用于调节换挡操纵机构位置的机构、位置调节系统和车辆的制作方法

本公开涉及车辆制造技术领域，具体地，涉及一种用于调节换挡操纵机构位置的机构、换挡操纵机构的位置调节系统和车辆。

背景技术：

换挡操纵机构是用来改变变速器齿轮的配合关系从而实现换档的机构。在驾驶员操作下，换挡操纵机构能迅速、准确、可靠地摘下、挂入某个档位或退到空档。

然而在设计时，换挡操纵机构的位置是根据大部分人的需求固定设置在车身钣金上的，这使得驾驶人员不能根据实际需求将换挡操纵机构调整至合适位置。在驾驶过程中，因个体差异性，驾驶人员的手臂无法在姿态自然的情况下控制换挡操纵结构，严重影响了驾驶的舒适度，尤其是在长时间驾驶时，可能会导致驾驶人员肢体僵硬，存在一定的安全隐患。

尤其是在共享汽车这一概念提出来后，如何最大程度满足不同驾驶员的驾驶需求，成为当前需要考虑的重要技术问题。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种用于调节换挡操纵机构位置的机构、换挡操纵机构的位置调节系统及使用该机构或者使用该位置调节系统的车辆，以使换挡操纵机构的位置可调，从而满足不同驾驶人员的驾驶需求。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于调节换挡操纵机构位置的机构，所述换挡操纵机构通过拉线连接于变速箱，所述机构包括位置调节装置和长度调节装置，所述位置调节装置包括滑动结构，所述滑动结构用于将所述换挡操纵机构连接于车身，以使得所述换挡操纵机构相对于所述车身的位置能够调节，所述长度调节装置包括在预设条件下可伸缩的连接件，所述拉线包括与所述变速箱连接的第一段和与所述换挡操纵机构连接的第二段，所述第一段和所述第二段通过所述连接件连接。

可选地，所述位置调节装置包括用于驱动所述换挡操纵机构移动的驱动单元。

可选地，所述驱动单元构造为电机，该电机通过传动结构与所述换挡操纵机构连接，以将所述电机的输出轴的旋转运动转换为所述换挡操纵机构的线性运动。

可选地，所述传动结构包括相互配合的蜗轮和蜗杆，所述电机固设于所述车身，所述蜗轮固设于所述输出轴，所述蜗杆固设于所述换挡操纵机构。

可选地，所述滑动结构包括沿车辆的x方向延伸的滑轨和与该滑轨相配合的滑块，所述滑轨固定在所述车身上，所述滑块设置在所述换挡操纵机构上。

可选地，所述连接件包括伸缩段，该伸缩段由电致伸缩材料或磁致伸缩材料制成。

可选地，所述拉线包括换挡拉线和选挡拉线，所述换挡拉线和所述选挡拉线均设置有所述连接件。

本公开提供一种换挡操纵机构的位置调节系统，所述位置调节系统包括控制器和上述用于调节换挡操纵机构位置的机构，所述长度调节装置和所述位置调节装置均与所述控制器连接。

可选地，所述控制器设置为：使得用于驾驶座椅的位置调节机构与所述用于调节所述换挡操纵机构位置的机构联动，所述位置调节系统还包括用于检测所述驾驶座椅位置的检测装置，该检测装置连接于所述控制器。

本公开提供了一种车辆，包括上述用于调节换挡操纵机构位置的机构，或者，包括上述换挡操纵机构的位置调节系统。

通过上述技术方案，在本公开提供的用于调节换挡操纵机构位置的机构中，滑动结构使得调节换挡操纵机构能够改变相对于车身的位置，由于连接在第一段和第二段之间的连接件能够在满足预设条件时伸缩，因此当换挡操纵机构相对于车身的位置改变时，第二段随着换挡操纵机构运动，而第一段能保持相对于车身的位置，以确保换挡操纵机构在进行位置调节时所产生的活动量不会通过拉线的第一段作用到变速箱，从而保证行车安全。而当调节换挡操纵机构到达所需位置时，连接件不再能够伸缩，从而使得拉线正常工作。因此，本公开提供的机构能够实现对换挡操纵机构位置的调节，从而满足不同驾驶人员的驾驶需求，进而改善驾驶舒适性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一种具体实施方式中的用于调节换挡操纵机构位置的机构的主视图；

