一种注油系统、方法及装置与流程

本发明涉及机械自动化控制领域，特别涉及一种注油系统、方法及装置。

背景技术：

当前风冷空调系统的压缩机，在运转过程中都需要冷冻油(润滑油)对转动部件进行润滑。而多联机系统由于其一拖多的属性以及可接长连接管的特点，对于冷冻油(润滑油)的需求更高，故，除了压缩机自带的部分之外，在机组生产过程中还需要追加适量的冷冻油到压缩机或其指定位置(油分离器等)，即线上注油。

现有技术中，普遍有两种注油方法：分别为人工加油及简单机器注油，即根据机型号需要的注油量，人工称量，再手工加注到上述指定位置。而人工操作容易出错(特别是同一产线生产不同机型，注油量变化时)且效率低。而简单的机器注油系统，靠人工设置机型及注油量对应关系，并手动操作注油机，并不是全自动的注油系统，能在一定程度上提高准确率和效率，但无法实现全程的智能操作。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种注油系统、方法及装置，以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明提供了一种注油系统，所述注油系统包括：参数检测模块、扫描模块、注油模块、流量计以及控制器，所述控制器与所述参数检测模块、所述扫描模块、所述注油模块以及所述流量计均电连接；

所述参数检测模块用于检测油温值以及油压值，并将所述油温值以及所述油压值传输至所述控制器；

所述控制器用于当所述油温值及所述油压值满足预设条件时，控制所述扫描模块运行以获取目标设备的标签信息；

所述控制器还用于依据所述标签信息获取目标注油量；

所述控制器还用于当接收到开启指令时，控制所述注油模块运行，以使所述注油模块对所述目标设备进行注油操作；

所述流量计用于采集所述注油模块为所述目标设备注入的实际注油量，并将所述实际注油量传输至所述控制器；

所述控制器还用于依据所述目标注油量及所述实际注油量控制所述注油模块。

进一步地，所述控制器用于当所述实际注油量与所述目标注油量的差值在预设范围内时，控制所述注油模块停止运行，以及用于当所述实际注油量与所述目标注油量的差值在在预设范围外时，控制所述注油模块保持运行状态。

进一步地，所述注油系统还包括流量传感器及储油模块，所述注油模块与所述储油模块连通，所述流量传感器设置于所述储油模块内；

所述流量传感器用于采集所述储油模块的储存油量，并将所述储存油量传输至所述控制器；

所述控制器用于当所述储存油量大于或等于所述目标注油量，且接收到开启指令时，控制所述注油模块运行。

进一步地，所述控制器还用于当所述储存油量小于所述目标注油量时，生成缺油报警信号。

进一步地，所述注油模块包括注油泵以及注油阀，所述注油泵、所述流量计以及所述注油阀依次连通；

所述控制器用于当接收到开启指令时，控制所述注油泵运行以及控制所述注油阀开启。

进一步地，所述参数检测模块包括油温传感器，所述油温传感器设置于所述储油模块内，并与所述控制器电连接；

所述油温传感器用于采集所述油温值，并将所述油温值传输至所述控制器。

进一步地，所述注油系统还包括加热模块，所述加热模块设置于所述储油模块内，并与所述控制器电连接；

所述控制器用于当所述油温值小于预设定的油温阈值时，控制所述加热模块运行。

进一步地，所述参数检测模块包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述储油模块内，并与所述控制器电连接；

所述压力传感器用于采集所述油压值，并将所述油压值传输至所述控制器。

进一步地，所述注油系统还包括加压模块，所述加压模块设置于所述储油模块内，并与所述控制器电连接；

所述控制器用于当所述油压值小于预设定的压力阈值时，控制所述加压模块运行。

第二方面，本发明还提供了一种注油方法，应用于注油系统，所述注油系统包括：参数检测模块、扫描模块、注油模块、流量计以及控制器，所述控制器与所述参数检测模块、所述扫描模块、所述注油模块以及所述流量计均电连接，所述注油方法包括：

