一种用于无人机三维建模的拍摄支撑机构的制作方法

本发明涉及电力设备的技术领域，尤其涉及一种用于无人机三维建模的拍摄支撑机构。

背景技术：

配网工程在设计过程中会受到各种因素的影响，如电网规划、地形环境、设备选择等，并且随着电网逐渐向智能化发展，对配网工程系统设计要求越来越高。采用人工智能技术辅助配网工程设计是一种提高工作效率和设计精度的解决途径，通过无人机测绘配合使用人工智能技术对规划的配网工程区域三维化，可以降低人工现场测绘存在的精度不高等问题，减少人员现场危险等。对于三维化后的场景通过混合现实技术展，并采用人工智能技术辅助设计，可以极大提高设计的效率和精度，同时减少人为失误。

基于无人机的三维重建技术，所获得的航拍数据往往存在有不少问题，如畸变、噪声等，因此图像预处理阶段主要是对图像进行筛选、去噪、校准的一个过程。完成预处理后需要通过基于点云数据的重建三维模型，即将三维实体使用一系列的三维空间点来表示，对于这种点云数据的获取，主要通过激光扫描或相关算法对二维图像分析得到，一般激光扫描技术用于室内或者小型物体，对于长达几千米的线路走廊地形场景来说，会采用算法分析的方法构建稀疏点云。

然而在实际的拍摄过程中，由于地形环境复杂，对于无人机的支撑机构的要求也很高，现有技术中无人机用的支撑机构稳定性差，防水效果不好，无非满足实际使用时的需求，故此亟需开发一种用于无人机三维建模的防水效果好，稳定性高的拍摄支撑机构来解决现有技术中的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于无人机三维建模的高稳定性，防水拍摄支撑机构。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于无人机三维建模的拍摄支撑机构，包括第一安装板，所述第一安装板的两端均安装有挡板，所述第一安装板上设有第一滑槽，所述第一滑槽相对于其中心对称安装有第一滑轮，所述第一滑轮上安装有第二安装板，所述第二安装板上靠近第一安装板的一侧安装有第二安装板，所述第二安装板上贯穿有第二紧固栓，所述第二安装板上设有与第二紧固栓匹配的螺孔，所述第二安装板上设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二滑轮，所述第二滑轮上安装有安装环，所述安装环上靠近第二安装板的一侧安装有第三安装板，所述第三安装板上贯穿有第一紧固栓，所述第三安装板上设有与第一紧固栓匹配的螺孔，所述挡板的下端均安装有第一活塞，所述第一活塞远离挡板的一侧安装有第一活塞轴，所述第一活塞轴远离第一活塞的一侧安装有第二活塞，所述第二活塞远离第一活塞轴的一侧安装有弹性支撑杆，所述弹性支撑杆上通过第一转轴安装有第一滚轮，所述弹性支撑杆之间安装有第五安装板，所述第五安装板远离第一安装板的一侧安装有第三活塞，所述第三活塞远离第五安装板的一侧安装有第二活塞轴，所述第二活塞轴远离第三活塞的一侧安装有第四活塞，所述第四活塞远离第二活塞轴的一侧安装有第一安装轴，所述第一安装轴上通过第二转轴安装有第二滚轮。

进一步的，所述第一活塞和第二活塞之间设有第一弹簧，第一弹簧套接在第一活塞轴的外周。

进一步的，所述第三活塞和第四活塞之间设有第二弹簧，第二弹簧套接在第二活塞轴的外周。

进一步的，所述第五安装板远离第一安装板的一侧安装有浮球安装座，所述浮球安装座上安装有浮球。

进一步的，所述第一安装板靠近第五安装板的一侧安装有第二安装轴，所述第二安装轴的外周套接有轴套，所述轴套安装在第五安装板上，所述第二安装轴上且相对于轴套对称安装有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板靠近第五安装板的一侧安装有第五活塞，所述第五活塞远离第一限位板的一侧安装有第三活塞轴，所述第三活塞轴远离第五活塞的一侧安装有第六活塞，所述第六活塞安装在第五安装板上，所述第二限位板靠近第五安装板的一侧安装有第八活塞，所述第八活塞远离第二限位板的一侧安装有第四活塞轴，所述第四活塞轴远离第八活塞的一侧安装有第七活塞，所述第七活塞安装在第五安装板上。

