一种轻型的手持稳定器的制作方法

本发明涉及云台技术领域，特别是一种轻型的手持稳定器。

背景技术

现有的手持云台稳定器手柄，大部份为传统的直柄式稳定器手柄，包括有长条形的立柱、从上往下设置在立柱上的相机安装及重心调节结构、手柄结构和配重结构，摄像稳定器的自身重量很重，再装上相机后就会更重，而当前的手持握把要么是水平放置，要么是竖直放置的，而且这类稳定器的手持握把不能根据用户的需要，转换握握持的方式，减少单一握持方式的疲劳感，因此，当前的这类手持摄像稳定器在推广应用方面会受到较大的限制。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种轻型的手持稳定器，增加稳定器手柄的使用方式，增强用户对稳定器产品的使用体验。

为达到上述发明目的,本发明所述的一种轻型的手持稳定器,本发明是以如下技术方案实现的。

一种轻型的手持稳定器，包括云台和7字型手柄，所述手柄包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的一端与第二连接臂的一端刚性连接，第一连接臂与第二连接臂的连接处端部设置云台接口，第一连接臂用于握持并设置操控装置。

进一步的，所述第一连接臂的另一端和第二连接臂的另一端的端面均设置活动接口。

进一步的，所述第二连接臂的设置有电池仓。

进一步的，所述第一连接臂和第二连接臂的夹角在60-120度之间。

进一步的，第二连接臂的活动接口部端面轴向与第二连接臂的轴向形成0-90度的夹角。

进一步的，所述活动接口用于将支撑架或扩展手持部件与稳定器手柄连接。

进一步的，所述活动连接的方式为螺栓连接、卡扣连接、磁性连接中的一种。

进一步的，所述云台包括负载台、连接臂、电机，负载台通过连接臂与电机相连，电机固定设置于云台与手柄连接端。

进一步的，所述电机包括磁铁、电机驱动板、电机轴；电机轴一端装有磁铁；磁铁外围安装电机驱动板，且与电机驱动板之间留有缝隙。

进一步的，所述电机驱动板上安装有编码器，编码器中间平面与磁铁的中间平面共面。

本发明的有益效果:1、可以进一步优化用户体验；2、用户可以有多种使用方式可选；3、多种使用方式进行调换,可以使云台操作更加省力；4、采用将编码器及电机驱动板安装在磁铁圆柱面的外围，替代了现有技术中编码器安装在磁铁顶端的结构，在不改变电机功率等参数的基础上，大大降低了电机的厚度，减轻了稳定器整体重量。

附图说明

图1为本发明一种轻型的手持稳定器整体结构；

图2为本发明所述的7字形手柄结构图；

图3为本发明所述一种手柄端部带活动接口的7字形手柄结构图；

图4为本发明所述一种手柄端部连接扩展手持部的7字形手柄结构图

图5为本发明所述另一种手柄端部连接扩展手持部的7字形手柄结构图

图6为本发明所述一种手柄端部连接扩展支撑架的7字形手柄结构图；

图7为本发明所述一种手柄端部连接可变化角度的扩展手持部的7字形手柄结构图。

图8为本发明所述7字形手柄的多种使用状态图。

图9为本发明所述一种稳定器的电机结构示意图。

图中，1、第一连接臂；2、第二连接臂；3、云台接口；4、活动接口；6、扩展手持部；5、支撑架；7、电池仓；11、电机；12、连接臂；13、负载台；21、相机；14、磁铁；15、电机驱动板；16、电机轴；17、铁芯载体；18、轴承；19、电机端盖；20、电机铁芯；22、电机外壳；23、编码器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施例并配合附图予以说明。

实施方式1:

本实施方式提供一种轻型的手持稳定器，如图1，包括云台和7字型手柄，其中云台包括负载台13、连接臂12和电机11，相机21安装在负载台13上，连接臂12连载连接臂12和电机11，电机11安装在7字型手柄的云台接口3上；7字型手柄，如图1或2，包括第一连接臂1和第二连接臂2，第一连接臂1的一端与第二连接臂2的一端刚性连接。本实施方式与现有的直柄式稳定器手柄相比，两个连接臂相互交叉，使得稳定器的握持方式不仅限于竖直握持的方式，还可以选择水平方向的握持方式。用户可以有两种使用方式可选，可以提高用户体验，减小用户以单一握持方式的长久握持疲累感。