获取油温值及油压值；

当所述油温值及所述油压值满足预设条件时，控制所述扫描模块运行以获取目标设备的标签信息；

依据所述标签信息获取目标注油量；

当接收到开启指令时，控制所述注油模块运行，以使所述注油模块对所述目标设备进行注油操作；

获取实际注油量；

依据所述目标注油量及所述实际注油量控制所述注油模块。

进一步地，所述依据所述目标注油量及所述实际注油量控制所述注油模块的步骤包括：

当所述实际注油量与所述目标注油量的差值在预设范围内时，控制所述注油模块停止运行；

当所述实际注油量与所述目标注油量的差值在在预设范围外时，控制所述注油模块保持运行状态。

进一步地，在所述依据所述标签信息获取目标注油量的步骤与所述当接收到开启指令时控制所述注油模块运行的步骤之间，所述注油方法还包括：

获取储存油量；

所述当接收到开启指令时，控制所述注油模块运行的步骤包括：

当所述储存油量大于或等于所述目标注油量，且接收到开启指令时，控制所述注油模块运行。

进一步地，所述注油方法还包括：

当所述储存油量小于所述目标注油量时，生成缺油报警信号。

进一步地，所述依据所述标签信息获取目标注油量的步骤包括：

向与所述注油系统通信连接的物料清单系统发起查询请求；

接收当存在与所述标签信息匹配的产品信息时物料清单系统反馈的目标注油量。

第三方面，本发明还提供了一种注油装置，应用于注油系统，所述注油系统包括：参数检测模块、扫描模块、注油模块、流量计以及控制器，所述控制器与所述参数检测模块、所述扫描模块、所述注油模块以及所述流量计均电连接，所述注油模块包括：

参数获取单元，用于获取油温值及油压值；

标签信息获取单元，用于当所述油温值及所述油压值满足预设条件时，控制所述扫描模块运行以获取目标设备的标签信息；

油量信息获取单元，用于依据所述标签信息获取目标注油量；

控制单元，用于当接收到开启指令时，控制所述注油模块运行，以使所述注油模块对所述目标设备进行注油操作；

所述油量信息获取单元还用于获取实际注油量；

所述控制单元还用于依据所述目标注油量及所述实际注油量控制所述注油模块。

相对于现有技术，本发明所述的注油系统、方法及装置具有以下优势：

该系统包括参数检测模块、扫描模块、注油模块、流量计以及控制器，控制器与参数检测模块、扫描模块、注油模块以及流量计均电连接，控制器用于当油温值及油压值满足预设条件时，控制扫描模块运行以获取目标设备的标签信息，并依据标签信息获取目标注油量，以及当接收到开启指令时，控制注油模块运行，然后依据目标注油量及实际注油量控制注油模块；通过扫描模块获取产品信息，并以此获得目标注油量，同时跟踪实际注油量，以确保实际注油量与目标注油量接近或相同，同时整个过程均完全自动进行，既提高了注油效率，又保证了注油的准确率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的注油系统的系统框图。

图2为本发明实施例提供的注油系统的电路连接框图。

图3为本发明实施例提供的注油方法的流程图。

图4为本发明实施例提供的注油装置的功能模块图。

图标：1-注油系统；2-吸油管；3-止回阀；4-储油模块；5-流量计；6-注油模块；61-注油泵；62-注油阀；7-注油管；8-接头；9-参数检测模块；10-加热模块；11-加压模块；12-流量传感器；13-扫描模块；14-显示模块；15-控制器；16-注油装置；17-参数获取单元；18-判断单元；19-控制单元；20-标签信息获取单元；21-油量信息获取单元；22-报警信号生成单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

第一实施例

本发明实施例提供了一种注油系统1，用于为空调系统的各部件实现在线自动注油。请参阅图1，为本发明实施例提供的注油系统1的系统框图。该注油系统1包括：吸油管2、止回阀3、储油模块4、流量计5、注油模块6、注油管7、接头8、参数检测模块9、加热模块10、加压模块11、流量传感器12、扫描模块13、显示模块14以及控制器15。其中，吸油管2、止回阀3、储油模块4、流量计5、注油模块6、注油管7以及接头8依次连通，参数检测模块9、加热模块10、加压模块11以及流量传感器12均设置于注油模块6内。

