可伸缩的轨道导向装置的制作方法

本发明涉及一种轨道导向设备，具体涉及一种可伸缩的轨道导向装置。

背景技术：

现有技术中，轨道式导向是一种常用的导向方式，用于对滑动部件的运动进行引导。导轨的具体结构有上突式和内凹式等。对于上突式导轨，由于其结构形状，在一些对无凸出的方面具有要求的场合下难以适应。内凹式导轨在一些对于设备的紧凑性和外形具有平整度要求的场合下广泛使用。轨道的导向装置一般长度都是固定不变的，在一些特殊场合进行应用时经常会进行二次导向，这种情况进行二次导向时一般都是再连接一条轨道，但是在连接的过程中也很容易出现问题，例如连接不吻合，中间会存在间隙，连接之后会出现断点，导致轨道脱轨，等一系列的问题；为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种可伸缩的轨道导向装置。

本发明采用的技术方案为：一种可伸缩的轨道导向装置，包括导向轨b，导向轨b上设有滑块且两者之间为滑动连接，导向轨b底部与支撑架a一端连接，支撑架a上设有支撑架b，支撑架b与固定架连接，固定架内部设有气缸，气缸与推动装置连接，推动装置与摆动杆一端通过连接，摆动杆中间位置与支撑架a通过连接轴b连接，摆动杆另一端与支撑架c一端连接，支撑架c另一端与支撑杆一端连接，支撑杆上设有连接轴c，连接轴c与连接杆a一端连接且两者之间为转动连接，连接杆a另一端与导向轨b通过连接轴a连接，所述的支撑杆与连接装置连接，连接装置与导向轨a连接。

所述的支撑架a由横杆a、斜杆a及竖杆a组成，所述的竖杆a一端与导向轨b连接，竖杆a另一端与斜杆a一端连接且两者之间所成的角度为钝角，斜杆a另一端与横杆a一端连接且两者之间所成的角度为钝角，横杆a另一端与摆动杆通过连接轴b连接。

所述的支撑架b由横杆b、斜杆b及竖杆b组成，所述的竖杆b一端与固定架连接，竖杆b另一端与斜杆b一端连接且两者之间所成的角度为钝角，所述的斜杆b另一端与横杆b一端连接且两者之间所成的角度为钝角，横杆b与支撑架a连接。

所述的支撑架c由横杆c、斜杆c及竖杆c组成，所述的横杆c一端与摆动杆连接，横杆c与斜杆c一端连接且两者之间所成的角度为钝角，斜杆c另一端与竖杆c一端连接且两者之间所成的角度为钝角，竖杆c另一端与支撑杆连接且两者之间所成的角度为90度。

所述的摆动杆包括竖杆d、斜杆d及斜杆e，所述的竖杆d一端与支撑架c连接，竖杆d另一端与斜杆d一端连接且两者之间所成的角度为钝角，斜杆d另一端与斜杆e一端连接且两者之间所成的角度为钝角，斜杆d与斜杆e连接的交点上连接有连接轴b，所述的斜杆e与推动装置连接。

所述的推动装置包括推杆、固定轨、推板、移动杆、压簧及连接轴d，所述的移动杆与气缸连接，移动杆与推板连接，推板与固定轨连接且固定轨嵌于移动腔内部，推板于压簧一端连接，压簧另一端于移动腔内壁连接，移动腔位于推杆内部，移动杆于摆动杆通过连接轴d连接。

所述的连接装置包括移动装置及带动装置，所述的移动装置与支撑杆连接，移动装置与带动装置连接。

所述的移动装置包括固定套、下连接架、电机固定架、电动机、齿轮a、齿轮b、转轴、支撑柱a及上连接架，所述的固定套固定在支撑杆上，固定套上下两端各连接有上连接架及下连接架，上连接架与下连接架之间设有电机固定架，电机固定架内部设有电动机，电动机输出轴与齿轮a连接，齿轮a与齿轮b相啮合，齿轮b与转轴连接，转轴与支撑柱a连接且两者之间通过键连接，支撑柱a上设有带动装置。

所述的带动装置包括固定装置、支撑柱b、锁紧板及支撑装置，所述的固定装置与移动装置连接，固定装置与支撑柱b一端连接，支撑柱b另一端与锁紧板连接，锁紧板与导向轨a连接，所述支撑装置与移动装置中的上连接架连接，支撑装置与导向轨a相接触。

