本实用新型涉及一种球阀，尤其涉及一种具有手动操作功能的电动球阀。
背景技术：
球阀一般在管路中起切断作用，现有技术中的各种管道上均安装有球阀，这些球阀只能被手动操作，无法实现远程控制。
现有技术中的电动球阀主要通过电动驱动球阀旋转，切断或分配和改变介质的流动方向，它只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。最适宜做开关、切断阀使用，并可以将球阀设计成使它具有节流和控制流量之用。
但是，现有技术中的电动球阀在电机损坏或者电力不足时，无法通过手动进行关闭，具有一定的安全风险。
技术实现要素：
本实用新型目的是具有手动操作功能的电动球阀，其至少解决上述问题之一。
本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种具有手动操作功能的电动球阀，其包括阀体、阀盖、左阀座、右阀座、球体、上阀杆和下阀杆；
所述阀体呈圆筒状，其侧壁上分别形成有上圆台和下圆台，所述上圆台上沿其轴线方向形成有上通孔，所述下圆台上沿其轴线方向形成有下通孔，所述上通孔和下通孔均与所述阀体的内部空间连通；所述上通孔的轴线和下通孔的轴线均与所述阀体的轴线垂直相交；
所述阀盖为圆筒状，其左端安装于所述阀体的右端；
所述左阀座固定于所述阀体的内壁面上，所述右阀座固定于所述阀盖的内壁面上，所述球体设置于所述左阀座和右阀座之间；
所述球体的上部形成有上凹槽，所述球体的下部形成有下凹槽，所述上凹槽上设置有上阀杆，所述上阀杆可转动地支撑在所述上通孔内，并且其上端位于所述上圆台的外部；
所述下凹槽上安装有下阀杆，所述下阀杆可转动地支撑于所述下通孔内，并且其下端位于所述下圆台的外部；
所述上圆台上固定有电机固定座，所述电机固定座上安装有电机，所述电机与所述上阀杆传动连接；
所述下阀杆上设置有手柄，通过手柄对所述下阀杆进行转动操作。
可选的，所述手柄通过铰接轴铰接于所述下阀杆上。
可选的，所述阀体的右端开设有内螺纹，所述阀盖的左端形成有外螺纹，通过所述内螺纹和外螺纹的配合，将所述阀盖安装于所述阀体上。
本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的具有手动操作功能的电动球阀包括电机，通过电机的转动控制所述具有手动操作功能的电动球阀，方便了具有手动操作功能的电动球阀的操作；而且所述具有手动操作功能的电动球阀还通过手柄操作具有手动操作功能的电动球阀，以在电机损坏或者无法控制时，能够人工进行具有手动操作功能的电动球阀的调节。
附图说明
图1为本实用新型的具有手动操作功能的电动球阀的结构示意图；
图2为本实用新型的电机的结构示意图；
图3为本实用新型的控制系统的结构示意图；
图4为本实用新型的控制器的结构示意图；
图5为本实用新型的第一电源模块的结构示意图；
图6为本实用新型的第二电源模块的结构示意图；
图7为本实用新型的Lora无线通讯模块的结构示意图；
图8为本实用新型的FSK无线通讯模块的结构示意图；
图9为本实用新型的阀门开度传感器的结构示意图；
图10为本实用新型的水流量传感器插座的结构示意图；
图11为本实用新型的水温传感器的结构示意图；
图12为本实用新型的AD转换模块的结构示意图；
图13为本实用新型的电机控制模块的结构示意图；
图14为本实用新型的指示灯模块的结构示意图；
图中标记示意为：101-阀体；102-阀盖；103-左阀座；104-右阀座；105-上阀杆；106-电机；107-上圆台；108-下圆台；109-下阀杆；110-手柄；111-球体；201-减速机壳；202-上盖；203-定子；204-转子；205-转轴；206-挡板；207-密封圈；208-太阳轮；209-齿圈；210-行星轮；211-行星架；212-下盖。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种具有手动操作功能的电动球阀，其包括阀体、阀盖、左阀座、右阀座、球体、上阀杆和下阀杆；
所述阀体呈圆筒状，其侧壁上分别形成有上圆台和下圆台，所述上圆台上沿其轴线方向形成有上通孔，所述下圆台上沿其轴线方向形成有下通孔，所述上通孔和下通孔均与所述阀体的内部空间连通。
所述阀盖为圆筒状，其左端安装于所述阀体的右端，例如，所述阀体的右端开设有内螺纹，所述阀盖的左端形成有外螺纹，以通过所述内螺纹和外螺纹的配合，将所述阀盖安装于所述阀体上。
