本实用新型涉及机械工程技术领域，具体来说，涉及一种基于齿轮传动的曲线读取系统。
背景技术：
传统机械动力传输因使用标准齿轮，只能通过设置不同的齿轮比，达到在不改变动力系统的前提下，改变最终输出的角速度，如果要在最终输出的部件上产生变化的角速度，就需要更为复杂的切换装置以及更多的齿轮组以满足不停变化的齿轮比设置。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种基于齿轮传动的曲线读取系统，能够预设任意曲线路径，并完成非匀速角速度的自动动作，结构简单和降低成本。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种基于齿轮传动的曲线读取系统，包括由不同半径的齿轮组合的曲线齿轮、曲线读取牵引模块、自适应啮合模块和标准齿轮组，所述曲线齿轮上套设有曲线齿轮固定轴，所述自适应啮合模块包括上下两面连杆，所述连杆的各顶点分别安装有第一自适应组件、第二自适应组件和第三自适应组件，所述第一自适应组件、第二自适应组件和第三自适应组件均包括自适应固定轴，所述自适应固定轴上下两侧均安装有相互对应的第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮之间连接有第一同步连杆，所述第二同步轮之间连接有第二同步连杆，所述第一自适应组件和第三自适应组件的自适应固定轴上的第一同步轮和第二同步轮之间均安装有自适应齿轮，所述曲线读取牵引模块包括上下两面牵引块，所述牵引块一端通过弹性部件均与曲线齿轮固定轴相连接，所述牵引块另一端与第一自适应组件的自适应固定轴相连接，所述第一自适应组件的自适应齿轮与曲线齿轮相啮合，所述第三自适应组件的自适应齿轮与标准齿轮组相啮合，所述标准齿轮组套设有标准齿轮组固定轴。
进一步地，上下两面牵引块之间的中心位于曲线齿轮固定轴和标准齿轮组固定轴之间的连线上。
进一步地，所述弹性部件为弹簧。
进一步地，曲线齿轮的尺寸均大于自适应齿轮的尺寸，曲线齿轮的齿槽均大于自适应齿轮上的轮齿。
进一步地，所述牵引块一侧固定于底座的限位槽。
进一步地，所述标准齿轮组为标准国标模数齿轮的组合或单独标准国标模数齿轮。
本实用新型的有益效果：不仅能够预设任意曲线路径，并完成非匀速角速度的自动动作，而且结构简单和降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例所述的一种基于齿轮传动的曲线读取系统的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例所述的自适应啮合模块的侧视图；
图3是根据本实用新型实施例所述的一种基于齿轮传动的曲线读取系统的侧视图。
图中：1、曲线齿轮；2、曲线齿轮固定轴；3、弹性部件；4、牵引块；5、连杆； 6、第一同步轮；7、第一自适应组件；8、标准齿轮组；9、标准齿轮组固定轴；10、曲线读取牵引模块；11、自适应啮合模块；12、固定块；13、第三自适应组件；14、第二同步轮； 15、自适应齿轮；16、第一同步连杆；17、自适应固定轴；18、第二同步连杆；19、底座； 20、第二自适应组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，根据本实用新型实施例所述的一种基于齿轮传动的曲线读取系统，包括由不同半径的齿轮组合的曲线齿轮1、曲线读取牵引模块10、自适应啮合模块11和标准齿轮组8，所述曲线齿轮1上套设有曲线齿轮固定轴2，通过曲线齿轮固定轴2用于将曲线齿轮1进行固定，并使其以此为中心转动，所述自适应啮合模块11可以同时与标准齿轮组 8和曲线齿轮1进行啮合，将曲线齿轮1上的角速度有效传递到标准齿轮组8，其中，自适应啮合模块11包括上下两面连杆5，所述连杆5的各顶点分别安装有第一自适应组件7、第二自适应组件20和第三自适应组件13，所述第一自适应组件7、第二自适应组件20和第三自适应组件13均包括自适应固定轴17，所述自适应固定轴17上下两侧均安装有相互对应的第一同步轮6和第二同步轮14，所述第一同步轮6之间连接有第一同步连杆16，所述第二同步轮14之间连接有第二同步连杆18，所述第一自适应组件7和第三自适应组件13的自适应固定轴17上的第一同步轮6和第二同步轮14之间均安装有自适应齿轮15，而且，第一自适应组件7、第二自适应组件20和第三自适应组件13构造均相同，所述曲线读取牵引模块10包括上下两面牵引块4，所述牵引块4一端通过弹性部件3均与曲线齿轮固定轴2 相连接，所述牵引块4另一端与第一自适应组件7的自适应固定轴相连接，其中，弹性部件 3使得牵引块4所受的弹力方向始终朝向曲线齿轮固定轴2，所述第一自适应组件7的自适应齿轮与曲线齿轮1相啮合，将预设曲线路径固化的装置，所述第三自适应组件13的自适应齿轮15与标准齿轮组8相啮合，所述标准齿轮组8套设有标准齿轮组固定轴9，其中，标准齿轮组8为使曲线齿轮1上预设的曲线路径最终体现出不同角速度组合的装置。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述上下两面牵引块4之间的中心位于曲线齿轮固定轴2和标准齿轮组固定轴9之间的连线上，将曲线齿轮1通过弹性部件3进行牵引，使其与自适应啮合模块11始终保持啮合状态。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述弹性部件3为弹簧，采用弹簧保持持久的弹性，其中，弹性部件3为使曲线读取输出模块在预设的范围内与曲线齿轮固定轴2保持有效连接，也可以是其它弹性材料。
在本实用新型的一个具体实施例中，曲线齿轮1的尺寸均大于自适应齿轮15的尺寸，曲线齿轮1的齿槽均大于自适应齿轮15上的轮齿，从而保证曲线齿轮1上每个轮齿都能单独对第一自适应组件7啮合发挥作用。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述牵引块4一侧固定于底座19的限位槽上，在底座19上，远离牵引块4一端安装有固定块12，其采用此方案，使其整体结构更稳固。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述标准齿轮组8为标准国标模数齿轮的组合或单独标准国标模数齿轮。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时，根据本实用新型所述的基于齿轮传动的曲线读取系统，首先，通过外部动力给曲线齿轮1赋能，使其围绕曲线齿轮固定轴2进行转动，其转动保持近似的匀速角速度；在动力的传输过程中，通过使用曲线读取牵引模块10和自适应啮合模块11，将标准齿轮组8与曲线齿轮1进行连接，同时又保持时刻啮合的状态，其次，将曲线齿轮1上预设的曲线路径转化为变化的角速度传递至标准齿轮组8；最终，将曲线齿轮1上预设的曲线路径转换为标准齿轮组8上非匀速角速度组合的自动动作。
简而言之，就是将曲线齿轮1提供的具有周期性、线性、匀速角速度的转动结合曲线齿轮1上预设的曲线路径，通过自适应啮合模块11在标准齿轮组8上转化为可设定的周期性、非线性、非匀速角速度运动。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过自适应啮合模块11不仅能够预设任意曲线路径，并完成非匀速角速度的自动动作，而且结构简单和降低成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。