所述的固定装置包括连接板a、固定筋、连接板b及夹紧柱，所述的连接板a与移动装置中的支撑柱a连接，连接板a与夹紧柱一端连接，夹紧柱另一端与连接板b连接，连接板b与带动装置中的支撑柱b连接，所述的连接板a与连接板b之间通过固定筋连接，固定筋的数量为两条。

本发明的有益效果是：此装置中的导向轨b为固有轨道，滑块可以在导向轨b上进行滑动，当固有轨道导向轨b的长度不足以满足滑块的滑动时，可以将导向轨a通过一系列的传动自动连接到导向轨b上，此时可以做到轨道的加长，此装置中的导向轨a连接到导向轨b之后两者之间不会产生任何间隙，也不会出现断点，使用方便的同时还能避免滑块脱轨的情况出现。

附图说明：

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明推动装置结构示意图。

图3是本发明连接装置结构示意图。

图4是本阀门支撑装置结构示意图。

具体实施方式：

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

参照各图，一种可伸缩的轨道导向装置，包括导向轨b4，导向轨b4上设有滑块5且两者之间为滑动连接，导向轨b4底部与支撑架a7一端连接，支撑架a7上设有支撑架b8，支撑架b8与固定架9连接，固定架9内部设有气缸10，气缸10与推动装置11连接，推动装置11与摆动杆12一端通过连接，摆动杆12中间位置与支撑架a7通过连接轴b6连接，摆动杆12另一端与支撑架c13一端连接，支撑架c13另一端与支撑杆14一端连接，支撑杆14上设有连接轴c15，连接轴c15与连接杆a2一端连接且两者之间为转动连接，连接杆a2另一端与导向轨b4通过连接轴a3连接，所述的支撑杆14与连接装置16连接，连接装置16与导向轨a1连接。

所述的支撑架a7由横杆a、斜杆a及竖杆a组成，所述的竖杆a一端与导向轨b4连接，竖杆a另一端与斜杆a一端连接且两者之间所成的角度为钝角，斜杆a另一端与横杆a一端连接且两者之间所成的角度为钝角，横杆a另一端与摆动杆12通过连接轴b6连接。

所述的支撑架b8由横杆b、斜杆b及竖杆b组成，所述的竖杆b一端与固定架9连接，竖杆b另一端与斜杆b一端连接且两者之间所成的角度为钝角，所述的斜杆b另一端与横杆b一端连接且两者之间所成的角度为钝角，横杆b与支撑架a7连接。

所述的支撑架c13由横杆c、斜杆c及竖杆c组成，所述的横杆c一端与摆动杆12连接，横杆c与斜杆c一端连接且两者之间所成的角度为钝角，斜杆c另一端与竖杆c一端连接且两者之间所成的角度为钝角，竖杆c另一端与支撑杆14连接且两者之间所成的角度为90度。

所述的摆动杆12包括竖杆d、斜杆d及斜杆e，所述的竖杆d一端与支撑架c13连接，竖杆d另一端与斜杆d一端连接且两者之间所成的角度为钝角，斜杆d另一端与斜杆e一端连接且两者之间所成的角度为钝角，斜杆d与斜杆e连接的交点上连接有连接轴b6，所述的斜杆e与推动装置11连接。

所述的推动装置11包括推杆111、固定轨113、推板114、移动杆115、压簧116及连接轴d117，所述的移动杆115与气缸10连接，移动杆115与推板114连接，推板114与固定轨113连接且固定轨113嵌于移动腔112内部，推板114于压簧116一端连接，压簧116另一端于移动腔112内壁连接，移动腔112位于推杆111内部，移动杆115与摆动杆12通过连接轴d117连接。

所述的连接装置16包括移动装置及带动装置，所述的移动装置与支撑杆14连接，移动装置与带动装置连接。

所述的移动装置包括固定套161、下连接架162、电机固定架163、电动机164、齿轮a165、齿轮b166、转轴167、支撑柱a168及上连接架176，所述的固定套161固定在支撑杆14上，固定套161上下两端各连接有上连接架176及下连接架162，上连接架176与下连接架162之间设有电机固定架163，电机固定架163内部设有电动机164，电动机164输出轴与齿轮a165连接，齿轮a165与齿轮b166相啮合，齿轮b166与转轴167连接，转轴167与支撑柱a168连接且两者之间通过键连接，支撑柱a168上设有带动装置。

