一种高精度摄像机云台的制作方法

本发明属于摄像设备技术领域，尤其涉及一种高精度摄像机云台。

背景技术：

摄像机云台主要是用于固定摄像机的部件，置于摄像机的下方。摄像机云台一般分为塑料外型及金属外型，直接用于固定摄像机，或通过托板固定摄像机，通过对云台的调整，即可以将摄像机的镜头准确地对向摄制现场。

目前实际应用的摄像机云台，灵敏度较低，由于灵敏度对拍摄效果有至关重要的影响，所以一种灵敏度较高的摄像机云台应运而生。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种高精度摄像机云台，用以解决上述背景技术中提出的灵敏度低的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种高精度摄像机云台，包括支撑滑台，所述支撑滑台包括滑板、挡板、燕尾板，所述滑板滑动安装在燕尾板上面，所述快装板固定在滑板中部，所述快装板上设有两个摄像机连接螺钉，所述挡板滑动安装在滑板的一端，所述挡板底面设置有与偏心轴滑动连接的偏心轴滑槽，所述滑板的一端设置有偏心杆支座螺纹孔、挡板滑槽、扭簧定位孔、控制柱孔，所述滑板内设置有丝杠，所述丝杠一端设有手轮，另一端设有丝杠座，所述丝杆座与滑板固定连接，所述燕尾板表面设有滑槽，所述滑槽内设有滑动变位螺母座，所述变位螺母座设有滑座，所述滑座一端设有变位限位侧立板，所述变位限位侧立板顶部设有变位限位横板，所述丝杠位于由滑座、变位螺母座、变位限位侧立板、变位限位横板形成的半封闭空间内，所述变位限位侧立板与燕尾板之间设有回位弹簧，所述变位螺母座由回位弹簧实现回位，所述滑座的另一端设有手推按钮；

所述滑板一侧设有拧件内藏装置，所述拧件内藏装置包括拧件、叉本体、壳体，所述滑板一端设有用于安装拧件的拧件槽，所述拧件槽底部设有与其相通的壳体槽，所述壳体槽内安装有壳体，所述壳体上端设有供叉本体插入的开口，所述叉本体能够将拧件夹住，所述拧件下压叉本体在壳体内滑动的同时将拧件夹住；

所述叉本体包括夹紧部、滑动部，所述滑动部位于壳体内，所述滑动部设有通槽，所述通槽内安装有摆杆定位轴，所述摆杆定位轴的一端与摆杆体上端连接，所述摆杆体下端与摆杆下轴连接，所述摆杆体和摆杆下轴绕摆杆定位轴的轴心进行摆动，所述滑动部底面设有弹簧槽，所述弹簧槽上端与通槽连通，所述壳体底面安装有弹簧定位柱，所述弹簧底端固定在弹簧定位柱上，所述弹簧顶端支撑摆杆定位轴，所述叉本体通过拧件的下压动作在壳体内滑动，所述叉本体通过弹簧的回弹在壳体内上升；

所述壳体侧面设有摆动轨道，所述摆杆下轴位于摆动轨道内，所述叉本体在壳体内滑动时，带动摆杆下轴沿着摆动轨道摆动，所述摆杆下轴在摆杆轨道的止摆位停留，所述夹紧部随摆杆的停摆同时停留在开口处，此时夹紧部的v形开口收拢，将拧件支叉的凸边夹住，释放时，所述拧件仍向下压，摆杆下轴脱离止摆位，此时在弹簧的作用下向摆动轨道长端摆动，沿摆动轨道长端向上滑动，夹紧部随之向上运动，脱离开口处，此时夹紧部的v形开口复位，释放拧件，所述壳体另一侧面设有竖直导向轨道，所述叉本体的滑动部设有在竖直导向轨道内移动的导向限位块；

所述夹紧部安装在滑动部上方，所述夹紧部由两个对称设置的夹紧杆以及夹紧挡块组成，所述两个夹紧杆呈v型设置，所述夹紧挡块将拧件夹住；所述拧件一端设有支叉，所述支叉始位于两个夹紧杆之间，支叉通过向下压动叉本体使其在壳体内下滑，所述支叉两侧设有与夹紧挡块配合的凸边，所述叉本体的夹紧部在滑入壳体内后，夹紧杆在壳体内壁的限制下向中间合拢，所述夹紧挡块位于凸边的上方,将凸边挡住；

