单独立体图。
[0020]图13为图1中的由两侧的支撑侧板200和后剪力板176以及底剪力板175所组成的整体机架单独立体外形图。
[0021 ]图14为图1中的测试翻板190单独立体外形图。
[0022]图15为图5中的传动蜗轮161与蜗杆轴151啮合部位以及螺柱锁销189部位的放大图。
[0023 ]图16为图15的传动蜗轮161与蜗杆轴151啮合部位的垂直剖面图。
[0024]图17为图1中的螺柱锁销189端头的圆柱球头199与锁销定位孔198结合部位的沿螺柱锁销189轴心线垂直剖面图。
[0025]图18为图17的螺柱锁销189端头的圆柱球头199与锁销定位孔198脱开状态。
[0026]图19为图1中的碎玻璃回收容器140与容器出料门146组装总成的立体外形图。
[0027]图20为图19中的碎玻璃回收容器140卸除了容器出料门146后的单独立体外形图。
[0028]图21为图1或图3中的斜面滑槽转角靠钳组件500在组合使用的俯视图。
[0029]图22为图21中的斜面滑槽转角靠钳组件500呈现平行四边形状态图。
[0030]图23为图21中的A—A剖面图。
[0031]图24为图23中的局部放大图。
[0032]图25为图22中的第二滑移转角部分528部位局部放大图。
[0033]图26为图22或图25中的B—B剖面图。
[0034]图27为图26中的锥型弹簧110部位的局部放大图。
[0035]图28为图27中的锥型弹簧110放大图。
[0036]图29为图26中的方头螺柱100的立体图。
[0037]图30为图26中的第二滑移转角部分528的放大图。
[0038]图31为图30中卸下的斜面凸轨541放大图。
[0039]图32为图30的正面立体图。
[0040]图33为图26中的第二夹持部分529部分。
[0041 ]图34为图26中的第三夹持部分539部分。
[0042]图35为取样标准拍照摄像图。
[0043]图36为增设圆形荧光管888辅助拍摄的玻璃被击碎后拍摄效果图。
【具体实施方式】
[0044]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本发明:
图1中，测试翻板190上固定着斜面滑槽转角靠钳组件500，斜面滑槽转角靠钳组件500上固定着梯形玻璃板600，气缸冲击器590位于梯形玻璃板600正上方即将工作的状态。
[0045]图3，气缸冲击器590移出梯形玻璃板600正上方不工作，光环摄像组件900位于梯形玻璃板600正上方即将工作的状态。
[0046]图4中，气缸冲击器590剖面垂直于冲击架方孔564，气缸冲击器590剖面沿着气缸活塞杆595中心线并旋转经过进出气管上接头593和进出气管下接头592。
[0047]图5中，斜面滑槽转角靠钳组件500卸除了其中的两个侧边，测试翻板190处于摆转倾斜状态，方便清除梯形玻璃板600被击碎后的玻璃碎片。
[0048]图8中的联动连杆222两端的斜柄万向接头475和横杆万向接头375分别连接着光圈摄像斜柄810和冲击横杆562。
[0049]图9中的斜柄万向接头475和横杆万向接头375分别与光圈摄像斜柄810和冲击横杆562断开。
[0050]图13中卸除了蜗轮螺母188。
[0051]图35中，拍照摄像图的取样标准尺寸为:边长为50毫米的正方形框中的碎片数量大于40粒为合格。
[0052]图36中，增设圆形荧光管888后，梯形玻璃板600被击碎后碎片之间的分界线更加清晰可辨。
[0053]图1、图2、图3、图4、图5、图6、图8、图13、图14、图15、图16、图17、图19和图21中，应用蜗轮光环联动摄像斜面轨道转角夹板玻璃检测方法，整体机架包括支撑侧板200、后剪力板176、底剪力板175以及四根圆形立柱566，两侧的支撑侧板200上分别固定着所述的两根圆形立柱566，四根圆形立柱566上端都固定有立柱端头604，四只立柱端头604分别固定有两根横向水平杆602和两根纵向水平杆603 ；
整体机架两侧的支撑侧板200上平面分别都固定有翻板支座163和锁销支座180;测试翻板190两侧有翻板转轴196，两侧的翻板转轴196分别可旋转固定在翻板支座163内，整体机架上的后剪力板176上有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面8至10毫米，后板上平面717托住测试翻板190后下平面；
所述的测试翻板190两侧垂直面上有锁销定位孔198;所述的锁销支座180内孔螺纹与螺柱锁销189外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销189端头有圆柱球头199，圆柱球头199可进入所述的锁销定位孔198中，将所述的测试翻板190与两侧所述的支撑侧板200相固定；
一侧的翻板转轴196上还固定有传动蜗轮161，传动蜗轮161配合着蜗杆轴151，蜗杆轴151两端分别可旋转固定在蜗杆支座152内，蜗杆支座152固定在相对应的支撑侧板200外侧面上，蜗杆轴151 —端还有蜗杆摇手柄155;
光环摄像组件900包括光圈摄像旋转盘830和光圈摄像斜柄810，光圈摄像旋转盘830位于光圈摄像斜柄810上端，光圈摄像斜柄810外下端有水平光圈架800和直立横臂摄像架925，直立横臂摄像架925上外端有摄像机端头945，摄像机端头945下正面是工业摄像机950，摄像机端头945上设置暗线布置的电源信号组合缆线分别外接到配电箱和计算机处理中心；