所述的带动装置包括固定装置、支撑柱b172、锁紧板173及支撑装置175，所述的固定装置与移动装置连接，固定装置与支撑柱b172一端连接，支撑柱b172另一端与锁紧板173连接，锁紧板173与导向轨a1连接，所述支撑装置175与移动装置中的上连接架176连接，支撑装置175与导向轨a1相接触。

所述的固定装置包括连接板a169、固定筋170、连接板b171及夹紧柱174，所述的连接板a169与移动装置中的支撑柱a168连接，连接板a169与夹紧柱174一端连接，夹紧柱174另一端与连接板b171连接，连接板b171与带动装置中的支撑柱b172连接，所述的连接板a169与连接板b171之间通过固定筋170连接，固定筋170的数量为两条。

所述的支撑装置175包括支撑板751、竖杆752、横杆753、托板754、弧形块755、弹簧杆756、滑套757、弹簧758及弹簧板759，所述的支撑板751与上连接架176连接，支撑板751与竖杆752一端连接，竖杆752另一端与横杆753一端连接，横杆753中间位置设有滑套757，滑套757内部设有弹簧杆756且两者之间为滑动连接，弹簧杆756一端与托板754连接，托板754上设有弧形块755，弹簧杆756另一端与弹簧板759连接，弹簧板759与弹簧758一端连接，弹簧758另一端与横杆753连接。

所述的摆动杆12包括竖杆d、斜杆d及斜杆e，所述的竖杆d一端与支撑架c13连接，竖杆d另一端与斜杆d一端连接且两者之间所成的角度为钝角，斜杆d另一端与斜杆e一端连接且两者之间所成的角度为钝角，斜杆d与斜杆e连接的交点上连接有连接轴b6，所述的斜杆e与推动装置11连接。

具体实施过程如下：在使用的过程中，通过气缸10带动推动装置11，推动装置11带动摆动杆12，摆动杆12通过杠杆原理带动支撑架c13，支撑架c13进行移动，支撑架c13带动支撑杆14，支撑杆14带动连接装置16，通过连接杆a2对其进行导正，然后通过连接装置16使导向轨a1与导向轨b4相接，从而达到加长导向装置的效果。

此装置在具体应用的过程中，摆动杆12起到的主要作用为通过杠杆原理对斜杆e通过向前推动或向后推动，使其达到前后移动的效果，通过连接轴b6作为支点，通过斜杆d及竖杆d作为力点，使竖杆d围绕连接轴b6做圆周运动，从而带动支撑架c13运动，同时支撑架c13再带动支撑杆14，使支撑杆14做圆周的摆动，再通过连接杆a2对支撑杆14的位置进行限定，通过连接轴a3及连接轴c15对连接杆a2的限制，使支撑杆14可以围绕连接轴a3做再次圆周运动，最终带动连接装置16对导向轨a1进行导正，使导向轨a1与导向轨b4进行贴合。

此装置中的推动装置11具有以下工作原理，通过气缸10推动移动杆115，移动杆115推动推板114，推板114推动压簧116，压簧116推动推杆111，然后推动摆动杆12，使摆动杆12中的斜杆e做左右的直线运动，此装置中具有压簧116，压簧116在此装置中起到的作用为对摆动杆12回弹力进行缓冲，避免摆动杆12的硬性回弹，对气缸10的冲击力过大，造成气缸10损坏，使装置的使用寿命更长，通过固定轨113与推板114的配合，使推板114不会发生旋转，从而不会出现误操作的情况。

此装置中的连接装置11具体的工作原理为，连接装置11中的电动机164带动齿轮a165旋转，齿轮a165带动齿轮b166，齿轮b166带动转轴167，使转轴167带动支撑柱a168进行微调，此微调的主要作用在于，在导向轨a1与导向轨b4通过气缸10的作用下进行贴合时，有时会出现一定的缝隙，在出现的缝隙过大时，可以通过控制电动机164的旋转对支撑柱a168调节，使导向轨a1与导向轨b进行无缝贴合，同时通过支撑装置175对导向轨a1进行支撑，使导向轨a1的承载了更大。

此装置中的导向轨b4为固有轨道，滑块5可以在导向轨b4上进行滑动，当固有轨道导向轨b4的长度不足以满足滑块5的滑动时，可以将导向轨a1通过一系列的传动自动连接到导向轨b4上，此时可以做到轨道的加长，此装置中的导向轨a1连接到导向轨b4之后两者之间不会产生任何间隙，也不会出现断点，使用方便的同时还能避免滑块脱轨的情况出现。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。