所述左阀座固定于所述阀体的内壁面上，所述右阀座固定于所述阀盖的内壁面上，所述球体设置于所述左阀座和右阀座之间。
所述球体的上部形成有上凹槽，所述球体的下部形成有下凹槽，所述上凹槽上设置有上阀杆，所述上阀杆可转动地支撑在所述上通孔内，并且其上端位于所述上圆台的外部。
所述下凹槽上安装有下阀杆，所述下阀杆可转动地支撑于所述下通孔内，并且其下端位于所述下圆台的外部。
所述上圆台上固定有电机固定座，所述电机固定座上安装有电机，所述电机与所述上阀杆传动连接。
所述下阀杆上设置有手柄，以通过手柄对所述下阀杆进行转动操作。
更优选地，所述手柄通过铰接轴铰接于所述下阀杆上，所述铰接轴于所述下阀杆垂直，以使得所述下阀杆在不用时，可以沿重力作用而下垂，从而不会对所述下阀杆进行操作。
本实用新型的具有手动操作功能的电动球阀包括电机，通过电机的转动控制所述具有手动操作功能的电动球阀，方便了具有手动操作功能的电动球阀的操作；而且所述具有手动操作功能的电动球阀还通过手柄操作具有手动操作功能的电动球阀，以在电机损坏或者无法控制时，能够人工进行具有手动操作功能的电动球阀的调节。
本实施例中，所述电机为减速电机，所述减速电机包括减速机壳、定子、转子、转轴、上盖和下盖。
所述减速机壳内设置有挡板，所述挡板将所述减速机壳分为驱动腔和传动腔，所述定子和转子位于所述驱动腔内，并且所述定子固定于所述减速机壳的内壁上，所述转轴的上端可转动地设置于所述上盖上，并且所述上盖固定于所述减速机壳的上端，并封闭所述减速机壳的上端。
所述转轴的下端可转动地设置于所述挡板上，并且所述转轴上设置有转子，所述转子位于所述定子的内部，并且与所述定子配合。
所述转轴的下端安装有太阳轮，所述减速机壳的内壁面上设置有齿圈，所述太阳轮和齿圈之间设置有行星轮，所述行星轮可转动地设置于行星轮轴的上端，所述行星轮轴的下端设置有行星架，所述行星架可转动地设置于下盖上，所述下盖固定于所述减速机壳的下端，并封闭所述减速机壳的下端。
当将上述电机应用于本实施例的具有手动操作功能的电动球阀时，所述电机的减速机壳固定于所述电机固定座上，或者所述电机的下盖固定于所述电机固定座上，并且所述电机的行星架传动链接所述上阀杆。
更优选地，所述具有手动操作功能的电动球阀还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、第一电源模块、第二电源模块、Lora无线通讯模块、FSK无线通讯模块、阀门开度传感器、水流量传感器插座、水温传感器、AD转换模块和电机控制模块。
所述第一电源模块用于将+12V的电源转换为+5V电源(VDD)，所述第二电源模块用于将+5V电源转换为+3.3V电源(VCC)。
所述第一电源模块用于向所述控制器、阀门开度传感器、水流量传感器插座、水温传感器、AD转换模块和电机控制模块提供电源，所述第二电源模块用于向所述Lora无线通讯模块和FSK无线通讯模块提供电源。
所述Lora无线通讯模块、FSK无线通讯模块、阀门开度传感器和水流量传感器插座均信号连接于所述控制器，所述水温传感器通过AD转换模块信号连接于所述控制器，所述控制器信号连接于所述电机控制模块，所述电机控制模块连接于入户电动调节阀的电机。
本实施例中，所述控制器包括型号为SC91F732的单片机，所述单片机的第7管脚通过开关接地，所述单片机的第31管脚连接于+5V电源，所述单片机的第32管脚接地。
所述Lora无线通讯模块与所述控制器信号连接，以实现其他设备与控制器的无线通讯，本实施例中，所述Lora无线通讯模块包括型号为RA-01的芯片、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13和电阻R34。
所述型号为RA-01的芯片的第2管脚接地，所述型号为RA-01的芯片的第3管脚连接于+3.3V电源，所述型号为RA-01的芯片的第4管脚连接于所述单片机的第5管脚；所述型号为RA-01的芯片的第5管脚连接于单片机的第11管脚，并通过电阻R10连接于+3.3V电源；所述型号为RA-01的芯片的第9管脚接地，所述型号为RA-01的芯片的第16管脚接地，所述型号为RA-01的芯片的第12管脚连接于单片机的第6管脚，并通过电阻R34连接于+3.3V电源；所述型号为RA-01的芯片的第13管脚连接于所述单片机的第8管脚，并通过电阻R13连接+3.3V电源；所述型号为RA-01的芯片的第14管脚连接于所述单片机的第9管脚，并通过电阻R12连接于+3.3V电源；所述型号为RA-01的芯片的第15管脚连接于所述单片机的第10管脚，并通过电阻R11连接于+3.3V电源。