所述的水平光圈架800上有一个圆形荧光管888，光圈摄像旋转盘830上有转盘内孔836和转盘下端面832;光摄支撑圈820上有光摄支撑内孔826和支撑圈上端面823以及支撑圈紧固螺钉894，所述的光摄支撑内孔826与后排一只圆形立柱566滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉894将光摄支撑圈820固定在后排这只所述的圆形立柱566上;所述的支撑圈上端面823托着所述的转盘下端面832，所述的转盘内孔836也与后排这只所述的圆形立柱566之间为可旋转滑动配合，使得所述的水平光圈架800和工业摄像机950—起，在设定高度位置上作同步旋转运动；
所述的测试翻板190上平面上固定着斜面滑槽转角靠钳组件500，所述的翻板支座163和所述的锁销支座180—起与支撑侧板200上平面之间还固定着碎玻璃回收容器140;
所述的光圈摄像斜柄810上有斜柄固定接头477，斜柄固定接头477上可摆转连接着斜柄万向接头475;所述的冲击横杆562上有横杆固定接头377，横杆固定接头377上可摆转连接着横杆万向接头375;横杆万向接头375与所述的斜柄万向接头475之间由联动连杆222相连接，所述的光圈摄像斜柄810与所述的冲击横杆562之间由联动连杆222相连接；
冲击横杆562—端有横杆把手环599，冲击横杆562另一端有冲击滑块666，冲击滑块666上有滑块圆孔636，滑块圆孔636与前排其中一只圆形立柱566外圆可旋转滑动配合;圆形立柱566上可升降固定着高度定位圈565，高度定位圈565上有紧定螺钉594，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666，调节冲击横杆562的高度;所述的冲击横杆562上可滑移固定着气缸冲击器590;
所述的气缸冲击器590上有冲击锤锥尖596，冲击锤锥尖596的材质为锰基合金，所述的锰基合金由如下重量百分比的元素组成:Mn: 20%、W: 5.3%、T1: 3.3%、N1: 2.3%、Cu: 1.3%、Zn:2.3%、A1:1.2%、C: 1.1%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为:Si为
0.18%、S为0.008%、P为0.013%，该锰基合金的表面洛氏硬度值为HRC66。
[0054]作为改进:包括整机组装过程和碎片试验步骤；
一、整机组装过程:
碎玻璃回收容器140整体从上方向下放置，使得所述的容器翻边184搭放在所述的支撑侧板200上平面，每侧的四个固定通孔148同时对准两个翻板座螺孔160和两个锁销座螺孔186；
所述的测试翻板190两侧的翻板转轴196与翻板支座163内孔可旋转配合，四颗翻板座螺钉分别穿越翻板支座163上的安装孔和固定通孔148，将两侧的翻板支座163固定在翻板座螺孔160上；
四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座180上的安装孔和固定通孔148，将两侧的锁销支座180固定在锁销座螺孔186上，螺柱锁销189外螺纹与锁销支座180内孔螺纹相配合，两侧的螺柱锁销189端头的圆柱球头199可进入测试翻板190两侧的锁销定位孔198中，将所述的测试翻板190与两侧所述的支撑侧板200相固定。碎玻璃回收容器140整体处于两侧双直线固定，特别稳定牢固。
[0055]传动蜗轮161内孔上还有键槽，传动蜗轮161内孔放置在转轴蜗轮段192上，将蜗轮平键168放置在转轴蜗轮段192上的转轴键槽194内，蜗轮平键168上的突出转轴键槽194的部位被容纳在传动蜗轮161内孔上的键槽之中；转轴蜗轮段192外端的转轴螺纹193上螺纹配合旋上蜗轮螺母188，蜗轮螺母188将传动蜗轮161紧固在翻板转轴196上的转轴蜗轮段192 上。
[0056]所述的测试翻板190上有靠钳固定螺孔197，所述的斜面滑槽转角靠钳组件500中至少一个靠钳部分的靠钳上平面516上有靠钳台阶通孔501，沉头螺钉195穿越所述的靠钳台阶通孔501与所述的靠钳固定螺孔197相配合，将斜面滑槽转角靠钳组件500固定在所述的测试翻板190上平面。
[0057]调整好高度定位圈565高度，使得冲击锤锥尖596下移至最低位置时，能与梯形玻璃板600有1.2至1.4的干涉距离，可将梯形玻璃板600击碎。冲击器机架567上的冲击架方孔564与所述的冲击横杆562之间为滑动配合，进出气管上接头593和进出气管下接头592上分别接上高压气管，并连接到高压气源控制系统。
[0058]支撑圈紧固螺钉894将光摄支撑圈820固定在后排的另一种圆形立柱566上，将光圈摄像旋转盘830上的转盘内孔836套入后排的圆形立柱566外圆柱面上，光摄支撑圈820上的支撑圈上端面823托着转盘下端面832，使得所述的水平光圈架800和工业摄像机950 —起，在设定高度位置上作同步旋转运动；调整好光摄支撑圈820高度，使得工作时水平光圈架800距离梯形玻璃板600的高度间隙为4至6毫米。
[0059]用连杆横杆轴374将连杆横杆端孔743与横杆万向开叉通孔752之间可摆转连接固定，其中，连杆横杆轴374与连杆横杆端孔743之间为滑动配合，连杆横杆轴374与横杆万向开叉通孔752之间为过盈配合；
用横杆连杆轴376将横杆固定开叉通孔372与所述的横杆万向单头通孔763之间可摆转连接固定，其中，横杆连杆轴376与横杆万向单头通孔763之间为滑动配合，横杆连杆轴376与横杆固定开叉通孔372之间为过盈配合；
用连杆斜柄轴474将连杆斜柄端孔744与斜柄万向开叉通孔742之间可摆转连接固定，其中，连杆斜柄轴474与连杆斜柄端孔744之间为滑动配合，连杆斜柄轴474与斜柄万向开叉通孔742之间为过盈配合；
