专利名称：可灵活旋转的电动车轮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可灵活转动的电动车轮，尤其是一种使电动车轮可灵活旋转的装置。
为了使脚部有残疾的人坐在轮椅上更方便行动，现在已有多种电动轮椅投入使用。现有各种电动轮椅的结构是在轮椅的支架上装设马达与电池，以及用于控制电池的电流供应给马达的开关，由马达的输出轴直接或通过减速机构驱动轮椅的轮子；电动轮椅马达的输出轴所以会旋转，是靠马达内定子与转子间形成的感应电磁力变化而驱动，当马达得不到电流时，虽然不会再旋转，但是若要以外力使马达的输出轴旋转也非常困难，因为马达内的定子与转子间仍有永久磁铁的吸力，阻止定子与转子相对旋转。由于电动轮椅的轮轴连着马达的输出轴，所以当马达的输出轴不易旋转时，电动轮椅的轮轴也不易旋转。另外，一般而言减速机构具有一输入轴与至少一输出轴，由输入轴驱动输出轴是省力的，但是如果由输出轴驱动输入轴则是非常吃力而困难。因此，对于通过减速机构来间接传动的电动轮椅，一但马达不转动而欲推动轮椅，是非常吃力的。这种情形普遍发生在一马达驱动轮轴的产品中，比如电动轮椅、电动摩托车、电动自行车、电动汽车、或类似的产品中。对目前传统的电动轮椅而言，不管马达的输出轴动力，是直接或先经减速机构间接地传给车轮的轴，当电池的电消耗完时，都会发生很难推动该电动轮椅的情形。如何让电动车轮在断电时，即马达不转时，其车轮仍可灵活旋转，是一件需要解决的问题。
本实用新型的目的在于，提供一种新型电动车轮，在断电时，其车轮仍可自由灵活旋转。
本实用新型所采用的技术解决方案是在车轮内设置一定子与一转子，且使二者间在供应电流后，建立感应电磁力；同时使转子固定于绕着车轮轴旋转的轮框内，而定子则借助轴承安装在车轮轴上，且在车轮轴与定子之间设一刹车元件，该刹车元件由一离合开关控制。上述刹车元件可以采用刹车鼓、蝶式刹车器等各种可用的刹车装置。上述定子与转子中分别设有绕组线圈及永磁铁。在供电正常时，利用离合开关将刹车元件置于刹紧状态，使车轮轴与定子之间不能相对旋转，这时，转子与定子之间的电磁感应力可以驱动车轮旋转。断电时，利用离合开关将刹车元件置于释放状态，使车轮轴与定子之间可以自由地相对旋转，这时，车轮即可以轻易推动。
本实用新型的优点在于结构新，工艺成熟，操作简单，工作可靠，确保电动车轮断电时仍可轻易推动。
以下结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图图2是图1的A－A截面的剖视图图3是本实用新型另一实施例的结构示意图本实施例所述可灵活转动的电动车轮中，车轮轴(5)固定在车体上，转子(3)固定于车轮的轮框(6)内，定子(2)通过轴承(7)安装在车轮轴(5)上，并且在定子(2)与车轮轴(5)之间设一刹车元件(8)，本例中所采用的刹车元件是一刹车鼓。上述定子(2)中设有绕组线圈(4)，同时在转子(3)中设有永磁铁，如图1所示；同理，也可在转子(3)中设绕组线圈(4)，同时在定子(2)中设永磁铁，如图3所示。本例中，利用供电元件(41)用于为绕组线圈(4)供应电流以产生感应磁场，供电元件(41)借助于电刷(42)或直接经轴承等可用的方法向绕组线圈(4)供应电流。本例中，轮框(6)的两侧通过轴承安装在车轮轴(5)上，并用封套将两者之间的连接处封闭，用以防尘。上述刹车元件(8)固定于车轮轴(5)与定子(2)之间，该刹车元件(8)由一离合开关(9)操控，可保持于刹紧状态将定子(2)刹紧，或保持于释放状态而释开定子。
上述装置的特性是，刹车元件(8)经常保持于刹紧状态而刹紧定子(2)，当本装置获得电流而产生感应电磁力时，由于定子(2)被刹车元件(8)煞住不能旋转，使得转子(3)产生相对转动，带动轮框(6)绕着车轮轴(5)旋转。当电流中断时，可以利用离合开关(9)将刹车元件(8)置于释放状态，这时，刹车片(81)脱离定子(2)内壁(21)，使定子(2)仅靠轴承元件(7)支撑在车轮轴上，可以绕车轮轴自由转动，这样，车轮框(6)即可灵活转动。
权利要求1.一种可灵活旋转的电动车轮，包括分别固定于车轮轴(5)和轮框(6)上的定子(2)与转子(3)，定子(2)或转子(3)二者之一中设有绕组线圈(4)；供应元件(41)，供应电流给上述绕组线圈(4)，其特征在于车轮轴(5)固定在车体上，定子(2)与车轮轴(5)之间用轴承元件(7)和刹车元件(8)连接，该刹车元件(8)与一离合开关(9)相连接。
2.根据权利要求1所述的可灵活转动的电动车轮，其特征在于绕组线圈(4)设于定子(2)中。
3.根据权利要求1所述的可灵活转动的电动车轮，其特征在于绕组线圈(4)设于转子(3)中。
专利摘要本实用新型为一种可灵活转动的电动车轮，是在车轮的轮框内设转子，在车轮上设一定子，并在转子或定子之一中设置有绕组线圈。车轮轴与定子之间用轴承元件连接，车轮轴与定子之间还设有一刹车元件，电流中断时刹车元件呈释放状态，使定子可绕着车轮轴旋转；在电流正常供应时，刹车元件则刹住设于车轮轴上的定子，此时车轮框可以靠定子与转子之间的感应电磁力而绕车轮轴旋转，从而驱动轮框。
文档编号H02K7/14GK2192093SQ94211948
公开日1995年3月15日 申请日期1994年5月7日 优先权日1994年5月7日
发明者杨臣机 申请人:杨臣机