图2是根据本公开一种具体实施方式中的用于调节换挡操纵机构位置的机构的俯视图；

图3是根据本公开一种具体实施方式中的用于调节换挡操纵机构位置的机构中的位置调节装置的结构示意图。

附图标记说明

1换挡操纵机构21第一段

22第二段23换挡拉线

24选挡拉线31驱动单元

32蜗轮33蜗杆

34滑轨41连接件

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，所提供的机构用于调节车辆的换挡操纵机构的位置，为了便于描述，在未作相反说明的情况下，下文中所述的x向是指车辆的x向，为车辆的纵向方向(对应长度方向)，限定“前、后”，其中，以驾驶员位于驾驶位置时所面朝的方向为“前”，反之则为“后”。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。再者，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

根据本公开的具体实施方式，提供一种机构，用于调节换挡操纵机构1的位置，图1至图3示出了其中一种实施例。参考图1和图3，换挡操纵机构1通过拉线连接于变速箱，机构包括位置调节装置和长度调节装置，位置调节装置包括滑动结构，滑动结构用于将换挡操纵机构1连接于车身，以使得换挡操纵机构1相对于车身的位置能够调节，长度调节装置包括在预设条件下可伸缩的连接件41，拉线包括与变速箱连接的第一段21和与换挡操纵机构1连接的第二段22，第一段21和第二段22通过连接件41连接。

通过上述技术方案，在本公开提供的用于调节换挡操纵机构位置的机构中，滑动结构使得调节换挡操纵机构1能够改变相对于车身的位置，由于连接在第一段21和第二段22之间的连接件41能够在满足预设条件时伸缩，因此当换挡操纵机构1相对于车身的位置改变时，第二段22随着换挡操纵机构1运动，而第一段21能保持相对于车身的位置，以确保换挡操纵机构1在进行位置调节时所产生的活动量不会通过拉线的第一段21作用到变速箱，从而保证行车安全。而当调节换挡操纵机构1到达所需位置时，连接件41不再能够伸缩，从而使得拉线正常工作。因此，本公开提供的机构能够实现对换挡操纵机构1位置的调节，从而满足不同驾驶人员的驾驶需求，进而改善驾驶舒适性。

在本公开提供的具体实施方式中，位置调节装置可以以任意合适的方式配置。参考图3所示，位置调节装置可以包括用于驱动换挡操纵机构1移动的驱动单元，以提供动力驱动换挡操纵机构1运动。这样，能驱使换挡操纵机构根据实际需求进行运动，从而实现换挡操纵机构的位置调节。其中，驱动力可以由人工手动提供，也可以由驱动器自动提供，本公开对此不做限制。

作为一种选择，驱动单元可以配置为电机，该电机通过传动结构与换挡操纵机构1连接，以将电机的输出轴的旋转运动转换为换挡操纵机构1的线性运动。电机具有正转、停止和反转三种状态，通过控制电机正转和反转，可以改变换挡操纵机构1的运动方向，从而将换挡操纵机构1调整到合适位置，而当电机停止转动时，可以使换挡操纵机构1的位置相对于车身保持固定。这样，便于驾驶人员根据需要调节换挡操纵机构的位置。在其它可能的实施方式中，本领域内任何能驱动换挡操纵机构做线性运动的驱动单元均可以应用于本公开，如液压缸或电动推杆等。

其中，传动结构可以配置为任意合适的结构。参考图3所示，传动结构可以包括相互配合的蜗杆33和蜗轮32，电机固设于车身，蜗轮32固设于输出轴，蜗杆33固设于换挡操纵机构1。电机固设于车身，有益于使电机的相对于车身的位置保持固定，从而准确输出动力。蜗轮32固设于输出轴，通过输出轴的驱动而转动，通过蜗轮32和蜗杆33的配合，能够将电机输出轴的旋转运动转化为蜗杆33以及换挡操纵机构的线性移动。其中，蜗杆33与换挡操纵机构1可以以任意合适的方式相连，例如，可以直接连接于换挡操纵机构，也可以间接连接，例如连接在下述的安装座上。其中，通过改变蜗轮32蜗杆33的传动比，可以改变线性运动的速度。在其它的具体实施方式中，传动机构也可以包括传动轮和绕设在传动轮上的传动带，其中换挡操纵机构1固设于传动带，传动轮通过电机的输出轴驱动，通过电机的正转反转，可以驱动传动带运动，从而调整换挡操纵机构1的位置。另外需要说明的是，上述仅为解释和说明本公开，并不应该理解为限制本公开，其它能将电机的旋转运动转换为线性运动的任意合适的传动结构也均落入本公开的保护范围，对此本公开不做过多赘述。

