本发明涉及一种多级减速箱。
背景技术:
现在的减速箱的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;齿轮减速器具有承载能力高,使用寿命长的优点,但是输入轴和输出轴不在同一轴线上,给多级减速箱的使用造成了一定的不便。
技术实现要素:
本发明的目的是提供一种多级减速箱,至少可以减少输入转速的2倍,使输出转速平稳,符合输出转速要求,且输入轴与输出轴在同一轴线上。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种多级减速箱,其组成包括:外壳体1,所述的外壳体1的正面设置通口ⅰ2,所述的通口ⅰ2内装入轴承ⅰ3,所述的轴承ⅰ3的内圈穿过轴ⅰ4,所述的轴ⅰ4上紧固连接齿轮ⅰ5,所述的齿轮ⅰ5啮合齿轮ⅱ6,所述的齿轮ⅱ6紧固连接轴ⅱ7,所述的轴ⅱ7上还紧固套接齿轮ⅲ8,所述的齿轮ⅲ8啮合齿轮ⅳ10,所述的齿轮ⅳ10紧固套接在轴ⅲ11上,所述的轴ⅲ11上还套接锥形齿轮ⅰ12,所述的锥形齿轮ⅰ12啮合锥形齿轮ⅱ13,
所述的锥形齿轮ⅱ13紧固套接在轴ⅳ15上,
所述的轴ⅰ4为输入轴,所述的轴ⅳ15为输出轴,
所述的轴ⅰ4的尾端套接轴承ⅱ16的内圈,所述的轴ⅱ7的首端套接轴承ⅲ17的内圈,所述的轴ⅱ7的尾端套接轴承ⅳ18的内圈,所述的轴ⅲ11的首端套接轴承ⅴ19的内圈,所述的轴ⅲ11的尾端套接轴承ⅵ20的内圈,所述的轴ⅳ15上套接轴承ⅶ21与轴承ⅷ22。
进一步的,所述的齿轮ⅲ8与齿轮ⅱ6之间套接间隔凸起ⅰ9,所述的齿轮ⅳ10与锥形齿轮ⅰ12之间套接间隔凸起ⅱ14。
进一步的,所述的轴承ⅱ16、轴承ⅳ18与轴承ⅵ20的外圈均卡入外壳体1的背面,
所述的轴承ⅰ3、轴承ⅲ17与轴承ⅴ19的外圈均卡入外壳体1的正面。
进一步的,所述的齿轮ⅰ5、齿轮ⅲ8与齿轮ⅰ12的直径相同,所述的齿轮ⅱ6、齿轮ⅳ10与锥形齿轮ⅱ13的直径相同,所述的齿轮ⅰ5的直径与齿轮ⅱ6的直径比为2:1。
有益效果:
1.本发明的减速倍数可通过控制齿轮的齿数来达到,可通过多增加减速齿轮组达到进一步降低输出转速的目的。
2.本发明每两根轴上的3个或4个齿轮为一个减速组,方便后期根据实际需求增加减速齿轮,进一步降低输出转速。
3.本发明的输出轴和输入轴在同一轴线上,适用范围广。
4.本发明的轴承防止轴与外壳体之间的磨损。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明(a)锥形齿轮ⅰ的主视图,(b)锥形齿轮ⅰ的剖视图。
具体实施方式
实施例1
一种多级减速箱,其组成包括:外壳体1,所述的外壳体1的正面设置通口ⅰ2,所述的通口ⅰ2内装入轴承ⅰ3,所述的轴承ⅰ3的内圈穿过轴ⅰ4,所述的轴ⅰ4上紧固连接齿轮ⅰ5,所述的齿轮ⅰ5啮合齿轮ⅱ6,所述的齿轮ⅱ6紧固连接轴ⅱ7,所述的轴ⅱ7上还紧固套接齿轮ⅲ8,所述的齿轮ⅲ8啮合齿轮ⅳ10,所述的齿轮ⅳ10紧固套接在轴ⅲ11上,所述的轴ⅲ11上还套接锥形齿轮ⅰ12,所述的锥形齿轮ⅰ12啮合锥形齿轮ⅱ13,
所述的锥形齿轮ⅱ13紧固套接在轴ⅳ15上,
所述的轴ⅰ4为输入轴,所述的轴ⅳ15为输出轴,
所述的轴ⅰ4的尾端套接轴承ⅱ16的内圈,所述的轴ⅱ7的首端套接轴承ⅲ17的内圈,所述的轴ⅱ7的尾端套接轴承ⅳ18的内圈,所述的轴ⅲ11的首端套接轴承ⅴ19的内圈,所述的轴ⅲ11的尾端套接轴承ⅵ20的内圈,所述的轴ⅳ15上套接轴承ⅶ21与轴承ⅷ22。
所有轴之间均平行,且轴心在一条直线上。
进一步的,所述的齿轮ⅲ8与齿轮ⅱ6之间套接间隔凸起ⅰ9,所述的齿轮ⅳ10与锥形齿轮ⅰ12之间套接间隔凸起ⅱ14。
进一步的,所述的轴承ⅱ16、轴承ⅳ18与轴承ⅵ20的外圈均卡入外壳体1的背面,
所述的轴承ⅰ3、轴承ⅲ17与轴承ⅴ19的外圈均卡入外壳体1的正面。
进一步的,所述的齿轮ⅰ5、齿轮ⅲ8与齿轮ⅰ12的直径相同,所述的齿轮ⅱ6、齿轮ⅳ10与锥形齿轮ⅱ13的直径相同,所述的齿轮ⅰ5的直径与齿轮ⅱ6的直径比为2:1。
进一步的,所述的齿轮ⅱ6的齿数为齿轮ⅰ5的齿数除2减1,所述的齿轮ⅱ6的齿数与齿轮ⅲ8相同,所述的齿轮ⅳ10的齿数与齿轮ⅲ8的齿数相同,
所述的锥形齿轮ⅰ12的齿数与齿轮ⅲ8的齿数相同,所述的锥形齿轮ⅱ13的齿数为锥形齿轮ⅰ12的齿数除2减1。
所述的轴ⅳ15上套接轴承ⅸ23的内圈,所述的轴承ⅸ23的外圈通过支杆24连接外壳体1的内表面,防止轴ⅳ15过长没有支撑而折断。
根据实际情况,可以在外壳体1内再加入多组齿轮进行更多倍数的减速。
如果齿轮ⅳ10的同轴齿轮a的面积与齿轮ⅲ8相同,齿轮a在啮合一个直径为齿轮a1/2的齿轮b,且齿轮a与齿轮b的齿数相应减少,即可将输出速度在降低1倍,以此类推,每一个轴的两端均通过两个轴承连接外壳体1。
当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。