用斜柄连杆轴476将斜柄万向单头通孔764与所述的斜柄固定开叉通孔472之间可摆转连接固定，其中，斜柄连杆轴476与斜柄万向单头通孔764之间为滑动配合，斜柄连杆轴476与斜柄固定开叉通孔472之间为过盈配合。
[0060]二、要对钢化玻璃做碎片试验时，步骤如下:
(一)、用手摇转蜗杆轴151—端上的蜗杆摇手柄155，使得蜗杆轴151带动传动蜗轮161旋转，继而带动测试翻板190后端下平面压住后板上平面717，测试翻板190呈现水平状态；分别旋转两侧的锁销摇手柄187，借助于螺柱锁销189与锁销支座180内孔螺纹相配合，使得螺柱锁销189端头的圆柱球头199进入测试翻板190两侧的锁销定位孔198中锁紧定位，测试翻板190在水平状态被紧固；
(二)、将四只结构尺寸相同的第一靠钳510、第二靠钳520、第三靠钳530和第四靠钳540放置在测试翻板190上面，第一夹持部分519上的斜面凹槽514与第四滑移转角部分548上的斜面凸轨541之间为滑动配合，第四夹持部分549上的斜面凹槽514与第三滑移转角部分538上的斜面凸轨541之间为滑动配合，第二夹持部分529上的斜面凹槽514与第一滑移转角部分518上的斜面凸轨541之间为滑动配合，第三夹持部分539上的斜面凹槽514与第二滑移转角部分528上的斜面凸轨541之间为滑动配合，使得四只结构尺寸相同的第一靠钳510、第二靠钳520、第三靠钳530和第四靠钳540之间围城一个四周环绕空间；上述四周环绕空间尺寸大于要被检测的梯形玻璃板600的外缘尺寸；
将要被检测的梯形玻璃板600放置在上述四周环绕空间内的测试翻板190上面，借用第一夹持部分519的固定基础，当梯形玻璃板600的其中一侧边贴靠到第一夹持部分519后，将第二夹持部分529和第三夹持部分539以及第四夹持部分549逐一贴靠到梯形玻璃板600，使得每只靠钳上的橡皮压片551紧紧贴住要被检测的梯形玻璃板600的四边外缘;将梯形玻璃板600固定在所述的测试翻板190上;橡皮压片551自身弹性变形所产生的弹性凹痕105给予梯形玻璃板600四边外缘柔性固定，避免了刚性靠钳将梯形玻璃板600意外破碎；
此外，既可以利用斜面滑槽转角靠钳组件500自身重量，将梯形玻璃板600固定在测试翻板190上，也可以借用外固定件依次将其余的第二夹持部分529和第三夹持部分539以及第四夹持部分549固定住在测试翻板190上；
(三)、击碎玻璃:要被测试的梯形玻璃板600被固定住后，调节好圆形立柱566上的冲击横杆562高度，握住横杆把手环599，将气缸冲击器590随着冲击横杆562—起，绕着圆形立柱566外圆旋转至梯形玻璃板600上方;与此同时，在联动连杆222的作用下，光环摄像组件900自动移出梯形玻璃板600上方，提高了专业效率；
启动气压动力源，对着进出气管上接头593输进0.82至0.84兆帕(MPa)的高压气体，此时进出气管下接头592向气动源回流，气缸外套591内的气缸活塞杆595向下快速运动，运动速度达到每秒40至48米(m/s)，当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，刚好能触及到梯形玻璃板600，伴随有20至24焦耳(J)的气缸活塞杆595及其冲击锤锥尖596，将梯形玻璃板600击碎;可实现远程控制击碎梯形玻璃板600的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，气动源处按照事先编制好的程序，通过换向阀来切换进出气通道，启动气动源对着进出气管下接头592进气，此时进出气管上接头593向气动源回流，气缸外套591内的气缸活塞杆595向上回到最高位。可实现远程控制击碎梯形玻璃板600的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；
(四)、摄像拍照:再次握住横杆把手环599，将气缸冲击器590随着冲击横杆562—起，绕着圆形立柱566外圆旋转离开梯形玻璃板600上方;在联动连杆222的作用下，光环摄像组件900自动旋转移至梯形玻璃板600上方要摄像拍照的位置；
圆形荧光管888通电产生环形光束，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，产生清晰的计算机可读图片，图35和图36，按照国家标准要求进行判定破坏的梯形玻璃板600是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；
(五)、清除玻璃碎片工作:将圆形荧光管888关闭，并随着光圈摄像斜柄810以转盘内孔836为中心，反向旋转移出测试翻板190;
同时移除相邻两边的靠钳，反方向旋转两侧的锁销摇手柄187上的螺柱锁销189，使得螺柱锁销189退出测试翻板190两侧的锁销定位孔198，解除锁紧定位。反方向摇转蜗杆轴151上的蜗杆摇手柄155，使得手摇蜗杆轴151带动传动蜗轮161反方向旋转，继而带动测试翻板190后端下平面脱离后板上平面717;当测试翻板190发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉钢化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器140之中；
(六)、复位工作:再次用手旋转蜗杆摇手柄155，使得蜗杆轴151带动传动蜗轮161旋转，继而带动测试翻板190后端下平面压住后板上平面717;测试翻板190再次呈现水平状态;再次分别旋转两侧的锁销摇手柄187上的螺柱锁销189，使得螺柱锁销189进入测试翻板190两侧的锁销定位孔198中锁紧定位，测试翻板190再次处于水平状态，为下一只要被测试的梯形玻璃板600做准备；