请参阅图2，为本发明实施例提供的注油系统1的电路连接框图。其中，控制器15分别与流量计5、注油模块6、参数检测模块9、加热模块10、加压模块11、流量传感器12、扫描模块13以及显示模块14均电连接。

其中，吸油管2用于连通油桶等外部储油设备与注油系统1的储油模块4。

止回阀3设置于吸油管2与储油设备之间，用于防止储油模块4内的油回流至外部储油模块4。

储油模块4与止回阀3及注油模块6均连通，用于为注油系统1存储油。

注油模块6用于在控制器15的控制下运行，以便为目标设备进行注油操作。

请继续参阅图1，注油模块6包括注油泵61以及注油阀62，且注油泵61、流量计5以及注油阀62依次连通。可以理解地，当注油泵61运行且注油阀62开启时，注油泵61可抽取储油模块4内的油，并将其依次经由流量计5、注油阀62、注油管7以及接头8进入目标设备；反之，当注油泵61未运行或是注油阀62处于关闭状态时，均不能为目标设备注油。

流量计5用于采集注油模块6为目标设备注入的实际注油量，并将实际注油量传输至控制器15。

参数检测模块9设置于储油模块4内，并与控制器15电连接，用于检测油温值以及油压值，并将油温值以及油压值传输至控制器15。

在一种可选的实施例中，该参数检测模块9包括油温传感器及压力传感器，油温传感器及压力传感器均设置于储油模块4内，并与控制器15电连接。其中，油温传感器用于采集油温值，并将油温值传输至控制器15；压力传感器用于采集油压值，并将油压值传输至控制器15。

加热模块10设置于储油模块4内，并与控制器15电连接，用于在控制器15的控制下运行以对储油模块4内的油进行加热操作。

加压模块11设置于储油模块4内，并与控制器15电连接，用于在控制器15的控制下运行以对储油模块4内的油进行加压操作。

流量传感器12设置于储油模块4内，并与控制器15电连接，用于采集储油模块4的储存油量，并将储存油量传输至控制器15扫描模块13。

通过设置流量传感器12可以实时得知储存油量内的剩余油量。

扫描模块13用于在控制器15的控制下运行，以对目标设备进行扫描，从而获取目标设备的标签信息，并将标签信息传输至控制器15。

控制器15用于接收油温值及油压值，并用于当油温值及油压值满足预设条件时，控制扫描模块13运行以获取目标设备的标签信息。

具体地，当油温值大于或等于预设定的油温阈值且油压值大于或等于预设定的压力阈值时，油温值及油压值满足预设条件，从而控制扫描模块13运行以获取目标设备的标签信息。

反之，当油温值小于预设定的油温阈值或是油压值小于预设定的压力阈值时，油温值及油压值不满足预设条件，需要进一步对油温值或油压值进行调整。

具体地，控制器15用于当油温值小于预设定的油温阈值时，控制加热模块10运行以及用于当油压值小于预设定的压力阈值时，控制加压模块11运行，以增大油温值和油压值，使得油温和压力达到注入的条件。

控制器15还用于依据标签信息获取目标注油量。

具体地，控制器15用于向与注油系统1通信连接的物料清单(billofmaterial,bom)系统发起查询请求，并接收当存在与标签信息匹配的产品信息时物料清单系统反馈的目标注油量。