所述滑板的底面设有快装板锁定装置，所述快装板锁定装置包括旋钮，所述旋钮包括侧面设置有按钮的旋钮手柄和旋转部，所述旋钮手柄内设置有按钮弹簧、旋钮限位杆、旋钮限位杆弹簧、旋钮限位杆滑动槽、按钮滑槽，所述按钮插入按钮滑槽滑动连接，所述按钮内端安装有按钮弹簧，所述按钮一侧设置有第一斜面，所述旋钮限位杆插入旋钮限位杆滑槽内，所述旋钮限位杆滑槽上端开口，所述旋钮限位杆上设置有第二斜面，所述第一斜面与第二斜面滑动连接，按压按钮时，旋钮限位杆在按钮的带动下回缩，松开按钮时，按钮在按钮弹簧作用下复位，旋钮限位杆亦在旋钮限位杆弹簧作用下复位，所述旋钮手柄内设置有按钮限位杆和按钮限位杆孔，所述按钮一侧设置有按钮限位杆滑动槽，所述按钮限位杆插入按钮限位杆孔内，其下端在按钮限位杆滑动槽内滑动，通过按钮限位杆的作用，防止按钮脱落；

旋钮的旋转壳内安装有偏心杆，所述偏心杆的上端设置有偏心轴，偏心杆从旋转壳中间孔内穿过，与偏心杆连接槽固定连接，偏心杆中部套装有偏心杆支座，所述偏心杆支座与滑板螺纹连接并固定，所述旋转壳内设有扭簧环槽、扭簧安装孔，所述扭簧一端与旋钮外壳内扭簧安装孔连接，另一端通过扭簧连接螺钉与滑板的扭簧定位孔连接，所述控制柱孔内设有控制柱，当旋转部带动偏心杆旋转时，扭簧产生扭矩，旋转壳外沿弧形止转缺口旋转至控制柱位时，所述控制柱一端设置有安装回位弹簧的孔，控制柱在回位弹簧作用下上升回位，控制柱与弧形止转缺口接合，将旋转部止住回位旋转，同时快装板在回位弹簧力与控制柱的向上运动的作用下将快装板顶出，安装时，所述快装板在外力的作用下压控制柱，所述控制柱克服回位弹簧力向下运动，控制柱脱离旋转部外壳外缘缺口，所述扭簧释放扭矩，此时旋转部带动偏心杆上端的偏心轴产生偏心转动，所述挡板在偏心轴、挡板滑槽的带动下向快装板位方向运动，此时挡板上设置的斜面与快装板上设置的斜面产生对接，此时扭簧所产生的扭矩力经过旋转部外壳、偏心轴、挡板将快装板压紧，进入工作状态；

所述燕尾板一端设置有滑板锁紧旋钮，所述滑板锁紧旋钮连接有旋转螺柱，所述燕尾板内设有旋转螺柱安装孔，所述旋转螺柱安装于旋转螺柱安装孔内，所述燕尾板内设有纵向滑槽、横向燕尾槽，所述纵向滑槽内设有设有拉紧滑块，所述拉紧滑块上设有与纵向成45⁰角的滑轮槽，所述滑轮安装于拉紧滑块的滑轮槽内，所述滑轮通过销钉与锁紧滑块活络连接，所述锁紧滑块安装于横向燕尾槽内，所述拉紧滑块的一端与旋转螺柱螺纹连接，所述滑板的底面设有与锁紧滑块相互垂直作用的纵向燕尾滑槽；工作时，顺时针旋转滑板锁紧钮，带动旋转螺柱，带动拉紧滑块向外侧运动，此时滑轮在滑轮槽的拖动下，通过连接销钉向锁紧滑块传递向外侧运动的力，向滑板设有的纵向燕尾槽施加压力，此时滑板被锁紧，释放时，逆时针旋转滑板锁紧钮，拉紧滑块在旋转螺柱的螺纹的带动下向内运动，经过滑轮槽带动滑轮向内侧滑动，经销钉的作用，锁紧滑块撤销施加滑板燕尾槽的压力，滑板进入可调节状态。