所述FSK无线通讯模块与所述单片机信号连接，以实现其他设备与控制器的无线通讯，本实施例中，所述FSK无线通讯模块包括型号为YL7139RF的芯片、电阻R2、电阻R3、电阻R4和电阻R5。
所述型号为YL7139RF的芯片的第2管脚和第10管脚接地，所述型号为YL7139RF的芯片的第4管脚连接于单片机的第18管脚，所述型号为YL7139RF的芯片的第6管脚连接于单片机的第19管脚，并通过电阻R5连接于+3.3V电源；所述型号为YL7139RF的芯片的第7管脚连接于单片机的第20管脚，并通过电阻R4连接于+3.3V电源；所述型号为YL7139RF的芯片的第8管脚连接于单片机的第21管脚，并通过电阻R3连接于+3.3V电源，所述型号为YL7139RF的芯片的第9管脚连接于+3.3V电源。
所述阀门开度传感器信号连接于所述单片机，以将其检测的阀门开度信号传输至所述单片机，所述阀门开度传感器包括型号为SV01A103AEA01R00的旋转角度传感器，所述旋转角度传感器的一端连接于+5V电源，所述旋转角度传感器的另一端接地，所述旋转角度传感器的滑动端连接于单片机的第25管脚，并且通过电容C4和电阻R30接地。
所述水流量传感器插座信号连接于所述单片机，以当所述水流量传感器插座上安装水流量传感器之后，能将所述水流量传感器检测的水流量信号发送至所述单片机，本实施例中，所述水流量传感器插座的第1管脚连接于+5V电源，所述水流量传感器插座的第2管脚连接于单片机的第16管脚，所述水流量传感器的第3管脚接地。
所述水温传感器通过AD转换模块信号连接于所述控制器，以将其检测的水的温度发送至所述控制器，本实施例中，所述水温传感器包括型号为PT1000的温度传感器，所述温度传感器的一端通过电阻R20连接于+5V电源，另一端接地；电阻R21和电阻R22串联，并连接于+5V电源和地；所述温度传感器与电阻R20连接的一端通过电阻R24连接于AD转换模块，同时，所述电阻R21和电阻R23连接的一端通过电阻R23连接于AD转换模块。
优选地，所述AD转换模块包括型号为ADS1115的芯片，所述型号为ADS1115的芯片的第1管脚、第2管脚和第3管脚均通过电阻R19连接于+5V电源，所述温度传感器与电阻R20连接的一端通过电阻R24连接于型号为ADS1115的芯片的第7管脚，所述电阻R21和电阻R23连接的一端通过电阻R23连接于AD转换模块的第6管脚，所述型号为ADS1115的芯片的第9管脚连接于单片机的第29管脚，并通过电阻R18连接于+5V电源，所述型号为ADS1115的芯片的第10管脚连接于所述单片机的第28管脚，并通过电阻R17连接于+5V电源。
所述电机控制模块连接于所述控制器，以在所述控制器的控制下，实现电机的转动。所述电机控制模块包括电阻R9、电阻R7、电阻R8、电阻R6、电容E1、三极管Q1、三极管Q2、场效应管Q3、场效应管Q4和电容C3。
所述单片机的第1管脚通过电阻R9和电阻R7连接于+5V电源，所述单片机的第2管脚通过电阻R8和电阻R6连接于+5V电源；所述+5V电源通过电容E1接地；所述三极管Q1的基极连接于电阻R8和电阻R8的连接处，所述三极管Q1的发射极连接+5V电源，所述三极管Q1的集电极通过电容C3连接于所述三极管Q2的集电极，所述三极管Q2的基极连接于电阻R9和电阻R7的连接处，所述三极管Q2的发射极连接于+5V电源。
所述场效应管Q3的栅极连接于所述单片机的第2管脚，所述场效应管Q3的漏极接地，所述场效应管Q3的源极连接于所述三极管Q1的集电极；所述场效应管Q4的栅极连接于所述单片机的第1管脚，所述场效应管Q4的漏极接地，所述场效应管Q4的源极连接于所述三极管Q2的集电极。
所述电机分别连接于所述场效应管Q3的源极和场效应管Q4的源极。
所述控制系统还包括指示灯模块，具体地，所述单片机的第12管脚和第13管脚均通过第一发光二极管和电阻R32连接于+5V电源；所述单片机的第14管脚和第15管脚均通过第二发光二极管和电阻R33连接于+5V电源，所述+5V电源通过电阻R31和第三发光二极管接地。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。