一种滑轮组传动式板料加压机构的制作方法

本发明涉及折弯机技术领域，具体涉及一种滑轮组传动式板料加压机构。

背景技术

目前市场上广泛使用的传统滑轮式折弯设备中的传动机构，工作台传动结构是由4根同步带及滑轮分别在工作台的前面和后面构成的4组滑轮组，由前连接板、后连接板及左右侧板组成设备机架，安装在机架的两端电机驱动同步带运动实现下降；工作台上升动作是则由两端弹簧上顶来实现。

传统滑轮式折弯设备中的传动机构存在几个问题：

(1)压缩弹簧的能量是在工作台下压时储存的，所以这个能量成为工作时多余的负载；

(2)上升动力是弹簧提供的，速度不可控，且平稳性差；

(3)对于大行程折弯设备多次使用后，弹簧易疲劳，工作台行程缩小，精度降低；

(4)采用2台伺服电机控制，传动结构复杂，经济性差。

综上所述，急需一种滑轮组传动式板料加压机构以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种滑轮组传动式板料加压机构，以解决折弯设备中的板料加压机构平稳性差、精度低等问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种滑轮组传动式板料加压机构，包括上工作台、机架、介于上工作台与机架之间并保持上工作台的运动轨迹的导向装置、安装在机架上且提供上工作台运动动力的驱动装置、将驱动装置上的动力传送到上工作台上的链传动装置。

所述链传动装置包括链条固定装置、导向滑轮、链条；链条固定装置包括张紧机构和固定安装座，两者相互独立，安装在机架上；导向滑轮有多个且总数为偶数，分四行排列，第一、四行为定滑轮，固定在机架上；第二、三行为动滑轮，固定在上工作台上；链条交错绕在定滑轮和动滑轮上，链条两端分别与张紧机构、固定安装座固定连接。

所述驱动装置包括电机和驱动链轮轴、从动链轮轴；电机的输出轴与驱动链轮轴连接；驱动链轮轴和从动链轮轴分别与第一行中间两个导向滑轮连接；驱动链轮轴和从动链轮轴上装有齿轮，两个齿轮相互啮合，带动从动链轮轴转动。

优选地，所述导向装置包括导轨和导向单元；导轨安装在机架上，导向单元安装在上工作台两侧；上工作台两侧在导向装置的约束下上下运动。

优选地，所述导轨为v形导轨，所述导向单元上安装有两组滚轮轴承，滚轮轴承的外圆周面与导轨相匹配，且产生相对运动。

优选地，所述张紧机构主要由棘齿条和止动座组成；棘齿条的末端与链条端部固定连接；止动座固定安装在机架上，止动座上有制动块，制动块上具有使棘齿条单向运动的棘齿。

优选地，所述导向滑轮是与链条啮合的链轮，定滑轮和动滑轮相互错位插空分布，即动滑轮对应在两定滑轮之间的间隙位置。

优选地，所述链条有两根，分别绕在左半部分导向滑轮和右半部分导向滑轮上。

优选地，所述链条一端与张紧机构固定连接，呈蛇形状，交错绕在第一行定滑轮和第二行动滑轮上，绕到第一行中间的位置时，链条向下走绕在第四行定滑轮上，然后往回走，绕在第三行动滑轮上，继续呈蛇形状，交错绕在第四行定滑轮和第三行动滑轮上，链条末端与固定安装座固定连接，形成一个半封闭的回路。

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本发明中，电机与驱动链轮轴连接，驱动链轮轴通过齿轮传动，带动从动链轮轴转动。从工作台正面看，当电机顺时针转动时，左侧的驱动链轮轴带动链条向下运动，链条上半部分缩短，下半部分伸长；同时，右侧的从动链轮轴在齿轮传动的啮合作用下逆时针转，链条上半部分缩短，下半部分伸长，从而带动上工作台上升。反之，当电机逆时针转动时，则带动上工作台下降。上工作台的上升下降均由单台电机驱动控制，由于电机速度的可控性，使得上工作台的往返运动速度也可以控制，设备工作的稳定性高。

(2)本发明中，单个电机通过驱动链轮轴和从动链轮轴同时驱动两根链条运动，与传统的多台电机驱动相比，具有结构简单，控制精度高、经济成本低等特点；上工作台在导向装置的约束下上下运动，导向精确，平稳可靠。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是加压机构的爆炸图；