在本公开提供的具体实施方式中，滑动结构可以配置为任意合适的结构。参考图1至图3所示，滑动结构可以包括沿车辆的x方向延伸的滑轨34和与该滑轨34相配合的滑块，滑轨34固定在车身上，滑块设置在换挡操纵机构1上。这样，通过滑块和滑轨34的配合，能够限定换挡操纵机构1的运动轨迹，即使得换挡操作机构在滑轨34上沿x方向做线性运动。可选择地，换挡操纵机构1通过安装座设置在滑轨34上，滑动结构可以设置两个相互平行的滑轨34，相应地，安装座上设有与滑轨34相配合的两个滑块，这样，既能够提高换挡操纵机构1在运动过程中的平稳性，又能够将换挡操纵机构1的重力均匀传递给滑动结构，减少滑块和滑轨34的磨损。

在本公开提供的具体实施方式中，连接件41可以构造为任意合适的结构。参考图1和图2所示，连接件41可以包括伸缩段，该伸缩段由电致伸缩材料或磁致伸缩材料制成。其中，可以在伸缩段的外周设置电磁装置，以将通电产生外加电场作用到伸缩段上，提高伸缩段改变长度的效率。其中，电致伸缩材料和磁致伸缩材料的长度变化原理为材料领域的公知常识，本公开对此不做过多赘述。此外，连接件41也可以构造为线性模组，其中，线性模组的活动端由电机驱动，且该活动端与拉线的第二段22相连，线性模组的固定端与拉线的第一段21相连。这样，能在第二段22运动的同时保证第一段21相对于车身的位置。

换挡操纵机构1所连的拉线包括换挡拉线23和选挡拉线24，各自具有第一段和第二段，为保证两者的运动相对独立，参考图1所示，换挡拉线23和选挡拉线24各自的第一段和第二段之间均连接有连接件41。也就是说，换挡拉线23和选挡拉线24分别设置有连接件41，这样，换挡拉线23和选挡拉线24的第二段22既能够随换挡操纵机构1一起运动，从而实现换挡操纵机构1的位置调节，又能根据换挡杆发出的不同指令，各自执行相应的换挡和选挡工作。

本公开提供一种换挡操纵机构1的位置调节系统，位置调节系统包括控制器和上述用于调节换挡操纵机构1位置的机构，长度调节装置和位置调节装置均与控制器连接。这样，可以根据需求在控制器中预设不同的参数，从而使长度调节装置和位置调节装置执行相应的动作，以将换挡操纵机构1调整至合适位置。可选择地，控制器可以为车载ecu，这样能便于驾驶人员操作。当然，控制器也可以是fx3sa系列或fx3ga系列等可编程控制器，本公开对此不做限制。

其中，控制器可以设置为：使得用于驾驶座椅的位置调节机构与用于调节换挡操纵机构1位置的机构联动，位置调节系统还包括用于检测驾驶座椅位置的检测装置，该检测装置连接于控制器。这样，检测装置可以实时监测驾驶座的当前位置，并将采集到的信息及时传递给控制器，控制器对采集到的信息进行分析，并发出相应的指令控制机构对换挡操纵机构1位置的进行调整。这样，就能够根据驾驶座椅的位置自动调整换挡操纵机构1的位置，具有较好的灵活性和便利性。其中，检测装置可以是如psd位置传感器、mts-d系列位移传感器等任意能实现对驾驶座椅的当前位置进行检测的装置，本公开对此不做限制。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种车辆，包括上述用于调节换挡操纵机构1位置的机构，或者，包括上述换挡操纵机构1的位置调节系统。因此，该车辆具有与用于调节换挡操纵机构1位置的机构或换挡操纵机构1的位置调节系统相同的技术效果，即都能够实现对换挡操纵机构1的位置调节。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。