(七)、当碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片多到要排运时，将排运车放置在容器出料口147下方，用手拉开容器出料门146上的料门拉手246，排运掉碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片。松开料门拉手246，在容器料门弹簧145的蓄能反力作用下，容器出料门146能紧紧地贴住容器出料口 147，不让碎玻璃片撒落。
[0061 ]实施例中，图5、图4、图5、图6、图7和图9中，所述的斜柄固定接头477上有斜柄固定开叉通孔472，所述的横杆固定接头377上有横杆固定开叉通孔372;所述的斜柄万向接头475—端有斜柄万向单头通孔764，斜柄万向接头475另一端有斜柄万向开叉通孔742，所述的斜柄万向单头通孔764与所述的斜柄万向开叉通孔742之间为空间垂直;所述的横杆万向接头375—端有横杆万向单头通孔763，横杆万向接头375另一端有横杆万向开叉通孔752，所述的横杆万向单头通孔763与所述的横杆万向开叉通孔752之间为空间垂直;所述的联动连杆222—端可旋转连接有连杆斜柄端头473，连杆斜柄端头473上有连杆斜柄端孔744;联动连杆222另一端可旋转连接有连杆横杆端头373，连杆横杆端头373上有连杆横杆端孔743；
所述的连杆横杆端孔743与所述的横杆万向开叉通孔752之间由连杆横杆轴374可摆转连接，所述的横杆万向单头通孔763与所述的横杆固定开叉通孔372之间由横杆连杆轴376可摆转连接;所述的连杆斜柄端孔744与所述的斜柄万向开叉通孔742之间由连杆斜柄轴474可摆转连接，所述的斜柄万向单头通孔764与所述的斜柄固定开叉通孔472之间由斜柄连杆轴476可摆转连接;所述的联动连杆222两端分别有斜柄万向接头475和横杆万向接头375，确保所述的气缸冲击器590与所述的光环摄像组件900实现灵活联动，操作便捷高效。
[0062]图1、图2和图4中，所述的气缸冲击器590包括冲击器机架567、气缸外套591和气缸活塞杆595;气缸活塞杆595下端有冲击锤锥尖596，气缸外套591上下分别设置有进出气管上接头593和进出气管下接头592;气缸活塞杆595与密封活塞527固定为一体，气缸外套591两端都有螺纹连接密封端盖526，气缸外套591与冲击器机架567之间焊接固定。
[0063]所述的测试翻板190上有靠钳固定螺孔197，每只所述的支撑侧板200上平面分别设置有两个翻板座螺孔160和两个锁销座螺孔186，至少一侧的支撑侧板200上还有四个水平设置的蜗杆座固定螺孔157。
[0064]所述的支撑侧板200底部前后分别有底轮叉座124，底轮叉座124中间有移动底轮400，移动底轮400中心孔与底轮轴销122外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销122两端与底轮叉座124上的通孔之间为过盈配合。
[0065]图1、图19和图20中所述的碎玻璃回收容器140包括容器后底斜板141、容器前板143、容器两侧板142，容器后底斜板141与容器前板143连接之间有容器出料口 147;所述的容器两侧板142上端分别有外翻的容器翻边184，容器翻边184上有固定通孔148;容器前板143在位于容器出料口 147上边缘部位的两侧都有容器前下挂钩149，两侧的容器前下挂钩149之间有容器出料门146，容器出料门146上有料门挂钩245，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149处于同轴线上，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149之间分别有容器料门弹簧145，料门轴销177贯穿所述的容器前下挂钩149和容器料门弹簧145以及料门挂钩245。
[0066]图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30、图32、图32、图33和图34中，所述的斜面滑槽转角靠钳组件500包括四只结构尺寸相同的第一靠钳510、第二靠钳520、第三靠钳530和第四靠钳540，每只靠钳由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间由方头螺柱100可旋转连接；
所述的夹持部分的上表面为靠钳上平面516，靠钳上平面516的一端有斜面凹槽514，斜面凹槽514底面为凹槽底平面571，斜面凹槽514的横截面为等腰梯形，且斜面凹槽514单端开口；所述的靠钳上平面516的另一端有台阶通孔109，台阶通孔109与斜面凹槽514之间的靠钳上平面516上有转角刻度513;
所述的滑移转角部分的下表面为滑移下平面561，滑移下平面561上有旋转通孔108，旋转通孔108—侧有转盘倒角弧面103，转盘倒角弧面103位于滑移下平面561的背部平面上，转盘倒角弧面103上有转角弧面凸出指针531;
所述的旋转通孔108另一侧有斜面凸轨541，斜面凸轨541位于滑移下平面561上，斜面凸轨541的横截面也为等腰梯形，斜面凸轨541上有凸轨连接固定面697，凸轨连接固定面697的相对面是凸轨顶平面574，凸轨顶平面574上有两个凸轨台阶孔692，凸轨顶平面574与两侧等腰斜面之间有过渡圆弧694;过渡圆弧694的作用是避开所述的斜面凹槽514的加工死角，确保斜面凸轨541与斜面凹槽514之间精准配合；
