偏心摆动型减速机的制作方法
【专利说明】偏心摆动型减速机
[0001]本申请主张基于2014年11月18日申请的日本专利申请第2014-233959号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
技术领域
[0002]本发明涉及一种偏心摆动型减速机。
【背景技术】
[0003]专利文献I中公开有一种偏心摆动型减速机。该减速机具有摆动齿轮、具有偏心体的偏心体轴以及配置在摆动齿轮与偏心体之间的偏心体轴承。减速机经由偏心体轴的偏心体使摆动齿轮偏心摆动。
[0004]专利文献I中采用外齿轮作为摆动齿轮，该外齿轮摆动的同时内啮合于内齿轮。在从内齿轮的轴心偏移的位置上设置有多个用于使外齿轮摆动的偏心体轴。
[0005]专利文献I中公开了如下技术:在这种偏心摆动型减速机中，对偏心体轴实施特定的固化处理，由此增加偏心体轴的寿命。
[0006]专利文献1:日本专利公开2011-158073号公报(段落
[0009]?
[0012]等)
[0007]作为偏心体轴的固化处理的方法，已知有上述专利文献I的方式在内的以往的多种方法。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于提供一种能够大幅延长偏心体轴的寿命的偏心摆动型减速机。
[0009]本发明通过如下结构解决上述目的，S卩，一种偏心摆动型减速机，其具有摆动齿轮、具有偏心体的偏心体轴以及配置在所述摆动齿轮与所述偏心体之间的偏心体轴承，并且经由所述偏心体轴的所述偏心体使所述摆动齿轮偏心摆动或者挠曲摆动，其中，对所述偏心体轴实施固化处理，该固化处理为，对所述偏心体轴施加了使该偏心体轴的材料特性发生变化的热负荷时，与施加热负荷之前的该偏心体轴的表面部的碳化物量相比施加了该热负荷之后的该偏心体轴的表面部的碳化物量增加的固化处理。
[0010]在本发明中，对偏心体轴实施如下固化处理:与施加使其材料的特性发生变化的热负荷之前的该偏心体轴的表面部的碳化物量相比施加了该热负荷之后的该偏心体轴的表面部的碳化物量增加。
[0011]由此，能够提高偏心体轴的耐久性。
[0012]根据本发明，得到能够大幅延长偏心体轴的寿命的偏心摆动型减速机。
【附图说明】
[0013]图1是各种固化处理的组成、规格等的一览表。
[0014]图2是表示碳化物的析出状态的图像。
[0015]图3是表示氮化物的析出状态的图像。
[0016]图4是表示本发明的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速机的剖视图。
[0017]图5是沿图4的箭头V-V线的剖视图。
[0018]图6 (A)至图6 (D)是表示偏心摆动型减速机的偏心体轴的制造工序中的各种固化处理的热负荷的施加方式的例子的时间图。
[0019]图中:12_偏心摆动型减速机，14-输入轴，16-丨旦星齿轮，18-传动齿轮，20-偏心体轴，22A、22B-偏心体，24A、24B-外齿轮，26A、26B-滚子，28-内齿轮。
【具体实施方式】
[0020]以下，根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。
[0021]首先，利用图4及图5，对本发明的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速机的基本结构进行说明。
[0022]图4是该偏心摆动型减速机的剖视图，图5是沿图4的箭头V-V线的剖视图。
[0023]该偏心摆动型减速机12具有:外齿轮(摆动齿轮)24A、24B ;—体地具有偏心体22A、22B的偏心体轴20 ;配置在该外齿轮24A、24B与偏心体22A、22B之间的滚子(偏心体轴承的滚动体)26A、26B ;内齿轮28。外齿轮24A、24B通过偏心体轴20的偏心体22A、22B进行偏心摆动的同时内啮合于内齿轮28。减速机12的输出作为外齿轮24A、24B的自转成分从第I轮架32、第2轮架34输出。以下，进行详细说明。
[0024]输入轴14能够与未图示的马达的输出轴连结。在输入轴14的前端一体地形成有十旦星齿轮16。丨旦星齿轮16同时与多个(该例子中为3个)传动齿轮18嗤合。
[0025]各传动齿轮18分别组装于设置有多个(该例子中为3根)的偏心体轴20上，从而能够同时向相同方向驱动3根偏心体轴20。在各偏心体轴20 —体地设置有沿轴向排列且相位差为180度的偏心体22A、22B。并且，各偏心体轴20的位于轴向相同位置的偏心体22A以及偏心体22B组装成彼此的相位相同且能够向相同方向旋转。
[0026]在外齿轮24A与3个偏心体22A之间配置有构成偏心体轴承的滚子(滚动体)26A。在外齿轮24B与3个偏心体22B之间也配置有构成偏心体轴承的滚子(滚动体)26B。各偏心体轴20的偏心体22A、22B同步旋转，外齿轮24A、24B经由同步偏心旋转的偏心体轴20的偏心体22A、22B能够偏心摆动的同时分别与内齿轮28内啮合。
[0027]内齿轮28与壳体30形成为一体，且作为“内齿”具备滚子状的销28P。销28P能够分别与外齿轮24A、24B啮合。内齿轮28的内齿的数量(销28P的根数)比外齿轮24A、24B的外齿的数量稍多(该例子中仅多I根)。
[0028]在外齿轮24A、24B的轴向两侧配置有第I轮架32、第2轮架34。第I轮架32和第2轮架34经由从第2轮架34侧通过压入而突出形成的轮架销34A及螺栓40相互连结，且其整体经由轴承36、38可旋转地支承在壳体30。
[0029]接着，对该偏心摆动型减速机12的作用进行说明。
[0030]若输入轴14旋转，则3根偏心体轴20经由与该输入轴14的恒星齿轮16啮合的传动齿轮18同时进行减速旋转。其结果，一体地安装于各偏心体轴20的偏心体22A彼此以相同相位进行旋转，一体地安装于各偏心体轴20的偏心体22B彼此也以相同相位进行旋转，使外齿轮24A、24B内接于内齿轮28的同时分别维持180度的相位差并进行摆动旋转。内齿轮28与壳体30形成为一体而处于固定状态，因此若偏心体轴20旋转，则外齿轮24A、24B经由偏心体22A、22B摆动旋转，产生该外齿轮24A、24B与内齿轮28的内齿(即销28P)的啮合位置依次移动的现象。
[0031]外齿轮24A、24B的齿数比内齿轮28的齿数仅少I个。因此，通过该啮合位置的移动，外齿轮24A、24B的相位相对于处于固定状态的内齿轮28仅偏移(自转)相当于齿数差的I个齿量。其结果，偏心体轴20以相当于该自转成分的速度绕输入轴14公转，支承该偏心体轴20的第I轮架32、第2轮架34以相当于该公转速度的速度进行旋转。第I轮架32和第2轮架34经由轮架销34A及螺栓40连结在一起。因此，该第I轮架32和第2轮架34成为一体(作为I个大输出体)而缓慢旋转，从而驱动经由螺栓孔42连结的未图示的对象机械(被驱动机械)。
[0032]另外，如该实施方式所述，在壳体30(内齿轮28)被固定的情况下，能够从第I轮架32、第2轮架34侧输出外齿轮24A、24B与内齿轮28之间的相对变位，并且在第I轮架32和第2轮架34的自转被限制的情况下，经由外齿轮24A、24B的(自转被限制的)摆动能够将该相对变位作为壳体30侧的旋转(框架旋转)而进行输出。
[0033]