所述支撑滑台下方设有主体，所述主体一侧设有左侧板，另一侧设有右侧板，所述左侧板、右侧板固定在燕尾板两侧的下面，所述主体内设有平衡阻尼装置，所述左侧板、右侧板之间连接有主轴，所述主轴右半轴上设有片式橡胶蓄能装置、右侧轴承、定位盘，所述片式橡胶蓄能装置外部设有动平衡盘，所述动平衡盘一侧设有定位钩，所述动平衡盘外沿设有与定位钩配合的定位槽，所述定位钩的另一侧连接有梳形弹簧片，所述定位钩的下方设有第一动平衡凸轮轴、第二动平衡凸轮轴，所述第一动平衡凸轮轴连接有第一拨轮，所述第二动平衡凸轮轴连接有第二拨轮，所述第一动平衡凸轮轴上设有第三轴承、第一凸轮组、第一轴承，所述第二动平衡凸轮轴上设有第四轴承、第二凸轮组、第二轴承，所述定位盘的一侧设有定位拉钮，所述定位盘上设有定位孔，所述定位拉钮锥端与定位孔相配合；

所述主轴左半轴上设有俯仰加强轴承、俯仰棘轮盘组、俯仰轴承、俯仰锁紧盘，所述俯仰托架内侧连接有俯仰定位柱，所述俯仰定位柱与俯仰棘轮盘组配合，所述俯仰定位柱内均设有回位弹簧，所述俯仰轴承上设有俯仰托架，所述俯仰托架上设有俯仰手轮，所述俯仰手轮的上下两侧均设有防尘密封胶条，所述俯仰锁紧盘外侧固定连接有俯仰锁紧装置，所述俯仰锁紧装置上设有俯仰锁紧螺套、俯仰锁紧钮，所述俯仰锁紧钮与俯仰锁紧螺钉连接，所述俯仰锁紧螺套套装在左侧扳的锁套孔内，与俯仰锁紧螺钉连接，所述俯仰锁紧螺套侧面设有俯仰导向缺口，所述俯仰锁紧螺套表面设有对称的俯仰间隙消除膨胀槽，所述俯仰锁紧螺套下端设有俯仰锁紧盘锁紧槽；

所述主体下方设有基座，所述基座表面设有挂座、电控口，所述基座内部设有电控装置、水准泡，所述电控装置内设有延时电路板，所述水准泡下方设有触摸式开关；

所述基座下方设有水平手轮，所述水平手轮下方设有球头，所述球头内设有立轴，所述立轴上设有水平加强轴承、水平棘轮盘组、水平轴承、水平锁紧盘，所述水平托架下底面连接有水平定位柱，所述水平定位柱与水平棘轮盘组相配合，所述水平定位柱内均设有回位弹簧，所述水平轴承上设有水平托架，所述水平托架上设有水平手轮，所述水平手轮的上方及下方均设有防尘密封胶条，所述水平锁紧盘上有水平锁紧装置，所述水平锁紧装置上设有水平锁紧螺套、水平锁紧钮，所述水平锁紧钮与水平锁紧螺钉连接，所述水平锁紧螺套套装在基座的锁套孔内，与水平锁紧螺钉连接，所述水平锁紧螺套侧面设有水平导向缺口，所述水平锁紧螺套表面设有对称的水平间隙消除膨胀槽，所述水平锁紧螺套下端设有水平锁紧盘锁紧槽；