实施方式2

在实施方式1的基础上，如图3，在第一连接臂1的另一端设置活动接口4，用于连接如图3的连接扩展手持部6。

实施方式3

在实施方式1的基础上，如图5，第二连接臂2的另一端的端面设置活动接口4。用于连接扩展设备，如图4的连接扩展手持部6或者如图5连接支撑架5。

实施方式4

在实施方式1的基础上，如图3，第一连接臂1与第二连接臂2的连接处端部设置云台接口3，第一连接臂用于握持并设置操控装置。方便用户装设云台，并方便把持手柄，对手柄侧面的操控装置进行控制操作。

实施方式5

在实施方式1的基础上，如图3，第二连接臂2的设置有电池仓7。用于装夹手持稳定器所需的电池。

实施方式5

实施方式1，如图2，示例性地示出了第一连接臂1和第二连接臂2的夹角在90度，，根据本发明的其他实施方式，也可以安装在其他角度来替代，例如在60-120度之间，也是可以达到发明目的，方便用户在切换把持方式时，调节重心。

实施方式6

在实施方式1的基础上，如图7，第二连接臂2的活动接口4端面轴向与第二连接臂2的伸出方向形成0-90度的夹角，在活动接口装置扩展设备后，方便用户操作。

实施方式7

在实施方式1的基础上，如图6，所述活动接口2与支撑架5活动连接。方便用户将云台连着手柄放置于支撑架5上。

实施方式8

在实施方式1的基础上，如图4-6，所述活动连接的方式可以选择为螺栓连接、卡扣连接、磁性连接中的一种，都是可以本发明目的，使得扩展部件可以活动连接在手柄上。

实施方式9

如图8，给出了使用本发明所述7字形稳定器手柄，结合云台相机，至少可以实现六种不同使用方式的使用状态图，满足用户多种摄影体验。

实施方式10

在上述实施方式的基础上，所述电机11，包括电机轴16，磁铁14，电机驱动板15及位于电机驱动板15上的编码器23，电机驱动板15及编码器23与电机端盖通过螺栓连接，电机轴16与电机外壳连接，编码器23与环形磁铁14同轴，且与环形磁铁14留有间隙，电机轴16带动环形磁铁14相对编码器23转动，编码器23用于检测环形磁铁14的转动角度。其电机厚度为电机外壳厚度电机轴长度+环形磁铁厚度+间隙+编码器+电机驱动板厚度+螺帽高度+电机端盖厚度。

实施方式11

在实施方式10的基础上，电机结构如图2所示，该电机11包括磁铁14、电机驱动板15、电机轴16、铁芯载体17和轴承18，铁芯载体17一端与电机端盖19可拆卸连接，另一端承载有电机铁芯20，轴承18固定在铁芯载体17上，电机轴16一端套装有磁铁14，且两者为刚性连接，另一端穿过轴承18和铁芯载体17，并与电机外壳22固定连接，磁铁14能够防止电机轴16发生轴向位移；磁铁14外环套装电机驱动板15且与电机驱动板15之间留有缝隙，电机轴16转动时，不会带动电机驱动板15转动；将电机驱动板15套在磁铁14圆柱面的外围，替代了现有技术中电机驱动板15安装在磁铁14顶端的结构，本实施方式中的电机11的厚度为电机外壳厚度+电机轴高度+磁铁厚度+电机端盖厚度，省去了现有技术中的间隙+编码器+电机驱动板厚度+螺帽高度。因此，在不改变电机11功率等参数的基础上，大大降低了电机的厚度。

上述实施方式中示例性地示出了电机轴16和电机驱动板15的安装位置，根据本发明的其他实施方式，也可以安装在其他位置来替代，例如，电机轴16一端与电机转子连接、另一端与磁铁14连接，电机驱动板15与电机定子连接；或电机轴16一端与电机定子连接、另一端与磁铁14连接，电机驱动15与电机转子连接等；上述连接结构均能实现减小电机厚度的效果。

实施方式12

在实施方式10的基础上，电机轴16嵌套磁铁14的一端设有通过螺纹连接锁紧结构，用于防止电机轴16在使用过程中发生轴向位移，磁铁14通过锁紧结构嵌套在电机轴16上，提高稳定器电机的稳定性。

实施方式13

在实施方式10的基础上，电机驱动板15还包括编码器23，编码器23中间平面与磁铁14的中间平面共面，编码器23能够采集磁铁14的转动角度，采用本实施方式的编码器安装位置，编码器检测的数据较优。

上述实施方式中示例性地示出了编码器23相对磁铁14的安装位置，根据本发明的其他实施方式，也可以安装在其他位置来替代，例如，编码器23位于磁铁14的上部边缘或下部边缘等。

虽然，上文中已经用具体实施方式，对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。