可以理解地，物料清单系统中存在与标签信息匹配的产品信息时，物料清单系统会反馈目标设备的目标注油量、具体产品型号等信息。

控制器15还用于当接收到开启指令时，控制注油模块6运行，以使注油模块6对目标设备进行注油操作。

在确定油温值、油压值符合预设条件以及确定目标注油量后，用户便可以通过按下“开启”按钮，当控制器15接收到响应用户操作而生成的开启指令时，便控制注油模块6运行。

具体地，由于注油模块6包括注油泵61以及注油阀62，当控制器15接收到开启指令时，实际上应当控制注油泵61运行以及控制注油阀62开启。

在一种可选的实施例中，控制器15还用于当储存油量大于或等于目标注油量，且接收到开启指令时，控制注油模块6运行；否则，生成缺油报警信号。

即通过判断储存油量是否大于或等于目标注油量来确定储油模块4所储存的油是否足够供应目标设备的需求油量。可以理解地，当储存油量大于或等于目标注油量时，储油模块4所储存的油才足以供应目标设备的需求油量，因此此时控制注油模块6运行，使其为目标设备注油。而当储存油量小于目标注油量时，储油模块4所储存的油不足以供应目标设备的需求油量，因此生成缺油报警信号，以提醒工作人员为储油模块4加油。

此外，在开始注油以后，控制器15还需获取注油模块6为目标设备注入的实际注油量，依次控制注油模块6的运行状态，避免为目标设备注入超出其承载量的油。因此，控制器15还用于依据目标注油量及实际注油量控制注油模块6。

具体地，控制器15用于当实际注油量与目标注油量的差值在预设范围内时，控制注油模块6停止运行，以及用于当实际注油量与目标注油量的差值在在预设范围外时，控制注油模块6保持运行状态。

当实际注油量与目标注油量的差值在预设范围内时，表明实际注油量已经接近目标注油量，此时控制注油模块6停止运行，从而注油模块6停止为目标设备注油；当实际注油量与目标注油量的差值在预设范围外时，表明实际注油量距离目标注油量还有一定距离，因此控制注油模块6保持运行状态，使注油模块6继续为目标设备注油。

具体地，控制器15控制注油模块6停止运行，实际上需要控制注油泵61停止运行并控制注油阀62关闭。

显示模块14用于显示目标设备的型号信息、目标注油量、实际注油量以及存储油量等参数。

第二实施例

本发明实施例提供了一种注油方法，应用于第一实施例提供的注油系统1，用于为空调系统的各部件实现在线自动注油。请参阅图3，为本发明实施例提供的一种注油方法的流程图。需要说明的是，本实施例所提供的注油方法，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。本发明实施例提供的注油方法包括：

步骤s301：获取油温值及油压值。

可以理解地，油温值及油压值分别由油温传感器及压力传感器采集并传输。

步骤s302：判断油温值及油压值是否满足预设条件，如果是，则执行步骤s304；如果否，则执行步骤s303。

当油温值大于或等于预设定的油温阈值且油压值大于或等于预设定的压力阈值时，油温值及油压值满足预设条件；否则，油温值及油压值不满足预设条件。

步骤s303：控制加热模块10及加压模块11运行。

步骤s304：控制扫描模块13运行以获取目标设备的标签信息。

步骤s305：依据标签信息获取目标注油量。

具体地，控制器15用于向与注油系统1通信连接的物料清单(billofmaterial,bom)系统发起查询请求，并接收当存在与标签信息匹配的产品信息时物料清单系统反馈的目标注油量。