所述球头的下方固定安装有伞状底托，所述伞状底托下方固定连接有螺栓柱，所述螺栓柱螺纹连接有手柄。

所述俯仰定位柱、水平定位柱的数量均为五个。

本发明的有益效果为：

1、本技术方案通过丝杠进行位置调整，从而实现滑板的平衡微调，由于丝杠上的螺纹具有自锁功能，所以操作简便、寻位准确，使用效果良好。

2、本技术方案的拧件内藏装置，可以将设备配带的拧件藏在里面，方便于携带。

3、本技术方案的快装板锁紧装置，工作时，旋转带动偏心杆旋转时，扭簧产生扭矩，旋转壳外沿止转缺口旋转至控制柱位时，所述控制柱一端设置有安装回位弹簧的孔，控制柱在回位弹簧作用下上升回位，控制柱与止转缺口接合，将旋转部止住回位旋转，同时快装板在回位弹簧力与控制柱的向上运动的作用下将快装板顶出，安装时，所述快装板在外力的作用下压控制柱，所述控制柱克服回位弹簧力向下运动，控制柱脱离旋转部外壳外缘缺口，所述扭簧释放扭矩，此时旋转部带动偏心杆上端的偏心轴产生偏心转动，所述挡板在偏心轴、挡板滑槽的带动下向快装板位方向运动，此时挡板上设置的斜面与快装板上设置的斜面产生对接，此时扭簧所产生的扭矩经过旋转部外壳、偏心轴、挡板将快装板压紧，进入工作状态。

4、本技术方案的滑板锁紧装置，工作时，顺时针旋转滑板锁紧钮，带动旋转螺柱，带动拉紧滑块向外侧运动，此时滑轮在滑轮槽的拖动下，通过连接销钉向锁紧滑块传递向外侧运动的力，向滑板设有的纵向燕尾槽施加压力，此时滑板被锁紧，释放时，逆时针旋转滑板锁紧钮，拉紧滑块在旋转螺柱的螺纹的带动下向内运动，经过滑轮槽带动滑轮向内侧滑动，经销钉的作用，锁紧滑块撤销施加滑板燕尾槽的压力，滑板进入可调节状态。

5、本技术方案的双控式平衡阻尼装置，包括双组凸轮轴和双拨轮，每一个所述拨轮连接带动一个凸轮轴，凸轮轴上设置有凸轮，任一所述凸轮均包括若干凸轮片，凸轮片驱动定位钩，在弹簧片的作用下驱动所述定位钩的运动，完成定位钩在动平衡盘凹槽的挂入和脱出，双拨轮为第一拨轮和第二拨轮，双组凸轮轴为第一动平衡凸轮轴和第二动平衡凸轮轴，两个动平衡凸轮轴各自运动，互不干涉，第一动平衡凸轮轴从左向右依次连接第一拨轮、第三轴承、第一凸轮组、第一轴承，第二动平衡凸轮轴从右向左依次连接第二拨轮、第四轴承、第二凸轮组、第二轴承，拨轮带动凸轮轴穿过轴承的内环与凸轮组旋转，本申请的梳形弹簧片与定位钩的背面另一端连接，使其承受弹力，定位钩与动平衡盘相配合，在动平衡盘凹槽事实现挂入或脱出，动平衡盘通过片式橡胶蓄能装置内环与主轴连接，在右侧片式橡胶蓄能装置与凸轮的组配合，使调整档位以量级方式递增，实现30个档位，再者左侧的俯仰定位柱与俯仰棘轮盘的配合控制运动下，使调整的效果更为细腻，灵敏度倍增，体验效果非常好。

6、本技术方案定位盘与定位拉钮的配合，可以实现支撑滑台水平位置的快速定位，提高了定位效率，另外在使用者临时离开的情况下，可以对支撑滑台起稳定作用，起到安全的功能。

7、本技术方案的电控装置在水准泡手动按压时，其触摸式开关开启，水准泡被灯光照明，以备在光线不足的情况下使用，经过延时开关的控制，水准泡灯光在调整完毕后，自动关闭，延长了纽扣电池的寿命，增强了设备的适用性。

8、本技术方案中水平手轮的设置，可以实现云台在水平方向使用的力度的调整，通过水平定位柱与水平棘轮盘的配合，提供了8个档位范围进行调整，提高调整力度的均衡性。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明挡板的结构示意图；