进一步的，所述第五活塞和第六活塞之间设有第三弹簧，第三弹簧套接在第三活塞轴的外周。

进一步的，所述第八活塞和第七活塞之间设有第四弹簧，第四弹簧套接在第四活塞轴的外周。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

1、使用时，根据无人机拍摄机器的大小，通过调整第二安装板之间的间距，以及固定栓距离第一安装板的间距，调整好后由第二紧固栓以及第一紧固栓进行限位，即可对无人机拍摄机器进行高稳定性固定，使用时，由挡板可避免水对机器的损坏，且弹性支撑杆上的第一滚轮实现对整个机构的支撑作用，并由第一活塞、第一活塞轴以及第二活塞组成的缓冲机构实现对震动的缓冲，同时也可通过第三活塞、第二活塞轴以及第四活塞作为缓冲机构实现缓冲，大大避免了设备使用时的震动对拍摄效果的不利影响，大大提高了三维建模的准确性，提高了工作效率。

2、通过在第一活塞和第二活塞之间设第一弹簧，由第一弹簧进一步进行缓冲，大大提高了该支撑机构的稳定性，提高了对震动的缓冲性能，进一步提高了无人机三维建模的效率和质量。

3、通过在第三活塞和第四活塞之间设第二弹簧，由第二弹簧进一步进行缓冲，大大提高了该支撑机构的稳定性，提高了对震动的缓冲性能，进一步提高了无人机三维建模的效率和质量。

4、通过在第五安装板远离第一安装板的一侧安装浮球，使得该支撑机构在水面上也可在浮球的作用下进行支撑，大大提高了该支撑机构使用时的灵活性。

5、通过在第一安装板靠近第五安装板的一侧安装第二安装轴，并在第二安装轴上且相对于轴套对称安装第一限位板和第二限位板，第一限位板和第五安装板之间，以及第二限位板与第五安装板之间，分别通过以第五活塞、第三活塞轴和第六活塞配合的缓冲机构，以及以第七活塞、第四活塞轴和第八活塞配合的缓冲机构，实现了对第五安装板震动的缓冲，大大提高了该支撑机构的稳定性，提高了对震动的缓冲性能，进一步提高了无人机三维建模的效率和质量。

6、通过在第五活塞和第六活塞之间设第三弹簧，由第三弹簧进一步进行缓冲，大大提高了该支撑机构的稳定性，提高了对震动的缓冲性能，进一步提高了无人机三维建模的效率和质量。

7、通过在第八活塞和第七活塞之间设第四弹簧，由第四弹簧进一步进行缓冲，大大提高了该支撑机构的稳定性，提高了对震动的缓冲性能，进一步提高了无人机三维建模的效率和质量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明实施例一提出的一种用于无人机三维建模的拍摄支撑机构的主视结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1-2所示，本发明提供一种用于无人机三维建模的拍摄支撑机构，包括第一安装板1，第一安装板1的两端均安装有挡板12，第一安装板1上设有第一滑槽2，第一滑槽2相对于其中心对称安装有第一滑轮2，第一滑轮2上安装有第二安装板4，第二安装板4上靠近第一安装板1的一侧安装有第二安装板4，第二安装板4上贯穿有第二紧固栓11，第二安装板4上设有与第二紧固栓11匹配的螺孔，第二安装板4上设有第二滑槽5，第二滑槽5内设有第二滑轮6，第二滑轮6上安装有安装环7，安装环7上靠近第二安装板4的一侧安装有第三安装板8，第三安装板8上贯穿有第一紧固栓9，第三安装板8上设有与第一紧固栓9匹配的螺孔，挡板12的下端均安装有第一活塞13，第一活塞13远离挡板12的一侧安装有第一活塞轴15，第一活塞轴15远离第一活塞13的一侧安装有第二活塞16，第二活塞16远离第一活塞轴15的一侧安装有弹性支撑杆19，弹性支撑杆19上通过第一转轴18安装有第一滚轮17，弹性支撑杆19之间安装有第五安装板20，第五安装板20远离第一安装板1的一侧安装有第三活塞23，第三活塞23远离第五安装板20的一侧安装有第二活塞轴24，第二活塞轴24远离第三活塞23的一侧安装有第四活塞26，第四活塞26远离第二活塞轴24的一侧安装有第一安装轴27，第一安装轴27上通过第二转轴28安装有第二滚轮29。使用时，根据无人机拍摄机器的大小，通过调整第二安装板4之间的间距，以及固定栓7距离第一安装板1的间距，调整好后由第二紧固栓11以及第一紧固栓9进行限位，即可对无人机拍摄机器进行高稳定性固定，使用时，由挡板12可避免水对机器的损坏，且弹性支撑杆19上的第一滚轮17实现对整个机构的支撑作用，并由第一活塞13、第一活塞轴15以及第二活塞16组成的缓冲机构实现对震动的缓冲，同时也可通过第三活塞23、第二活塞轴24以及第四活塞26作为缓冲机构实现缓冲，大大避免了设备使用时的震动对拍摄效果的不利影响，大大提高了三维建模的准确性，提高了工作效率。