图2是加压机构的主视图；

图3是加压机构的左视图；

图4是加压机构的俯视图。

其中，1、上工作台，2、机架，3、导向装置，3.1、导轨，3.2、导向单元，4、驱动装置，5、链传动装置，6、链条固定装置，6.1、张紧机构，6.2、固定安装座，7、驱动链轮轴，8、电机、9从动链轮轴，10、导向滑轮，11、链条。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

参见图1、图2、图3、图4，一种滑轮组传动式板料加压机构，本实施例应用于加工板状材料的设备中的驱动机构，主用是用在弯曲钢板的折弯机中。

一种滑轮组传动式板料加压机构包括上工作台1、机架2、介于上工作台1与机架2之间并保持上工作台1的运动轨迹的导向装置3、安装在机架2上且提供上工作台1运动动力的驱动装置4、将驱动装置4上的动力传送到上工作台1上的链传动装置5。

所述导向装置3包括导轨3.1和导向单元3.2；导轨3.1安装在机架2上，导向单元3.2安装在上工作台1两侧；上工作台1两侧在导向装置3的约束下上下运动。所述导轨3.1为v形导轨，所述导向单元3.2上安装有两组滚轮轴承，滚轮轴承的外圆周面与导轨3.1相匹配，且产生相对运动。

所述驱动装置4包括电机8和驱动链轮轴7、从动链轮轴9；电机8的输出轴与驱动链轮轴7连接；驱动链轮轴7和从动链轮轴9分别与第一行中间两个导向滑轮10连接；驱动链轮轴7和从动链轮轴9上装有齿轮，两个齿轮相互啮合，带动从动链轮轴9转动。

所述链传动装置5包括链条固定装置6、导向滑轮10、链条11；链条固定装置6包括张紧机构6.1和固定安装座6.2，两者相互独立，安装在机架2上；导向滑轮10有多个且总数为偶数，分四行排列，第一、四行为定滑轮，固定在机架2上；第二、三行为动滑轮，固定在上工作台1上；链条11交错绕在定滑轮和动滑轮上，链条11两端分别与张紧机构6.1、固定安装座6.2固定连接。所述张紧机构6.1主要由棘齿条和止动座组成；棘齿条的末端与链条11端部固定连接；止动座固定安装在机架2上，止动座上有制动块，制动块上具有使棘齿条单向运动的棘齿，从而实现链条的张紧。

所述导向滑轮10是与链条11啮合的链轮，定滑轮和动滑轮相互错位插空分布。即动滑轮对应在两定滑轮之间的间隙位置。所述链条11有两根，分别绕在左半部分导向滑轮和右半部分导向滑轮上。所述链条11一端与张紧机构6.1固定连接，呈蛇形状，交错绕在第一行定滑轮和第二行动滑轮上，绕到第一行中间的位置时，链条向下走绕在第四行定滑轮上，然后往回走，绕在第三行动滑轮上，继续呈蛇形状，交错绕在第四行定滑轮和第三行动滑轮上，链条11末端与固定安装座6.2固定连接，形成一个半封闭的回路。

上述一种滑轮组传动式板料加压机构工作原理：电机与驱动链轮轴连接，驱动链轮轴通过齿轮传动，带动从动链轮轴转动。从工作台正面看，当电机顺时针转动时，左侧的驱动链轮轴带动链条向下运动，链条上半部分缩短，下半部分伸长；同时，右侧的从动链轮轴在齿轮传动的啮合作用下逆时针转，链条上半部分缩短，下半部分伸长，从而带动上工作台上升。反之，当电机逆时针转动时，则带动上工作台下降。上工作台的上升下降均由单台电机驱动控制，由于电机速度的可控性，使得上工作台的往返运动速度也可以控制，设备工作的稳定性高。

上述一种滑轮组传动式板料加压机构，由单个电机通过驱动链轮轴和从动链轮轴同时驱动两根链条运动，与传统的多台电机驱动相比，具有结构简单，控制精度高、经济成本低等特点；上工作台在导向装置的约束下上下运动，导向精确，平稳可靠。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。