图3为本发明内部结构示意图；

图4为本发明拉紧滑块结构示意图；

图5为本发明锁紧滑块结构示意图；

图6为本发明锁紧滑块与滑轮的装配示意图；

图7为本发明内藏装置剖视图；

图8为本发明拧件被夹住的示意图；

图9为本发明内藏装置的剖视图；

图10为本发明拧件没有被夹住的示意图；

图11为本发明壳体正面示意图；

图12为本发明壳体背面示意图；

图13为本发明叉本体背面示意图；

图14为本发明拧件示意图；

图15为本发明摆杆定位轴、摆杆体、摆杆下轴连接关系立体示意图；

图16为本发明滑板锁紧装置的结构示意图；

图17为本发明滑板锁紧装置的结构示意图；

图18为本本发明滑板锁紧装置的结构示意图；

图19为本发明滑板锁紧装置的结构示意图；

图20为本发明扭簧与锁紧钮装配示意图；

图21为本发明图20的a-a向剖视示意图；

图22为本发明滑板锁紧装置的结构示意图；

图23为本发明平衡阻尼装置的结构示意图；

图24为发明内部结构示意图；

图25为发明内部结构示意图；

图26为本发明俯仰锁紧钮和俯仰锁紧螺钉的装配示意图；

图27为本发明俯仰锁紧螺套和俯仰锁紧螺钉的装配示意图；

图28为本发明俯仰锁紧螺套的俯视示意图；

图29为发明内部结构示意图；

图30为发明内部结构示意图；

图31为发明内部结构示意图；

图32为本发明整体背面结构示意图；

图33为本发明水平锁紧钮和水平锁紧螺钉的装配示意图；

图34为本发明水平锁紧螺套和水平锁紧螺钉的装配示意图；

图35为本发明水平锁紧螺套的俯视示意图；

图36为本发明整体正面结构示意图；

图中：1-主轴，2-片式橡胶蓄能装置，3-动平衡盘，4-梳型弹簧片，5-第二动平衡凸轮轴，6-第二凸轮组，7-第二轴承，8-第一轴承，9-第一凸轮组，10-第一动平衡凸轮轴，11-第一拨轮，12-定位钩，13-第三轴承，14-第四轴承，15-第二拨轮，16快装板锁紧钮，17-旋钮限位杆，18-按钮限位杆，19-旋钮限位杆滑动槽，20-按钮滑槽，21-按钮限位杆孔，22-旋钮限位杆弹簧，23-按钮弹簧，24-按钮，25-偏心轴，26-偏心杆支座，27-控制柱，28-控制柱压块，29-控制柱孔；

拧件槽-1-1、壳体槽-1-2；

壳体-30、开口-2-1、弹簧定位柱-2-2、摆动轨道-2-3、竖直导向轨道-2-4；

叉本体-31、夹紧部-3-1、夹紧杆-3-11、夹紧挡块-3-12、滑动部-3-2、通槽-3-21、弹簧槽-3-22、导向限位块-3-23、压块-3-24；

拧件-32、支叉-4-1、凸边-4-2；

摆杆定位轴-33、摆杆体-5-3、摆杆下轴-5-4、弹簧-5-5；

34-支撑滑台，35-滑板，36-快装板，36-1-挡板，37-摄像机连接螺钉，39-燕尾板，40-丝杠，41-丝杠座，42-手轮，43-滑槽，44-滑座，45-变位限位侧立板，46-变位限位横板，47-手推按钮，48-快装板锁定装置，49-滑板锁紧旋钮，50-左侧板，51-右侧板，52-俯仰加强轴承，53-俯仰棘轮盘组，54-俯仰手轮，55-俯仰锁紧钮，56-俯仰定位柱，57-俯仰托架，58-防尘密封胶条，59-俯仰锁紧装置，60-俯仰锁紧螺套，61-基座，62-挂座，63-电控口，64-电控装置，65-水准泡，66-触摸式开关，67-球头，68-立轴，69-水平加强轴承，70-水平棘轮盘组，71-水平轴承，72-水平托架，73-水平手轮，74-伞状底托，75-螺栓柱，76-水平定位柱，77-防尘密封胶条，78-俯仰轴承，79-右侧轴承，80-手柄，81-定位盘，82-定位孔，83-定位拉钮，84-主体，85-水平锁紧装置，86-旋转螺柱，87-纵向滑槽，88-拉紧滑块，89-横向燕尾槽，90-锁紧滑块，91-偏心杆连接槽，92-扭簧安装孔，93-旋转部外壳，94-弧形止转缺口，95-扭簧定位孔，96-偏心杆支座螺纹孔，97-扭簧环槽，98-偏心轴滑槽，99-挡板滑槽，100-挡块锁紧斜面，101-销钉孔，101-1销钉轴，102-滑块锁紧斜面，103-燕尾滑动面，104-滑轮槽，105-扭簧，106-扭簧连接螺钉，107-水平锁紧螺钉，108-水平锁紧钮，109-滑轮，110-俯仰锁紧螺钉，111-俯仰导向缺口，112-俯仰间隙消除膨胀槽，113-俯仰锁紧盘锁紧槽，114-水平锁紧螺套，115-水平导向缺口,116-水平间隙消除膨胀槽,117-水平锁紧盘锁紧槽。