可以理解地，物料清单系统中存在与标签信息匹配的产品信息时，物料清单系统会反馈目标设备的目标注油量、具体产品型号等信息。

步骤s306：获取储存油量。

可以理解地，储存油量由流量传感器12采集并传输。

步骤s307：判断储存油量是否大于或等于目标注油量，如果是，则执行步骤s309；如果否，则执行步骤s308。

步骤s308：生成缺油报警信号。

当储存油量小于目标注油量时，储油模块4所储存的油不足以供应目标设备的需求油量，因此生成缺油报警信号，以提醒工作人员为储油模块4加油。

步骤s309：判断是否接收到开启指令，如果是，则执行步骤s310；如果否，则重新执行步骤s309。

步骤s310：控制注油模块6运行。

在确定油温值、油压值符合预设条件以及确定目标注油量后，用户便可以通过按下“开启”按钮，当控制器15接收到响应用户操作而生成的开启指令时，便控制注油模块6运行。

具体地，由于注油模块6包括注油泵61以及注油阀62，当控制器15接收到开启指令时，实际上应当控制注油泵61运行以及控制注油阀62开启。

步骤s311：获取实际注油量。

可以理解地，实际注油量由流量计5采集并传输。

步骤s312：判断实际注油量与目标注油量的差值是否在预设范围内，如果是，则执行步骤s313；如果否，则步骤s314。

步骤s313：控制注油模块6保持运行状态。

当实际注油量与目标注油量的差值在预设范围外时，表明实际注油量距离目标注油量还有一定距离，因此控制注油模块6保持运行状态，使注油模块6继续为目标设备注油。

步骤s314：控制注油模块6停止运行。

当实际注油量与目标注油量的差值在预设范围内时，表明实际注油量已经接近目标注油量，此时控制注油模块6停止运行，从而注油模块6停止为目标设备注油。

第三实施例

本发明实施例提供了一种注油装置16，应用于第一实施例提供的注油系统1，用于为空调系统的各部件实现在线自动注油。请参阅图4，为本发明实施例提供的一种注油装置16的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的注油装置16，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。本发明实施例提供的注油装置16包括：参数获取单元17、判断单元18、控制单元19、标签信息获取单元20、油量信息获取单元21以及报警信号生成单元22。

其中，参数获取单元17用于获取油温值及油压值。

可以理解地，在一种可选的实施例中，参数获取单元17可用于执行步骤s301。

判断单元18用于判断油温值及油压值是否满足预设条件。

可以理解地，在一种可选的实施例中，判断单元18可用于执行步骤s302。

控制单元19用于当油温值及油压值不满足预设条件时，控制加热模块10及加压模块11运行。

可以理解地，在一种可选的实施例中，控制单元19可用于执行步骤s303。

标签信息获取单元20用于当油温值及油压值不满足预设条件时，控制扫描模块13运行以获取目标设备的标签信息。

可以理解地，在一种可选的实施例中，标签信息获取单元20可用于执行步骤s304。

油量信息获取单元21用于依据标签信息获取目标注油量。

可以理解地，在一种可选的实施例中，油量信息获取单元21可用于执行步骤s305。

油量信息获取单元21还用于获取储存油量。

可以理解地，在一种可选的实施例中，油量信息获取单元21可用于执行步骤s306。

判断单元18还用于判断储存油量是否大于或等于目标注油量。

可以理解地，在一种可选的实施例中，判断单元18可用于执行步骤s307。

报警信号生成单元22用于当储存油量小于目标注油量时，生成缺油报警信号。

可以理解地，在一种可选的实施例中，报警信号生成单元22可用于执行步骤s308。

判断单元18还用于当储存油量大于或等于目标注油量时，判断是否接收到开启指令。

可以理解地，在一种可选的实施例中，判断单元18可用于执行步骤s309。

控制单元19还用于当接收到开启指令时，控制注油模块6运行。

可以理解地，在一种可选的实施例中，控制单元19可用于执行步骤s310。

油量信息获取单元21还用于获取实际注油量。

可以理解地，在一种可选的实施例中，油量信息获取单元21可用于执行步骤s311。

判断单元18还用于判断实际注油量与目标注油量的差值是否在预设范围内。

可以理解地，在一种可选的实施例中，判断单元18可用于执行步骤s312。

控制单元19还用于当实际注油量与目标注油量的差值在预设范围内时，控制注油模块6停止运行；否则，控制注油模块6保持运行状态。

可以理解地，在一种可选的实施例中，控制单元19可用于执行步骤s313及步骤s314。

综上所述，本发明所述的注油系统、方法及装置，该系统包括参数检测模块、扫描模块、注油模块、流量计以及控制器，控制器与参数检测模块、扫描模块、注油模块以及流量计均电连接，控制器用于当油温值及油压值满足预设条件时，控制扫描模块运行以获取目标设备的标签信息，并依据标签信息获取目标注油量，以及当接收到开启指令时，控制注油模块运行，然后依据目标注油量及实际注油量控制注油模块；通过扫描模块获取产品信息，并以此获得目标注油量，同时跟踪实际注油量，以确保实际注油量与目标注油量接近或相同，同时整个过程均完全自动进行，既提高了注油效率，又保证了注油的准确率。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的模块和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的模块实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的模块、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。