一种自动调整防回转电动夹持机构的制作方法

本发明涉及夹持器的技术领域，具体涉及一种自动调整防回转电动夹持机构。

背景技术：

电动夹持器的自锁电机在断电状态下产生空回，容易导致夹持器夹持力减小，同时由于夹持器与滑块之间的相对位置由电控决定，当两个夹持器与滑块夹持面之间的距离不等时，容易出现夹持器受力不均匀，滑块夹不紧的情况出现。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动调整防回转电动夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：该种自动调整防回转电动夹持机构，包括自锁电机、设置在自锁电机输出轴的伸缩旋转机构、设置在伸缩旋转机构远离自锁电机一端的丝杆、分别套设在丝杆两端的夹持器安装座，且夹持器与丝杆螺纹连接，丝杆两端的夹持器螺纹旋转方向相反，所述的夹持器在所述安装座上滑动，所述的安装座的两端均设有用于限定夹持器位置的限位块；

所述的伸缩旋转机构包括用于连接自锁电机输出轴的固定座和用于连接丝杆的连接头，所述固定座包括调节腔，所述调节腔的腔壁上具有联动槽，所述连接头具有与所述联动槽相匹配的连动杆。

现有的电动夹持器的自锁电机与丝杠直接固定，在丝杆旋转的时候，当丝杆两端夹持器的单边夹持力过大时，不便调节，当夹持机构需要松开滑块时，通过电机反向旋转，使夹持器远离滑块夹持面，减小夹持力。此时限位块的作用是在仅松开单个夹持器的情况下，通过丝杆的轴向运动，保证两个夹持器夹持力同时减小。

优选的，所述联动槽的端口设有端口冒，所述端口冒具有供连接头通过的孔，起到封闭联动槽的端口的作用，当连接头在调节腔内活动时，避免连接头脱离固定座。

优选的，所述连接头与丝杆之间通过扭转弹簧连接，扭转弹簧带有一定的储能能力，避免自锁电机在断电空回的情况下，夹持器产生松动。

本发明的有益效果是：

本发明的电动夹持机构通过丝杆的轴向移动来自动调整夹持器位置，进而保证夹持器受力均匀，使得夹持器夹持的更紧固，在自锁电机断电空回情况下，通过增设的扭转弹簧，避免丝杆两端的夹持器发生背向运动，进而出现夹持器松弛的问题。

附图说明：

图1是本发明的整体结构示意图

图2是本发明的伸缩旋转机构的剖面结构示意图。

附图标记说明：1、自锁电机，2、伸缩旋转机构，21、固定座，22、连接头，23、调节腔，24、联动槽，25、连动杆，3、丝杠，4、夹持器，5、限位块，6、扭转弹簧，7、滑块，8、安装座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例1：

如图1-2所示的自动调整防回转电动夹持机构，包括自锁电机1、设置在自锁电机1输出轴的伸缩旋转机构2、设置在伸缩旋转机构2远离自锁电机1一端的丝杆3、分别套设在丝杆3两端的夹持器4、安装座8，所述的夹持器4在所述安装座8上滑动，所述的安装座8的两端均设有用于限定夹持器4位置的限位块5，所述夹持器4与丝杆3螺纹连接，且丝杆3两端的夹持器4螺纹旋转方向相反，所述的伸缩旋转机构2包括用于连接自锁电机1输出轴的固定座21和用于连接丝杆3的连接头22，所述固定座21包括调节腔23，所述调节腔23的腔壁上具有联动槽22，所述连接头22具有与所述联动槽22相匹配的连动杆25。

通过自锁电机1带动丝杆3旋转，套设在丝杆3两端的夹持器4产生相向运动，逐渐对滑块7产生夹持力，在夹紧的过程中，夹持器4和滑块7接触，当夹持器4与滑块7夹持面仍有间隙时，通过伸缩旋转机构2移动两个夹持器4的位置,保证滑块7始终保持在两夹持器4正中间，伸缩旋转机构2用于连接丝杠的连接头22在固定座21的调节腔23内可往复运动，从而使得丝杆3在轴向有一定的自由度，通过轴向移动丝杆3的位置来调整两个夹持器4的位置，使得丝杆3两端的夹持器4与滑块7之间的夹持面均保持相同长度的间隙，然后再通过自锁电机1转动使得两夹持器4继续相向运动，从而夹持器4不断靠近滑块7的夹持面，如此迭代，直至滑块7完全被固定住，当夹持机构需要松开滑块7时，控制自锁电机1反向旋转，从而使夹持器4远离滑块7的夹持面，减小夹持力。

作为上述实施例的优选方案，所述联动槽22的端口设有端口冒，所述端口冒具有供连接头22通过的孔。

实施例2：

在实施例1的基础上，进一步的，为了避免自锁电机1在断电空回情况下，互相靠拢的两个夹持器4之间松动，连接头22与丝杆3之间通过扭转弹簧6连接，扭转弹簧6拥有极大的弹性势能，可以存储和释放角能量，对旋转或旋转外力产生阻力，在自锁电机1断电产生回转时，扭转弹簧6将夹持器4拉回原始位置，避免自锁电机1空回情况下，导致丝杆3两端的两个夹持器4发生背向运动，使得夹持器与滑块夹持面产生间隙，夹持力下降的情况出现。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种自动调整防回转电动夹持机构，其特征在于，包括自锁电机、设置在自锁电机输出轴的伸缩旋转机构、设置在伸缩旋转机构远离自锁电机一端的丝杆、分别套设在丝杆两端的夹持器、安装座，所述的夹持器在所述安装座上滑动，所述的安装座的两端均设有用于限定夹持器位置的限位块，所述夹持器与丝杆螺纹连接，且丝杆两端的夹持器的螺纹旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的自动调整防回转电动夹持机构，其特征在于，所述的伸缩旋转机构包括用于连接自锁电机输出轴的固定座和用于连接丝杆的连接头，所述固定座包括调节腔，所述调节腔的腔壁上具有联动槽，所述连接头具有与所述联动槽相匹配的连动杆。

3.根据权利要求2所述的自动调整防回转电动夹持机构，其特征在于，所述联动槽的端口设有端口冒，所述端口冒具有供连接头通过的孔。

4.根据权利要求2所述的自动调整防回转电动夹持机构，其特征在于，所述连接头与丝杆之间通过扭转弹簧连接。

技术总结
本发明公开了一种自动调整防回转电动夹持机构，包括自锁电机、设置在自锁电机输出轴的伸缩旋转机构、设置在伸缩旋转机构远离自锁电机一端的丝杆、分别套设在丝杆两端的夹持器、安装座，所述的夹持器在所述安装座上滑动，所述的安装座的两端均设有用于限定夹持器位置的限位块，本发明的电动夹持机构通过丝杆的轴向移动来自动调整夹持器位置，进而保证夹持器受力均匀，使得夹持器夹持的更紧固，在自锁电机断电空回情况下，通过增设的扭转弹簧，避免丝杆两端的夹持器发生背向运动，进而出现夹持器松弛的问题。

技术研发人员：杨博;宋伟红;高大华
受保护的技术使用者：四川中科朗星光电科技有限公司
技术研发日：2020.03.27
技术公布日：2020.05.26