在本实施例中，第一活塞13和第二活塞16之间设有第一弹簧14，第一弹簧14套接在第一活塞轴15的外周。通过在第一活塞13和第二活塞16之间设第一弹簧14，由第一弹簧14进一步进行缓冲，大大提高了该支撑机构的稳定性，提高了对震动的缓冲性能，进一步提高了无人机三维建模的效率和质量。

在本实施例中，第三活塞23和第四活塞26之间设有第二弹簧25，第二弹簧25套接在第二活塞轴24的外周。通过在第三活塞23和第四活塞26之间设第二弹簧25，由第二弹簧25进一步进行缓冲，大大提高了该支撑机构的稳定性，提高了对震动的缓冲性能，进一步提高了无人机三维建模的效率和质量。

在本实施例中，第五安装板20远离第一安装板1的一侧安装有浮球安装座21，浮球安装座21上安装有浮球22。通过在第五安装板20远离第一安装板1的一侧安装浮球22，使得该支撑机构在水面上也可在浮球22的作用下进行支撑，大大提高了该支撑机构使用时的灵活性。

在本实施例中，第一安装板1靠近第五安装板20的一侧安装有第二安装轴30，第二安装轴30的外周套接有轴套36，轴套36安装在第五安装板20上，第二安装轴30上且相对于轴套36对称安装有第一限位板31和第二限位板41，第一限位板31靠近第五安装板20的一侧安装有第五活塞32，第五活塞32远离第一限位板31的一侧安装有第三活塞轴33，第三活塞轴33远离第五活塞32的一侧安装有第六活塞35，第六活塞35安装在第五安装板20上，第二限位板41靠近第五安装板20的一侧安装有第八活塞40，第八活塞40远离第二限位板41的一侧安装有第四活塞轴38，第四活塞轴38远离第八活塞40的一侧安装有第七活塞37，第七活塞37安装在第五安装板20上。通过在第一安装板1靠近第五安装板20的一侧安装第二安装轴30，并在第二安装轴30上且相对于轴套36对称安装第一限位板31和第二限位板41，第一限位板31和第五安装板20之间，以及第二限位板41与第五安装板20之间，分别通过以第五活塞32、第三活塞轴33和第六活塞35配合的缓冲机构，以及以第七活塞37、第四活塞轴38和第八活塞40配合的缓冲机构，实现了对第五安装板20震动的缓冲，大大提高了该支撑机构的稳定性，提高了对震动的缓冲性能，进一步提高了无人机三维建模的效率和质量。

在本实施例中，第五活塞32和第六活塞35之间设有第三弹簧34，第三弹簧34套接在第三活塞轴33的外周。通过在第五活塞32和第六活塞35之间设第三弹簧34，由第三弹簧34进一步进行缓冲，大大提高了该支撑机构的稳定性，提高了对震动的缓冲性能，进一步提高了无人机三维建模的效率和质量。

在本实施例中，第八活塞40和第七活塞37之间设有第四弹簧39，第四弹簧39套接在第四活塞轴38的外周。通过在第八活塞40和第七活塞37之间设第四弹簧39，由第四弹簧39进一步进行缓冲，大大提高了该支撑机构的稳定性，提高了对震动的缓冲性能，进一步提高了无人机三维建模的效率和质量。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。