具体实施方式

一种高精度摄像机云台，包括支撑滑台34，支撑滑台34包括滑板35、挡板36-1、燕尾板39，滑板35滑动安装在燕尾板39上面，快装板36固定在滑板35中部，快装板36上设有两个摄像机连接螺钉37，挡板36-1滑动安装在滑板35的一端，挡板36-1底面设置有与偏心轴25滑动连接的偏心轴滑槽98，滑板35的一端设置有偏心杆支座螺纹孔96、挡板滑槽99、扭簧定位孔95、控制柱孔29，滑板35内设置有丝杠40，丝杠40一端设有手轮42，另一端设有丝杠座41，丝杆座41与滑板35固定连接，燕尾板39表面设有滑槽43，滑槽43内设有滑动变位螺母座，变位螺母座设有滑座44，滑座44一端设有变位限位侧立板45，变位限位侧立板45顶部设有变位限位横板46，丝杠40位于由滑座44、变位螺母座、变位限位侧立板45、变位限位横板46形成的半封闭空间内，变位限位侧立板45与燕尾板39之间设有回位弹簧，变位螺母座由回位弹簧实现回位，滑座44的另一端设有手推按钮47；

滑板35一侧设有拧件内藏装置，拧件内藏装置包括拧件32、叉本体31、壳体30，滑板35一端设有用于安装拧件32的拧件槽1-1，拧件槽1-1底部设有与其相通的壳体槽1-2，壳体槽1-2内安装有壳体30，壳体30上端设有供叉本体31插入的开口，叉本体31能够将拧件32夹住，拧件32下压叉本体31在壳体30内滑动的同时将拧件32夹住；

叉本体31包括夹紧部3-1、滑动部3-2，滑动部3-2位于壳体30内，滑动部3-2设有通槽3-21，通槽3-21内安装有摆杆定位轴33，摆杆定位轴33的一端与摆杆体5-3上端连接，摆杆体5-3下端与摆杆下轴5-4连接，摆杆体5-3和摆杆下轴5-4绕摆杆定位轴33的轴心进行摆动，滑动部3-2底面设有弹簧槽3-22，弹簧槽3-22上端与通槽3-21连通，壳体30底面安装有弹簧定位柱2-2，弹簧5-5底端固定在弹簧定位柱2-2上，弹簧5-5顶端支撑摆杆定位轴33，叉本体31通过拧件32的下压动作在壳体30内滑动，叉本体31通过弹簧5-5的回弹在壳体30内上升；

壳体30侧面设有摆动轨道2-3，摆杆下轴5-4位于摆动轨道2-3内，叉本体31在壳体30内滑动时，带动摆杆下轴5-4沿着摆动轨道2-3摆动，摆杆下轴5-4在摆杆轨道2-3的止摆位停留，夹紧部3-1随摆杆的停摆同时停留在开口处，此时夹紧部的v形开口收拢，将拧件支叉的凸边夹住，释放时，拧件32仍向下压，摆杆下轴5-4脱离止摆位，此时在弹簧5-5的作用下向摆动轨道2-3长端摆动，沿摆动轨道2-3长端向上滑动，夹紧部3-1随之向上运动，脱离开口处，此时夹紧部3-1的v形开口复位，释放拧件32，壳体30另一侧面设有竖直导向轨道2-4，叉本体31的滑动部3-2设有在竖直导向轨道2-4内移动的导向限位块3-23；