所述的滑移下平面561与斜面凸轨541之间可分离;滑移下平面561上有两个平面螺孔691，斜面凸轨541上也有两个凸轨台阶孔692;凸轨螺钉693穿越所述的凸轨台阶孔692，凸轨螺钉693与所述的平面螺孔691螺旋紧固配合，将所述的凸轨连接固定面697固定在所述的滑移下平面561上；
所述的斜面凸轨541采用自润滑材料，该自润滑材料为复合聚四氟乙烯，复合聚四氟乙烯的组分重量百分比为:聚四氟乙烯78%、石墨粉14%、聚苯酯8%;上述自润滑材料实现了无油润滑，降低了摩擦阻力，彻底避免了玻璃碎片被润滑油粘在测试翻板190上，方便清除玻璃碎片。
[0067]所述的台阶通孔109下端有方形凹槽129，方形凹槽129与所述的台阶通孔109之间有弹簧固定面117;所述的方头螺柱100上有螺柱外圆118和螺柱方头119，螺柱方头119的两相邻四边面之间有方头倒角144，方头倒角144的作用是确保螺柱方头119上的四边面都能与所述的方形凹槽129构成滑动配合;螺柱方头119与螺柱外圆118之间有弹簧支撑面112;锥型弹簧110由弹簧大头116和弹簧小头113所构成，弹簧大头116紧贴着所述的弹簧固定面117，弹簧小头113依托着所述的弹簧支撑面112;
所述的方头螺柱100外螺纹端依次穿越方形凹槽129和锥型弹簧110以及台阶通孔109后，方头螺柱100外螺纹端再次穿越旋转通孔108，方头螺柱100外螺纹端与旋钮螺母588螺旋配合固定，将滑移下平面561可旋转搭接固定在靠钳上平面516上，确保滑移下平面561与所述的靠钳上平面516处于同一高度。
[0068]当旋钮螺母588松开时，每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间可以相对转角运动;在锥型弹簧110的作用下，每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间不会晃动，方便自由调整角度，适应对不同夹角四边形玻璃的固定夹持。
[0069]当旋钮螺母588拧紧时，每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间相对紧固成整体，确保准确测试。
[0070]所述的斜面凹槽514表面上有一层厚度为0.25毫米的硬质锰合金镀层，该硬质锰合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成:Mn: 22.7%、N1: 3.3%、Zn: 2.7%、A1: 2.3%、W:2.3%、Nb: 1.2%、C: 1.1%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为:Si为
0.18%、S为0.011%、P为0.012%，该硬质锰合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC55。
[0071]所述的靠钳上平面516内侧有夹持斜坡515，夹持斜坡515与所述的靠钳上平面516之间的夹角为48度;夹持斜坡515上有防脱落凹槽585，防脱落凹槽585深度为2.4毫米，防脱落凹槽585底部宽度为4.7毫米，防脱落凹槽585开口宽度为4.4毫米;夹持斜坡515上还附着有橡皮压片551，橡皮压片551上有防脱落凸条558，防脱落凸条558高度为2.2毫米，防脱落凸条558上口宽度为4.8毫米，防脱落凸条558根部宽度为4.4毫米。
[0072]所述的凹槽底平面571与所述的凸轨顶平面574之间有0.3毫米的间隙；所述的橡皮压片采用合成丁苯橡胶，其材料成分为:丁苯橡胶32?34%、硫磺1.3-1.5%、氧化锌7.1?7.3%、硬脂酸1.3-1.5%、中速促进剂3.7-3.9%、快速促进剂0.8?1.0%、防老剂2.3-2.5%、炭黑16?18%、软化油4.1?4.3%、胶粉15?17%、偶联剂1.3?1.5%，其余为填充料。
[0073]支撑侧板200厚度为26毫米，后剪力板176厚度为26毫米，底剪力板175厚度为16毫米。支撑侧板200与后剪力板176以及底剪力板175之间采用灰口铸铁一次性整体铸造成型为整体机架，整体强度高，吸震效果好。
[0074]所述的测试翻板190上有多于五个的靠钳固定螺孔197，所述的斜面滑槽转角靠钳组件500中的第一夹持部分519的靠钳上平面516上有五个靠钳台阶通孔501，五颗沉头螺钉195依次穿越所述的靠钳台阶通孔501与所述的靠钳固定螺孔197相配合，将所述的第一夹持部分519固定在所述的测试翻板190上，借用第一夹持部分519的固定基础，斜面滑槽转角靠钳组件500整体都固定在所述的测试翻板190上。
[0075]三、本发明上述突出的实质性特点，确保能带来如下显著的进步效果:
(一)、本发明在整体机架上增设了光环摄像组件900，利用圆形荧光管888产生环光的辅助摄像拍照，与没有圆形荧光管888产生四周环光的单独摄像拍照比对，玻璃碎片的边界辨别精确度提高了 30%;而且，所述的光圈摄像斜柄810与所述的冲击横杆562之间由联动连杆222相连接，使得所述的气缸冲击器590与所述的光环摄像组件900实现联动，提高了操作效率；