夹紧部3-1安装在滑动部3-2上方，夹紧部3-1由两个对称设置的夹紧杆3-11以及夹紧挡块3-12组成，两个夹紧杆3-11呈v型设置，夹紧挡块3-12将拧件32夹住；拧件32一端设有支叉4-1，支叉4-1始位于两个夹紧杆3-11之间，支叉4-1通过向下压动叉本体31使其在壳体30内下滑，支叉4-1两侧设有与夹紧挡块3-12配合的凸边4-2，叉本体31的夹紧部3-1在滑入壳体30内后，夹紧杆3-11在壳体30内壁的限制下向中间合拢，夹紧挡块3-12位于凸边4-2的上方,将凸边4-2挡住；

滑板35的底面设有快装板锁定装置48，快装板锁定装置48包括旋钮，旋钮包括侧面设置有按钮的旋钮手柄和旋转部，旋钮手柄内设置有按钮弹簧23、旋钮限位杆18、旋钮限位杆弹簧22、旋钮限位杆滑动槽19、按钮滑槽20，按钮24插入按钮滑槽20滑动连接，按钮24内端安装有按钮弹簧23，按钮24一侧设置有第一斜面，旋钮限位杆18插入旋钮限位杆滑槽19内，旋钮限位杆滑槽19上端开口，旋钮限位杆17上设置有第二斜面，第一斜面与第二斜面滑动连接，按压按钮24时，旋钮限位杆17在按钮24的带动下回缩，松开按钮24时，按钮24在按钮弹簧23作用下复位，旋钮限位杆17亦在旋钮限位杆弹簧22作用下复位，旋钮手柄内设置有按钮限位杆18和按钮限位杆孔21，按钮24一侧设置有按钮限位杆滑动槽19，按钮限位杆18插入按钮限位杆孔21内，其下端在按钮限位杆滑动槽18内滑动，通过按钮24限位杆的作用，防止按钮24脱落；

旋钮的旋转壳内安装有偏心杆，偏心杆的上端设置有偏心轴25，偏心杆从旋转壳中间孔内穿过，与偏心杆连接槽91固定连接，偏心杆中部套装有偏心杆支座26，偏心杆支座26与滑板35螺纹连接并固定，旋转壳内设有扭簧环槽97、扭簧安装孔92，扭簧一端与旋钮外壳内扭簧安装孔92连接，另一端通过扭簧连接螺钉与滑板35的扭簧定位孔95连接，控制柱孔29内设有控制柱27，当旋转部带动偏心杆旋转时，扭簧产生扭矩，旋转壳外沿弧形止转缺口旋转至控制柱27位时，控制柱27一端设置有安装回位弹簧的孔，控制柱27在回位弹簧作用下上升回位，控制柱与弧形止转缺口接合，将旋转部止住回位旋转，同时快装板在回位弹簧力与控制柱27的向上运动的作用下将快装板36顶出，安装时，快装板36在外力的作用下压控制柱，控制柱克服回位弹簧力向下运动，控制柱27脱离旋转部外壳外缘缺口，扭簧释放扭矩，此时旋转部带动偏心杆上端的偏心轴产生偏心转动，挡板36-1在偏心轴25、挡板滑槽99的带动下向快装板36位方向运动，此时挡板36-1上设置的斜面与快装板36上设置的斜面产生对接，此时扭簧所产生的扭矩力经过旋转部外壳、偏心轴25、挡板36-1将快装板36压紧，进入工作状态；

燕尾板39一端设置有滑板锁紧旋钮49，滑板锁紧旋钮49连接有旋转螺柱86，燕尾板39内设有旋转螺柱安装孔，旋转螺柱86安装于旋转螺柱安装孔内，燕尾板39内设有纵向滑槽87、横向燕尾槽89，纵向滑槽87内设有设有拉紧滑块88，拉紧滑块88上设有与纵向成45⁰角的滑轮槽104，滑轮109安装于拉紧滑块88的滑轮槽104内，滑轮109通过销钉与锁紧滑块90活络连接，锁紧滑块90安装于横向燕尾槽89内，拉紧滑块88的一端与旋转螺柱86螺纹连接，滑板35的底面设有与锁紧滑块90相互垂直作用的纵向燕尾滑槽；工作时，顺时针旋转滑板锁紧钮，带动旋转螺柱86，带动拉紧滑块88向外侧运动，此时滑轮109在滑轮槽104的拖动下，通过连接销钉向锁紧滑块90传递向外侧运动的力，向滑板35设有的纵向燕尾槽施加压力，此时滑板35被锁紧，释放时，逆时针旋转滑板锁紧钮，拉紧滑块88在旋转螺柱86的螺纹的带动下向内运动，经过滑轮槽104带动滑轮109向内侧滑动，经销钉的作用，锁紧滑块90撤销施加滑板燕尾槽的压力，滑板35进入可调节状态。