整体机架上的支撑侧板200底下配置移动底轮400，便于本发明整体小范围移动;蜗轮蜗杆传动机构带动测试翻板190可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃回收容器140，确保碎玻璃片不撒落，蜗轮蜗杆传动机构组合后板上平面717托住测试翻板190后下平面，结合两侧的锁销摇手柄187，借助于螺柱锁销189与锁销支座180内孔螺纹相配合，使得螺柱锁销189端头的圆柱球头199进入测试翻板190两侧的锁销定位孔198中锁紧定位，克服了传动蜗轮161与蜗杆轴151配合间隙的缺陷，使得整个测试梯形玻璃板600的过程中，测试翻板190保持稳固结实。特别是一侧的支撑侧板200上平面有圆形立柱566，圆形立柱566上可升降固定着冲击横杆562，冲击横杆562上可滑移固定着气缸冲击器590 ；气缸冲击器590可以方便地远距离连接到气压动力源控制室，实现远程控制击碎梯形玻璃板600的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害，应用气缸冲击器590实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。
[0076](二)、料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149之间分别设置容器料门弹簧145，确保容器出料门146能紧紧地贴住容器出料口 147，不让碎玻璃片撒落。
[0077](三)、采用斜面滑槽转角靠钳组件500，每只靠钳由夹持部分和滑移转角部分所组成，滑移转角部分相对夹持部分可旋转设计，实现了对不同规格尺寸以及不同夹角的四边形玻璃可以连续调节作固定；
特别是锥型弹簧110与旋钮螺母588的组合作用，既做到每只压板的夹持部分与滑移转角部分之间可以相对转角运动而不会晃动，方便自由调整角度，适应对不同夹角四边形玻璃的固定;又能将每只压板的夹持部分与滑移转角部分之间相对紧固成整体，方头倒角144确保螺柱方头119上的四边面都能与所述的方形凹槽129构成滑动配合，而螺柱方头119不会随着旋钮螺母588旋转；
防脱落凸条558两侧斜面与防脱落凹槽585两侧斜面之间有过盈配合产生挤压胀力，无需涂胶也可防止脱落，避免了由粘接胶水老化所产生的脱落事故;防脱落凸条558高度与防脱落凹槽585深度之间有间隙配合，便于安装结合；
橡皮压片551在调节宽度对梯形玻璃板600进行平面限位的同时，能产生一个向下的分力，使得被测试的梯形玻璃板贴住测试翻板190，避免梯形玻璃板局部受力不均匀产生爆
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[0078](四)、本发明实现了检测试验全过程省却一次性用品胶带，不但节省了测试耗材成本，避免污染环境;还缩短了作业时间，每次测试后无须将测试翻板190上的胶带残留物清除干净，仅需清除干净碎玻璃，就可实施下一次实验测试作业，使得工作效率提高了两倍。更重要的彻底避免了因胶带被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，操作人员的人身安全更有保障；
通过对本发明采用了斜面滑槽转角靠钳组件500与使用一次性用品胶带常规测试所做的测试数据比较。可以得知:采用合成丁苯橡胶的橡皮压片551，其特定的材料成分配方所具有物理特性，确保历经百次实验测试作业无破损，且斜面凹槽514表面上的硬质锰合金镀层完好，结论是采用了斜面滑槽转角靠钳组件500优于使用一次性用品胶带常规测试。
【主权项】
1.应用蜗轮光环联动摄像斜面轨道转角夹板玻璃检测方法，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有翻板支座(163)和锁销支座(180);测试翻板(190)两侧有翻板转轴(196)，两侧的翻板转轴(196)分别可旋转固定在翻板支座(163)内，整体机架上的后剪力板(176)上有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试翻板(190)后下平面； 所述的测试翻板(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198);所述的锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199)，圆柱球头(199)可进入所述的锁销定位孔(198)中，将所述的测试翻板(190)与两侧所述的支撑侧板(200)相固定； 一侧的翻板转轴(196)上还固定有传动蜗轮(161)，传动蜗轮(161)配合着蜗杆轴(151)，蜗杆轴(151)两端分别可旋转固定在蜗杆支座(152)内，蜗杆支座(152)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，蜗杆轴(151)—端还有蜗杆摇手柄(155); 光环摄像组件(900)包括光圈摄像旋转盘(830)和光圈摄像斜柄(810)，光圈摄像旋转盘(830)位于光圈摄像斜柄(810)上端，光圈摄像斜柄(810)外下端有水平光圈架(800)和直立横臂摄像架(925)，直立横臂摄像架(925)上外端有摄像机端头(945)，摄像机端头(945)下正面是工业摄像机(950); 所述的水平光圈架(800)上有一个圆形荧光管(888)，光圈摄像旋转盘(830)上有转盘内孔(836)和转盘下端面(832);光摄支撑圈(820)上有光摄支撑内孔(826)和支撑圈上端面(823)以及支撑圈紧固螺钉(894)，所述的光摄支撑内孔(826)与后排一只圆形立柱(566)滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉(894)将光摄支撑圈(820)固定在后排这只所述的圆形立柱(566)上;所述的支撑圈上端面(823)托着所述的转盘下端面(832); 