支撑滑台34下方设有主体84，主体84一侧设有左侧板50，另一侧设有右侧板51，左侧板50、右侧板51固定在燕尾板39两侧的下面，主体84内设有平衡阻尼装置，左侧板50、右侧板51之间连接有主轴1，主轴1右半轴上设有片式橡胶蓄能装置2、右侧轴承79、定位盘81，片式橡胶蓄能装置2外部设有动平衡盘3，动平衡盘3一侧设有定位钩12，动平衡盘3外沿设有与定位钩12配合的定位槽，定位钩12的另一侧连接有梳形弹簧片4，定位钩12的下方设有第一动平衡凸轮轴10、第二动平衡凸轮轴5，第一动平衡凸轮轴10连接有第一拨轮11，第二动平衡凸轮轴5连接有第二拨轮15，第一动平衡凸轮轴10上设有第三轴承13、第一凸轮组9、第一轴承8，第二动平衡凸轮轴5上设有第四轴承14、第二凸轮组6、第二轴承7，定位盘81的一侧设有定位拉钮83，定位盘81上设有定位孔82，定位拉钮83锥端与定位孔82相配合；

主轴1左半轴上设有俯仰加强轴承52、俯仰棘轮盘组53、俯仰轴承78、俯仰锁紧盘，俯仰托架57内侧连接有俯仰定位柱56，俯仰定位柱56与俯仰棘轮盘组53配合，俯仰定位柱56内均设有回位弹簧，俯仰轴承上设有俯仰托架57，俯仰托架57上设有俯仰手轮54，俯仰手轮54的上下两侧均设有防尘密封胶条58，俯仰锁紧盘外侧固定连接有俯仰锁紧装置59，俯仰锁紧装置59上设有俯仰锁紧螺套60、俯仰锁紧钮55，俯仰锁紧钮55与俯仰锁紧螺钉110连接，俯仰锁紧螺套60套装在左侧扳50的锁套孔内，与俯仰锁紧螺钉110连接，俯仰锁紧螺套60侧面设有俯仰导向缺口111，俯仰锁紧螺套60表面设有对称的俯仰间隙消除膨胀槽112，俯仰锁紧螺套60下端设有俯仰锁紧盘锁紧槽113；

主体84下方设有基座61，基座61表面设有挂座62、电控口63，基座61内部设有电控装置64、水准泡65，电控装置64内设有延时电路板，水准泡65下方设有触摸式开关66；

基座61下方设有水平手轮73，水平手轮73下方设有球头67，球头67内设有立轴68，立轴68上设有水平加强轴承69、水平棘轮盘组70、水平轴承71、水平锁紧盘，水平托架72下底面连接有水平定位柱76，水平定位柱76与水平棘轮盘组70相配合，水平定位柱76内均设有回位弹簧，水平轴承71上设有水平托架72，水平托架72上设有水平手轮73，水平手轮73的上方及下方均设有防尘密封胶条77，水平锁紧盘上有水平锁紧装置85，水平锁紧装置85上设有水平锁紧螺套114、水平锁紧钮108，水平锁紧钮108与水平锁紧螺钉107连接，水平锁紧螺套114套装在基座61的锁套孔内，与水平锁紧螺钉107连接，水平锁紧螺套114侧面设有水平导向缺口115，水平锁紧螺套114表面设有对称的水平间隙消除膨胀槽116，水平锁紧螺套114下端设有水平锁紧盘锁紧槽117；

球头67的下方固定安装有伞状底托74，伞状底托74下方固定连接有螺栓柱75，螺栓柱75螺纹连接有手柄80。

俯仰定位柱56、水平定位柱76的数量均为五个。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围，凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。