所述的测试翻板(190)上平面上固定着斜面滑槽转角靠钳组件(500)，所述的翻板支座(163)和所述的锁销支座(180)—起与支撑侧板(200)上平面之间还固定着碎玻璃回收容器(140)；所述的光圈摄像斜柄(810)上有斜柄固定接头(477)，斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475);所述的冲击横杆(562)上有横杆固定接头(377)，横杆固定接头(377)上可摆转连接着横杆万向接头(375);横杆万向接头(375)与所述的斜柄万向接头(47 5)之间由联动连杆(22 2)相连接，所述的光圈摄像斜柄(810)与所述的冲击横杆(562)之间由联动连杆(222)相连接； 冲击横杆(562)—端有横杆把手环(599)，冲击横杆(562)另一端有冲击滑块(666)，冲击滑块(666)上有滑块圆孔(636)，滑块圆孔(636)与前排其中一只圆形立柱(566)外圆可旋转滑动配合；圆形立柱(566)上可升降固定着高度定位圈(565)，高度定位圈(565)上有紧定螺钉(594)，高度定位圈(565)托着所述的冲击滑块(666)，调节冲击横杆(562)的高度;所述的冲击横杆(562)上可滑移固定着气缸冲击器(590);其特征是:包括整机组装过程和碎片试验步骤； 一、整机组装过程: 碎玻璃回收容器(140)整体从上方向下放置，使得所述的容器翻边(184)搭放在所述的支撑侧板(200)上平面，每侧的四个固定通孔(148)同时对准两个翻板座螺孔(160)和两个锁销座螺孔(186); 所述的测试翻板(190)两侧的翻板转轴(196)与翻板支座(163)内孔可旋转配合，四颗翻板座螺钉分别穿越翻板支座(163)上的安装孔和固定通孔(148)，将两侧的翻板支座(163)固定在翻板座螺孔(160)上； 四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座(180)上的安装孔和固定通孔(148)，将两侧的锁销支座(180)固定在锁销座螺孔(186)上，螺柱锁销(189)外螺纹与锁销支座(180)内孔螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头的圆柱球头(199)可进入测试翻板(190)两侧的锁销定位孔(198)中，将所述的测试翻板(190)与两侧所述的支撑侧板(200)相固定； 传动蜗轮(161)内孔上还有键槽，传动蜗轮(161)内孔放置在转轴蜗轮段(192)上，将蜗轮平键(168)放置在转轴蜗轮段(192)上的转轴键槽(194)内，蜗轮平键(168)上的突出转轴键槽(194)的部位被容纳在传动蜗轮(161)内孔上的键槽之中；转轴蜗轮段(192)外端的转轴螺纹(193)上螺纹配合旋上蜗轮螺母(188)，蜗轮螺母(188)将传动蜗轮(161)紧固在翻板转轴(196)上的转轴蜗轮段(192)上； 所述的测试翻板(190)上有靠钳固定螺孔(197)，所述的斜面滑槽转角靠钳组件(500)中至少一个靠钳部分的靠钳上平面(516)上有靠钳台阶通孔(501)，沉头螺钉(195)穿越所述的靠钳台阶通孔(501)与所述的靠钳固定螺孔(197)相配合，将斜面滑槽转角靠钳组件(500)固定在所述的测试翻板(190)上平面； 调整好高度定位圈(565)高度，使得冲击锤锥尖(596)下移至最低位置时，能与梯形玻璃板(600)有1.2至1.4的干涉距离，可将梯形玻璃板(600)击碎;冲击器机架(567)上的冲击架方孔(564)与所述的冲击横杆(562)之间为滑动配合，进出气管上接头(593)和进出气管下接头(592)上分别接上高压气管，并连接到高压气源控制系统； 支撑圈紧固螺钉(894)将光摄支撑圈(820)固定在后排的另一种圆形立柱(566)上，将光圈摄像旋转盘(830)上的转盘内孔(836)套入后排的圆形立柱(566)外圆柱面上，光摄支撑圈(820)上的支撑圈上端面(823)托着转盘下端面(832)，使得所述的水平光圈架(800)和工业摄像机(950)—起，在设定高度位置上作同步旋转运动;调整好光摄支撑圈(820)高度，使得工作时水平光圈架(800)距离梯形玻璃板(600)的高度间隙为4至6毫米； 用连杆横杆轴(374)将连杆横杆端孔(743)与横杆万向开叉通孔(752)之间可摆转连接固定，其中，连杆横杆轴(374)与连杆横杆端孔(743)之间为滑动配合，连杆横杆轴(374)与横杆万向开叉通孔(752)之间为过盈配合； 用横杆连杆轴(376)将横杆固定开叉通孔(372)与所述的横杆万向单头通孔(763)之间可摆转连接固定，其中，横杆连杆轴(376)与横杆万向单头通孔(763)之间为滑动配合，横杆连杆轴(376)与横杆固定开叉通孔(372)之间为过盈配合； 用连杆斜柄轴(474)将连杆斜柄端孔(744)与斜柄万向开叉通孔(742)之间可摆转连接固定，其中，连杆斜柄轴(474)与连杆斜柄端孔(744)之间为滑动配合，连杆斜柄轴(474)与斜柄万向开叉通孔(742)之间为过盈配合； 用斜柄连杆轴(476)将斜柄万向单头通孔(764)与所述的斜柄固定开叉通孔(472)之间可摆转连接固定，其中，斜柄连杆轴(476)与斜柄万向单头通孔(764)之间为滑动配合，斜柄连杆轴(476)与斜柄固定开叉通孔(472)之间为过盈配合； 二、要对钢化玻璃做碎片试验时，步骤如下: (一)、用手摇转蜗杆轴(151)—端上的蜗杆摇手柄(155)，使得蜗杆轴(151)带动传动蜗轮(161)旋转，继而带动测试翻板(190)后端下平面压住后板上平面(717)，测试翻板(190)呈现水平状态;分别旋转两侧的锁销摇手柄(187)，借助于螺柱锁销(189)与锁销支座(180)内孔螺纹相配合，使得螺柱锁销(189)端头的圆柱球头(199)进入测试翻板(190)两侧的锁销定位孔(198)中锁紧定位，测试翻板(190)在水平状态被紧固； (二)、将四只结构尺寸相同的第一靠钳(510)、第二靠钳(520)、第三靠钳(530)和第四靠钳(540)放置在测试翻板(190)上面，第一夹持部分(519)上的斜面凹槽(514)与第四滑移转角部分(548)上的斜面凸轨(541)之间为滑动配合，第四夹持部分(549)上的斜面凹槽(514)与第三滑移转角部分(538)上的斜面凸轨(541)之间为滑动配合，第二夹持部分(529)上的斜面凹槽(514)与第一滑移转角部分(518)上的斜面凸轨(541)之间为滑动配合，第三夹持部分(539)上的斜面凹槽(514)与第二滑移转角部分(528)上的斜面凸轨(541)之间为滑动配合，使得四只结构尺寸相同的第一靠钳(510)、第二靠钳(520)、第三靠钳(530)和第四靠钳(540)之间围城一个四周环绕空间；上述四周环绕空间尺寸大于要被检测的梯形玻璃板(600)的外缘尺寸； 将要被检测的梯形玻璃板(600)放置在上述四周环绕空间内的测试翻板(190)上面，借用第一夹持部分(519)的固定基础，当梯形玻璃板(600)的其中一侧边贴靠到第一夹持部分(519)后，将第二夹持部分(529)和第三夹持部分(539)以及第四夹持部分(549)逐一贴靠到梯形玻璃板(600)，使得每只靠钳上的橡皮压片(551)紧紧贴住要被检测的梯形玻璃板(600)的四边外缘;将梯形玻璃板(600)固定在所述的测试翻板(190)上;橡皮压片(551)自身弹性变形所产生的弹性凹痕(105)给予梯形玻璃板(600)四边外缘柔性固定，避免了刚性靠钳将梯形玻璃板(600)意外破碎； 此外，既可以利用斜面滑槽转角靠钳组件(500)自身重量，将梯形玻璃板(600)固定在测试翻板(190)上，也可以借用外固定件依次将其余的第二夹持部分(529)和第三夹持部分(539)以及第四夹持部分(549)固定住在测试翻板(190)上； (三)、击碎玻璃:要被测试的梯形玻璃板(600)被固定住后，调节好圆形立柱(566)上的冲击横杆(562)高度，握住横杆把手环(599)，将气缸冲击器(590)随着冲击横杆(562)—起，绕着圆形立柱(566)外圆旋转至梯形玻璃板(600)上方;与此同时，在联动连杆(222)的作用下，光环摄像组件(900)自动移出梯形玻璃板(600)上方，提高了专业效率； 启动气压动力源，对着进出气管上接头(593)输进0.82至0.84兆帕(MPa)的高压气体，此时进出气管下接头(592)向气动源回流，气缸外套(591)内的气缸活塞杆(595)向下快速运动，运动速度达到每秒40至48米(m/s)，当冲击锤锥尖(596)下移至最低位置时，刚好能触及到梯形玻璃板(600)，伴随有20至24焦耳(J)的气缸活塞杆(595)及其冲击锤锥尖(596)，将梯形玻璃板(600)击碎;可实现远程控制击碎梯形玻璃板(600)的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；当冲击锤锥尖(596)下移至最低位置时，气动源处按照事先编制好的程序，通过换向阀来切换进出气通道，启动气动源对着进出气管下接头(592)进气，此时进出气管上接头(593)向气动源回流，气缸外套(591)内的气缸活塞杆(595)向上回到最高位;可实现远程控制击碎梯形玻璃板(600)的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员； (四)、摄像拍照:再次握住横杆把手环(599)，将气缸冲击器(590)随着冲击横杆(562)一起，绕着圆形立柱(566)外圆旋转离开梯形玻璃板(600)上方;在联动连杆(222)的作用下，光环摄像组件(900)自动旋转移至梯形玻璃板(600)上方要摄像拍照的位置； (五)、清除玻璃碎片工作:将圆形荧光管(888)关闭，并随着光圈摄像斜柄(810)以转盘内孔(836)为中心，反向旋转移出测试翻板(190); 同时移除相邻两边的靠钳，反方向旋转两侧的锁销摇手柄(187)上的螺柱锁销(189)，使得螺柱锁销(189)退出测试翻板(190)两侧的锁销定位孔(198)，解除锁紧定位;反方向摇转蜗杆轴(151)上的蜗杆摇手柄(155)，使得手摇蜗杆轴(151)带动传动蜗轮(161)反方向旋转，继而带动测试翻板(190)后端下平面脱离后板上平面(717);当测试翻板(190)发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉钢化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器(140)之中； (六)、复位工作:再次用手旋转蜗杆摇手柄(155)，使得蜗杆轴(151)带动传动蜗轮(161)旋转，继而带动测试翻板(190)后端下平面压住后板上平面(717);测试翻板(190)再次呈现水平状态;再次分别旋转两侧的锁销摇手柄(187)上的螺柱锁销(189)，使得螺柱锁销(189)进入测试翻板(190)两侧的锁销定位孔(198)中锁紧定位，测试翻板(190)再次处于水平状态，为下一只要被测试的梯形玻璃板(600)做准备。
【文档编号】G01N3/307GK105865949SQ201610277597
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】张志雄
【申请人】晋江市池店镇筱秋电工机械专用设备设计工作室